5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: XA650 “抽”的问题 [打印本页]
作者: wanglei10152    时间: 2015-3-16 11:42
标题: XA650 “抽”的问题
我的是XA650机架，T-MOTOR电机3XXX记不清了，NAZA V2飞控，飞跃云台。桨是进口APC的1147桨，已经做了平衡。电机的平衡也不错，也不会发热啥的。总之我感觉问题应该在云台参数和NAZA感度上。
现在我这边在云南大理，老有阵风，比较大，四五级左右，一股股的吹，也不稳定。  四轴就抽，不是抖，是抽。目前感度是135,135。起飞重量2.8公斤。感度已经很低了，现在风大了机身都要歪着抗风了。云台方面我把电机功率调到80左右，主要感度105，加速度感度比较高在208左右。地面测试都没有问题。

想问以下几个问题：
1.APC的原装桨，拿回来放在平衡器上发现并不平衡，自己又给贴了纤维胶带调平衡了。请问APC出厂时候就这样的嘛？因为平衡这个东西分“动平衡“和”静平衡“。静平衡不好的，不代表动平衡不好。所以想问问我这样贴胶带给调平了，这个做法对不对呢？
2.感度越低，越可以获得比较稳定的拍摄效果，但有人说感度太低了会不抗风，甚至被吹翻坠机。我目前调135感度，飞机在四五级风时候就已经倾斜抗风了，我怕再调低会被吹翻。但目前这个135的感度，在四五级风时候又会“抽”就是咱们说的“自激”。请问如果再调低，会不会有吹翻的可能呢？有经历过类似情况的朋友吗？
3.飞跃GO云台电机功率，大家一般都调多少？我目前调到80，因为太低的话感觉电机没劲，地面测试时候稳定效果不好。现在电机功率80，总感度105，速度感度150，积累感度200，加速度感度208。地面测试时候完全没有问题，图像稳定。我拿着飞机剧烈摇动也没问题。请问大家都是什么参数？我搭载山狗SJ4000。
4.这个配置，是不是在四五级风的时候就会出现抽？我看有些朋友的航拍视频里面风也挺大，但图像都没有果冻。我这个一抽就果冻了。这个配置出这个问题正常吗？机架我也加固过，没问题。


作者: 太平洋上空的猪    时间: 2015-3-16 19:05
感度 没调好
作者: niteowl    时间: 2015-3-16 22:41
原厂桨按道理是做过动平衡测试的，不合格都都扔了，贴胶布破坏曲面，可能得不偿失。风大的时候多轴就是靠倾斜机身抗风的，我的六轴在六七级风测试过，降落的时候得用手接，不然倾斜落地瞬间就翻了。这个是静力平衡的问题，跟感度关系不大吧，无论如何它只能靠倾角来抗风的。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3