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标题: 请问谁用APM飞固定翼试过自动起飞啊， [打印本页]
作者: weiyujie    时间: 2015-3-16 21:24
标题: 请问谁用APM飞固定翼试过自动起飞啊，
请问论坛里谁用APM试过自动起飞，如果手抛起飞好像要切到自动模式，之后好像飞机检测到有一定的加速度后电机就会转动，然后抛出，飞机就会自动执行航点任务，那么试问，这个是在mp地面站上怎么调，有没有大神做过这方面的测试，还请不吝赐教
(, 下载次数: 336)
作者: yuyanzt    时间: 2015-3-16 22:21
沙发没了
作者: 你若未嫁    时间: 2015-3-16 22:27

作者: 你若未嫁    时间: 2015-3-16 22:27

作者: ravenfire    时间: 2015-3-16 22:28
默认设置是不感应加速度的，如果mp规划任务第一点是take off，地面卫星锁定后，切auto全油门，飞机滑跑起飞，到达预定高度（默认30m），飞向第一航点（预定高度不设高很危险）；
如果是弹射起飞（手抛一样），在apm的树状菜单里面，找起飞相关设置，一共设三个参数，加速度还两个不记得了，反正每个参数后面有很详细注释，初中英语水平都能看，自己翻吧，玩apm，第一件事是把所有参数的意义搞明白，200多个也不是很多。
作者: candywine    时间: 2015-3-16 22:34
200多个也不是很多。...........................................................................................................
作者: skypup    时间: 2015-3-16 22:43
本帖最后由 skypup 于 2015-3-16 22:45 编辑

楼上正解。
作者: zb321    时间: 2015-3-16 23:05
LZ的机？光电球。。。高级货啊
作者: 1382944    时间: 2015-3-17 01:04
我起飞是切换到返航模式，用力甩一下飞机（时间达到5KM/H）电机自动转起来，然后飞机丢出去，等盘到100米到后再切AUTO既可。
作者: weiyujie    时间: 2015-3-17 07:47
1382944 发表于 2015-3-17 01:04
我起飞是切换到返航模式，用力甩一下飞机（时间达到5KM/H）电机自动转起来，然后飞机丢出去，等盘到100米到 ...

你没有试过自动模式甩一下起飞吗？
作者: HJHZJY    时间: 2015-3-17 22:34
weiyujie 发表于 2015-3-17 18:08
但是自动模式下我的油门是不可控的啊，

那你问问泡泡大师吧！
作者: kissmeanus    时间: 2015-3-19 11:18
第一个点要设置成 自动起飞
作者: weiyujie    时间: 2015-3-19 11:30
kissmeanus 发表于 2015-3-19 11:18
第一个点要设置成 自动起飞

怎讲
作者: weiyujie    时间: 2015-3-19 11:30
kissmeanus 发表于 2015-3-19 11:18
第一个点要设置成 自动起飞

能再详细点吗，谢谢
作者: BG8SUL    时间: 2015-3-19 11:33
手抛起飞要注意加速度和油门延时两个值，否则出手后电机启动过晚！
作者: weiyujie    时间: 2015-3-19 11:36
BG8SUL 发表于 2015-3-19 11:33
手抛起飞要注意加速度和油门延时两个值，否则出手后电机启动过晚！

我把延迟都改成零了，另外那个加速度只建议是十五米每秒，我都改成十米了但是油门还是没有反应
作者: BG8SUL    时间: 2015-3-19 22:48
weiyujie 发表于 2015-3-19 11:36
我把延迟都改成零了，另外那个加速度只建议是十五米每秒，我都改成十米了但是油门还是没有反应

2米每秒试试，不炸几次机是整不出来滴

作者: weiyujie    时间: 2015-3-20 13:34
BG8SUL 发表于 2015-3-19 22:48
2米每秒试试，不炸几次机是整不出来滴

额好吧我试试
作者: weiyujie    时间: 2015-3-20 13:34
BG8SUL 发表于 2015-3-19 22:48
2米每秒试试，不炸几次机是整不出来滴

加速度要检测成功的话，必须具备几个条件，
作者: 2015Rumo    时间: 2015-3-20 18:24
那是什么？红外、可见平台？
作者: 大明大大    时间: 2015-3-21 14:59
切自动模式自己加油门
作者: weiyujie    时间: 2015-3-21 21:23
大明大大 发表于 2015-3-21 14:59
切自动模式自己加油门

加油门没有输出啊，电机不转
作者: sxlwch    时间: 2015-4-2 00:29
切自动扔出去就自动起飞了

作者: liuyang3w1t    时间: 2015-5-6 18:32
我已经飞行成功了,自动起飞航点降落,我是切AUTO油门就转,省事
作者: weiyujie    时间: 2015-5-6 21:44
liuyang3w1t 发表于 2015-5-6 18:32
我已经飞行成功了,自动起飞航点降落,我是切AUTO油门就转,省事

那为什么我切到auto油门没有输出，郁闷
作者: makeflyeasy    时间: 2015-5-9 01:44
我也准备试一下这个功能
作者: love77    时间: 2015-5-12 22:37
ravenfire 发表于 2015-3-16 22:28
默认设置是不感应加速度的，如果mp规划任务第一点是take off，地面卫星锁定后，切auto全油门，飞机滑跑起飞 ...

你好啊   手抛起飞，那4个参数，你说在树状菜单里找  ，能给说具体下或者截图下，谢谢啊

作者: nathan_cn    时间: 2015-6-26 23:52
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: wxd5765    时间: 2015-7-23 15:50
1382944 发表于 2015-3-17 01:04
我起飞是切换到返航模式，用力甩一下飞机（时间达到5KM/H）电机自动转起来，然后飞机丢出去，等盘到100米到 ...

最近也想和你这样玩玩回家模式起飞 设置了几个参数好像不起作用啊 麻烦你能具体说说设置的参数吗、谢谢

作者: 1382944    时间: 2015-7-23 16:59
wxd5765 发表于 2015-7-23 15:50
最近也想和你这样玩玩回家模式起飞 设置了几个参数好像不起作用啊 麻烦你能具体说说设置的参数吗、谢谢
...

我的是不用设置任何参数的哦，不过哪是以前的版本了，现在都不用过这样起飞了。

作者: wxd5765    时间: 2015-7-23 17:01
1382944 发表于 2015-7-23 16:59
我的是不用设置任何参数的哦，不过哪是以前的版本了，现在都不用过这样起飞了。

我是说固定翼 你用固定翼自动启动或者回家模式起飞了吗？谢谢

作者: 1382944    时间: 2015-7-24 09:05
是固定翼啊，我是去年这么飞过不用设置任何参数。
作者: n_n    时间: 2015-7-27 19:22
weiyujie 发表于 2015-5-6 21:44
那为什么我切到auto油门没有输出，郁闷

1，GPS必须定位。
2，空速达到5米/秒（大风很容易达到，注意电机转了伤人）。这值可以更改
3，没空速GPS加速度5米/秒  要调参数

作者: craneonly    时间: 2015-8-14 19:16
1382944 发表于 2015-3-17 01:04
我起飞是切换到返航模式，用力甩一下飞机（时间达到5KM/H）电机自动转起来，然后飞机丢出去，等盘到100米到 ...

学习了

作者: yanjingr    时间: 2015-11-20 19:51
ravenfire 发表于 2015-3-16 22:28
默认设置是不感应加速度的，如果mp规划任务第一点是take off，地面卫星锁定后，切auto全油门，飞机滑跑起飞 ...

怎样设置起飞的预定高度 我遇到的问题是10米后转向飞行很不稳定 也不再爬高了
作者: napsterx    时间: 2015-11-20 22:16
yanjingr 发表于 2015-11-20 19:51
怎样设置起飞的预定高度 我遇到的问题是10米后转向飞行很不稳定 也不再爬高了

请问你是什么飞机？

作者: yanjingr    时间: 2015-11-21 01:25
napsterx 发表于 2015-11-20 22:16
请问你是什么飞机？

欧兰斯757-4 问题在这里 关于APM后三点固定翼自动起飞后高速飞行不稳定的问题 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1166248
作者: 月朗星驰    时间: 2016-11-6 15:38
楼主的 飞机照片 看着挺牛的
作者: YY99    时间: 2017-2-2 15:44

作者: diaocang    时间: 2017-2-24 17:51
学习




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