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标题: 求组250不稳 [打印本页]

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 09:31
标题: 求组250不稳
按照泡大神的方法校准完，用默认参数。抓住，乱飞，左右前后乱晃，特别是左右。有没什么处理办法喃。停油后，四个电机都不是同时停住是不是电机转数不一样喃。最后来谴责下乾丰6030，垃圾玩意。各种射。

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作者: liheng    时间: 2015-3-18 09:45
P值减小一点

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 09:47

liheng 发表于 2015-3-18 09:45
P值减小一点

怎么调。哪里调。能给我图片吗？纯新手。谢谢

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作者: liheng    时间: 2015-3-18 09:55
你在论坛上搜CC3D PID，静下心来 耐心的研究下保证有收获

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 10:34

liheng 发表于 2015-3-18 09:55
你在论坛上搜CC3D PID，静下心来 耐心的研究下保证有收获

额。好的。

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作者: ywfyq    时间: 2015-3-18 10:45
多看论坛大手们发的帖子和共享的调参数据

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 10:46

ywfyq 发表于 2015-3-18 10:45
多看论坛大手们发的帖子和共享的调参数据

哪里能找到南。

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作者: zengxzhang    时间: 2015-3-18 10:50
油门行程校准过没有？默认参数应该能稳定飞行的，估计有别的问题，上图看看吧

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 11:02

zengxzhang 发表于 2015-3-18 10:50
油门行程校准过没有？默认参数应该能稳定飞行的，估计有别的问题，上图看看吧

油门怎么校准。油门最高通电，然后最低？没搞个银燕的。

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作者: 不死春哥    时间: 2015-3-18 11:32
电机启动参数设置下就好了

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 11:55

不死春哥 发表于 2015-3-18 11:32
电机启动参数设置下就好了

把四个启动参数的进度条拉到一样长？

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作者: 不死春哥    时间: 2015-3-18 12:12

asd451071138 发表于 2015-3-18 11:55
把四个启动参数的进度条拉到一样长？

不一定，你先全部归零后一个一个调到启动值再全部开始测试

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 12:13

不死春哥 发表于 2015-3-18 12:12
不一定，你先全部归零后一个一个调到启动值再全部开始测试

嗯。好吧。我下午去试下。

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 13:08
继续顶。

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-18 18:13
顶。

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作者: vikingchan    时间: 2015-3-18 22:37
一定要校准油门行程,我的刚开始没校准也是乱晃.后来校了就好了,虽然现在还是有点飘

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作者: asd451071138    时间: 2015-3-19 08:50

vikingchan 发表于 2015-3-18 22:37
一定要校准油门行程,我的刚开始没校准也是乱晃.后来校了就好了,虽然现在还是有点飘

怎么校准喃。油门最高上电？

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作者: vikingchan    时间: 2015-3-19 21:54

asd451071138 发表于 2015-3-19 08:50
怎么校准喃。油门最高上电？

我的是银燕12A电调,电调的ESC线接到遥控接收机的油门通道(注意线序,正对正,负对负,信号对信号),然后遥控油门最高上电,会听到短的滴滴两声,马上油门最低然后听到长的滴一声,最后是短的滴滴滴,哆来咪.一个就校准好了好了,再做其它三个就行了

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作者: jll7632    时间: 2015-3-19 23:36
学习了

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