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标题: naze32 加装 6块钱的声纳模块简易教程 [打印本页]

作者: cisforcer 时间: 2015-3-19 23:41
标题: naze32 加装 6块钱的声纳模块简易教程
本帖最后由 cisforcer 于 2015-3-20 09:38 编辑

谢谢小T 的指导，把手里的 naze32 rev5 刷上了CF 装上了声纳，因为没有带气压计，所以这个声纳对于低空穿越来说，正好！

naze32 不需要昂贵的声纳模块
它只需要6块钱的 HCSR04 声纳模块就行
可能还有更加便宜的
(, 下载次数: 194)
准备好四根杜邦线，参考下图链接
(, 下载次数: 191)

然后进行配置
方式一
gui (, 下载次数: 192)
方式二
(, 下载次数: 191)

ok 完事了
看看效果
单位CM
很赞

(, 下载次数: 192)

记着要设置个开关（借用老外的BF的界面，CF类似，我还没接接收机）
(, 下载次数: 192)

补充 1.8.2 固件 save 有问题，不要用，刷1.7.2 固件

作者: 不死春哥 时间: 2015-3-20 04:29
这是干嘛用的？？？

作者: 我爱你们2015 时间: 2015-3-20 06:49
学习下。。。。。。。。。没气压计，这个代替气压计是吧

作者: cisforcer 时间: 2015-3-20 07:33
低空定高

作者: xiaowang2183 时间: 2015-3-20 08:27
cc3d可以装声呐么

作者: 于锐溪 时间: 2015-3-20 08:39

xiaowang2183 发表于 2015-3-20 08:27
cc3d可以装声呐么

我也想

作者: cisforcer 时间: 2015-3-20 09:39

xiaowang2183 发表于 2015-3-20 08:27
cc3d可以装声呐么

CC3D 如果刷了 CF 固件估计还有机会装声纳，如果还是open的固件肯定不行

作者: marschd 时间: 2015-3-20 09:49
好帖感谢楼主分享

作者: liheng 时间: 2015-3-20 10:25
naze32和CC3D都是STM32F103做主控的的吧？

作者: 炸香机 时间: 2015-3-20 11:14
不错顶一下

作者: plaaboy 时间: 2015-3-20 19:28

作者: esgd 时间: 2015-3-20 20:07
楼主…………感谢为广大模友推广这款飞控，
但我查找了一下，确定很少资料…………。
如果有时间，建议做份ＮＡＺＥ视频…………。这样推广应该会快点
就像ＣＣ３Ｄ那样，刷固件视频　摇控设置视频　调参视频…………。
对于你已用上的高大上来说，应该就一个半个小时的时间…………。在这我代表全国模友感谢你先

最近想上２５０.…………看你发的贴有点想用ＮＡＺＥ了…………。

作者: zhaolong01 时间: 2015-3-20 20:13
路过学习。

作者: litian 时间: 2015-3-20 21:12
没太明白

作者: Sampson 时间: 2015-3-20 22:08
今天在youtube看过几个Naze32装声纳的视频，有点意思，贴地飞很稳，爬楼梯不用动油门。

作者: cisforcer 时间: 2015-3-21 08:16

esgd 发表于 2015-3-20 20:07
楼主…………感谢为广大模友推广这款飞控，
但我查找了一下，确定很少资料…………。
如果有时间，建议做 ...

哦空了整个看看

作者: esgd 时间: 2015-3-21 08:49

cisforcer 发表于 2015-3-21 08:16
哦空了整个看看

楼主可先把调参软件。。。固件。。资料先上传到网盘，让大家先了解一下吧！
我看某宝有成品板买了，但资料好少！

作者: esgd 时间: 2015-3-21 23:09
本帖最后由 esgd 于 2015-3-21 23:13 编辑

我也成功了……加载了两个
但我是花了钱买了一个月的ＶＰＮ
不翻是不行的…………搞了好久…………

作者: kinkin8888 时间: 2015-3-22 00:54
好帖感谢楼主分享

作者: 雍F 时间: 2015-3-22 09:35
好东西可以在室内定高

作者: esgd 时间: 2015-3-22 11:03

楼主！我想问下１０ＤＯＦ　和６ＤＯＦ区别在那里…………能普及一下不？？？

作者: cisforcer 时间: 2015-3-23 15:03

esgd 发表于 2015-3-22 11:03
楼主！我想问下１０ＤＯＦ　和６ＤＯＦ区别在那里…………能普及一下不？？？

应该是 10 dof 有罗盘和气压计 6dof 只有加速度计和陀螺仪

但是我用下来 10dof 的定高效果不好用，可能是我的pid 还调的不够好，另外海面和盖子都加上去之后会比不加海面和盖子效果要很多

作者: esgd 时间: 2015-3-23 17:47

cisforcer 发表于 2015-3-23 15:03
应该是 10 dof 有罗盘和气压计 6dof 只有加速度计和陀螺仪

但是我用下来 10dof 的定高效果不 ...

这两天我看了很多视频，确实32比CC功能要多点

作者: Sampson 时间: 2015-3-31 21:16
买来sonar有一阵子了，之前没找到1kom的电阻，用的是ppm接收机，Trigger和Echo接Motor5，6就是不行。、
今天搞了1kom电阻，接到RC7和RC8上，简单就设置好了。在室内试飞了2块电池，Angle+Sonar，稳！
刷了CF 1.8.0稳定版， Blackbox也搞好，只是2M的flash太可怜。

作者: cisforcer 时间: 2015-4-1 08:25

Sampson 发表于 2015-3-31 21:16
买来sonar有一阵子了，之前没找到1kom的电阻，用的是ppm接收机，Trigger和Echo接Motor5，6就是不行。、
今 ...

你买的声纳模块是不是我帖子提到的那种模块吗
哦
你是用了ppm 接收机。。不能连接到 motor 5 和6 上面去

作者: Sampson 时间: 2015-4-1 09:23

cisforcer 发表于 2015-4-1 08:25
你买的声纳模块是不是我帖子提到的那种模块吗
哦
你是用了ppm 接收机。。不能连接到 motor 5 ...

就是这种，4元钱左右

作者: cisforcer 时间: 2015-4-2 16:46

Sampson 发表于 2015-4-1 09:23
就是这种，4元钱左右

是的因为你用了 ppm 接收机所以连接声纳模块的方式不一样了

作者: Sampson 时间: 2015-4-2 16:56

cisforcer 发表于 2015-4-2 16:46
是的因为你用了 ppm 接收机所以连接声纳模块的方式不一样了

开了超声定高后如果动油门，飞机就好像下面有弹簧一下，上升或者下降都弹跳式的，弹跳后又托住。

在室内拍了一段试飞视频

作者: cisforcer 时间: 2015-4-2 17:21

Sampson 发表于 2015-4-2 16:56
开了超声定高后如果动油门，飞机就好像下面有弹簧一下，上升或者下降都弹跳式的，弹跳后又托住。

声纳有 PID 参数的么
我觉得应该也是需要进行调整的

作者: stantang986 时间: 2015-7-23 23:18

Sampson 发表于 2015-3-31 21:16
买来sonar有一阵子了，之前没找到1kom的电阻，用的是ppm接收机，Trigger和Echo接Motor5，6就是不行。、
今 ...

1000欧姆的电阻是要买几瓦的吗？1/2 1/4 还是什么？搞不懂

作者: prowerboy 时间: 2015-7-24 01:27
声纳定高是什么原理？请教

作者: oakli 时间: 2015-7-24 15:00

雍F 发表于 2015-3-22 09:35
好东西可以在室内定高

在室外无GPS也能定高，用在通常不装GPS的穿越机上将减少高度控制的操作量。

作者: citimedia 时间: 2015-7-24 16:29
搜了一下4块5 哈哈

作者: Sampson 时间: 2015-7-24 21:40

stantang986 发表于 2015-7-23 23:18
1000欧姆的电阻是要买几瓦的吗？1/2 1/4 还是什么？搞不懂

最普通色环的就行，不需要功率电阻。

作者: niteowl 时间: 2015-7-24 23:27

esgd 发表于 2015-3-21 23:09
我也成功了……加载了两个
但我是花了钱买了一个月的ＶＰＮ
不翻是不行的…………搞了好久…………

呵呵，有免费的不用，花这冤枉钱，天C的GFW早就废柴了。

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