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标题: S500+apm四轴，起飞就翻，大神帮我 [打印本页]
作者: nanze    时间: 2015-3-21 20:03
标题: S500+apm四轴，起飞就翻，大神帮我
已经折腾了3个礼拜，我的四轴还是灰不起来。。。
配置如下：
S500/apm3.2/天地飞9II/好盈铂金电调Platinum-30A-OPTO-PRO/郎宇Angel系列 A2212 KV980无刷电机马/3S 11.1V 5300MAH 30C电池
apm的配置已经按照泡泡大神的视频做累配置
具体如下：
1、油门校准是通过apm统一做了校准
2、罗盘按中鬼佬的方法校准
3、加速度是在机架上完成的
4、四个电机和桨的设置也是按13逆时针24顺时针，正反桨也绝对没问题，启动时下面都有风



那么现在问题来了，只要一加油门四号舵机好像马力特别强，导致四轴直接炸鸡。
各路大神帮我分析分析是什么原因！！！！！
   

作者: nanze    时间: 2015-3-21 20:07
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JJ图片，是不是哪里没弄好？

作者: SageST    时间: 2015-3-21 20:24
会不会是APM 方向装反了  前后反了
作者: haolele    时间: 2015-3-21 20:26
飞控连电脑，看通道对不对，包括通道的顺序和正反，还有就是这4个电调 你校正油门行程没有
作者: ansonl    时间: 2015-3-21 20:31
看著您發的JJ照片.飛控安裝的方向.電調輸入應該在機尾.輸出(接接收機)應該在機頭.貌似飛控安裝方向真的錯了.還是您再發一張飛控安裝的近照
作者: nanze    时间: 2015-3-21 21:18
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apm装的方向有影响吗？
我现在只求能平稳起飞！


作者: nanze    时间: 2015-3-21 21:19


这个是龙爪手测试，明显有侧翻！



作者: ansonl    时间: 2015-3-21 21:28
您飛控橫向裝不行的.接電調的這一邊是機尾.接接收機的是機頭.飛控外盒上有個前向標記注意一下
作者: ansonl    时间: 2015-3-21 21:33
nanze 发表于 2015-3-21 21:18
apm装的方向有影响吗？
我现在只求能平稳起飞！

飛控的安裝方向會有影響.如果是CC3D還可以透過地面站調整.APM貌似不行.您橫向裝當然會側翻
作者: XMODS1234    时间: 2015-3-21 21:47
飞控安装应在飞机中轴线上，另外飞控要装在飞机正中心····

作者: ansonl    时间: 2015-3-21 22:19
把飛控安裝在上板的中心位置.前向標記向機頭.重新校正一次加速度計.還有您的飛控是哪個版本.如果是用外置羅盤那老外的那個視屏就不合用
作者: kenken    时间: 2015-3-21 22:37

4、四个电机和桨的设置也是按13逆时针24顺时针，正反桨也绝对没问题，启动时下面都有风....这便错了1 2是逆时针,反桨 3 4 是顺时针,正桨
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作者: 北京肥羊    时间: 2015-3-21 22:38
楼主检查一下飞控的安装方向，飞控的外壳上有个箭头，指向飞机头部的方向，另外GPS上也有箭头指向前方，然后再校准。
龙抓手测试一个电机输出高，有可能飞控认为姿态不对而加大一个轴的动力输出，总之还是建议先严格按照官方要求的来
另外楼主的电机动力太弱了，问一下上5000电池总重多少？A2212一般适合1200g以内
作者: superapple    时间: 2015-3-22 01:58
apm重新刷一次固件，先刷非多轴的，再刷回来，初始设置的时候别加载已有参数
作者: nanze    时间: 2015-3-22 16:43
ansonl 发表于 2015-3-21 21:33
飛控的安裝方向會有影響.如果是CC3D還可以透過地面站調整.APM貌似不行.您橫向裝當然會側翻

调整飞控的位置后可以起飞了，谢谢！
但是起飞以后会向后飞，这个事怎么回事？



作者: ansonl    时间: 2015-3-22 16:53
本帖最后由 ansonl 于 2015-3-22 16:57 编辑

如果是自穩起飛會向後飄.那就是加速度計校正沒達到真正的水平.校正時在機架或飛控上放上水平儀調整水平(腳架並不一定真水平)

如果是動杆前進時是向後飛.那就是遙控的部分要設成反向.在連接地面站遙控器設定時可以看到是不是應該要成反向

作者: 北纬30度    时间: 2015-3-24 22:24
楼主你设置的是十字飞行模式，改成x模式就好了！
作者: ksfksf    时间: 2015-4-23 13:57
nanze，能发几张S500+APM2.8的安装图吗？我的amp+防震板装不下啊，中心pcb板之间层高太矮了。发几张清晰的图片参考一下你是怎么装的？？




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