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标题: pix调后这参数怎么这样啊，都自己抖起来了。晕啊 [打印本页]
作者: luyufan498    时间: 2015-3-25 10:43
标题: pix调后这参数怎么这样啊，都自己抖起来了。晕啊
(, 下载次数: 40) 这参数接受不能，定点后自己就在抖，求一个原版的pid参数让我改回去，我是h4 3kg左右的重量，另外求教应该改小哪个参数

作者: ge609992170    时间: 2015-3-25 11:01
这是谁给你调的pid？
作者: sbtr5651    时间: 2015-3-25 11:44
参数过大，自激了！
作者: superapple    时间: 2015-3-25 12:03
要是没人提供的话，楼主只有重刷固件了，先刷非四轴的，然后再刷回来，这样就是初始参数。
作者: kenken    时间: 2015-3-25 12:34
还原预设值,在高级参数按红框重置参数按钮就可以

(, 下载次数: 40)


作者: mike_yong    时间: 2015-3-25 12:36
要是自动调参调的话大概楼主的电机功率不够大
作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-3-25 15:03
楼主，我的大Y6也是，自动调参后感度太大自激，后来我又按照默认和调参的值取了中间值，
作者: SageST    时间: 2015-3-25 15:25
自稳的P 被调的好大
恢复参数吧
作者: pz02010    时间: 2015-3-25 15:31
kenken 发表于 2015-3-25 12:34
还原预设值,在高级参数按红框重置参数按钮就可以

问下lz最上面那排“10.125”的值是控制啥的？那个地方应该不用调吧





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