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标题: pix调后这参数怎么这样啊，都自己抖起来了。晕啊 [打印本页]
作者: luyufan498    时间: 2015-3-25 10:53
标题: pix调后这参数怎么这样啊，都自己抖起来了。晕啊
(, 下载次数: 32) 这参数接受不能，定点后自己就在抖，求一个原版的pid参数让我改回去，我是h4 3kg左右的重量，另外求教应该改小哪个参数

作者: zhaokeke    时间: 2015-3-25 13:34
  4.5    1500 1000  0.040 500
建议增大 P  I 值
作者: 李达李达    时间: 2015-3-25 15:01
调下pi值，也就是感度，这个得慢慢调慢慢试
作者: acseyang    时间: 2015-3-25 18:09
我也遇到类似的问题，我的是重心没有平衡好 所以调完参重装一块电池后自激了。所以自动调参前得先做好平衡。
作者: luyufan498    时间: 2015-3-25 21:27
acseyang 发表于 2015-3-25 18:09
我也遇到类似的问题，我的是重心没有平衡好 所以调完参重装一块电池后自激了。所以自动调参前得先做好平衡 ...

我也是换了一块电池抖得不行

作者: acseyang    时间: 2015-3-25 21:39
luyufan498 发表于 2015-3-25 21:27
我也是换了一块电池抖得不行

重心平衡好后，每块电池做个标记就行了。然后调参就会好了





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