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标题: SuperX起飞后螺旋画圈不受控制 [打印本页]
作者: 水兵    时间: 2015-4-7 21:29
标题: SuperX起飞后螺旋画圈不受控制
本帖最后由 水兵 于 2015-5-13 10:08 编辑

手头两套SuperX一套装在T960上，目前工作很好。年后新买一套安装在飞越650机架上，各项安装调试均已完成，试飞时发现在GPS定点模式下机身可以固定在空中，但明显感觉机身稍向左倾斜。将模式转换为定高模式，机器立刻向右偏后方向快速飘走。目前已排除重心偏移、飞控安装不水平、电机安装不水平等因素。现在有些怀疑飞控内部传感器不水平。 最后一次试飞更惨，GPS定点起飞离地后开始螺旋画圈并且不受控制，如果不是猛推油门升高险些削到我的脑袋。费好大劲才使它回到起飞位置上空，但仍自己画圈。
作者: 水兵    时间: 2015-4-8 01:47
谁遇见过这种情况帮忙分析一下，当务之急找出原因修正，避免损失，再有遇见类似情况可以作为参考。
作者: wangyu1204    时间: 2015-4-8 12:59
弧线真的很完美。。。

作者: snowynight    时间: 2015-4-8 14:41



打开IMU看看是不是减震海绵完蛋了。

作者: 水兵    时间: 2015-4-9 10:07
snowynight 发表于 2015-4-8 14:41
打开IMU看看是不是减震海绵完蛋了。

如果是那样的话质量也太差劲了，才买1个月。
作者: 武杰杰    时间: 2015-4-9 10:26
学习了
作者: yonghengxiaodao    时间: 2015-5-9 23:15
将模式转换为定高模式，机器立刻向右偏后方向快速飘走。目前已排除重心偏移、飞控安装不水平、电机安装不水平等因素。现在有些怀疑飞控内部传感器不水平。

既然你已经提到这些了·我也遇到过相同的情况·那么实际的结果就是还是你机器的原因·首先姿态模式下快速飘逸就说明了你的飞机重心不对或者IMU模块安装倾斜，载机飞起来打转基本就是电机座不是水平，或者电机运转情况不一，要不然不可能出这样，重新校准油门形成或者更新下电调的固件，      IMU的问题你可以自己打开看一下或者发回厂家，真正IMU出问题就不会这么简单的不稳飘逸，当初我的WKM就出现IMU模块松动，在天上直接疯掉······自己想不懂的话就把黑匣子LOG发出来吧   大家帮你看一下····我也是玩家·用了SX2年了·
作者: 水兵    时间: 2015-5-10 00:04
yonghengxiaodao 发表于 2015-5-9 23:15
将模式转换为定高模式，机器立刻向右偏后方向快速飘走。目前已排除重心偏移、飞控安装不水平、电机安装不水 ...

你提到的那些情况都可以排除。各配件安装都没有问题。IMU返厂了，客服确认出厂时没有校准IMU。




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