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标题: 关于APM的MAVLINK的通讯协议 [打印本页]

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作者: yangbin02411484    时间: 2015-4-9 23:02
标题: 关于APM的MAVLINK的通讯协议
求助，看了很多关于MAVLINK的标准协议，也对APM飞控和地面站通讯进行了抓包，可还是没高通这个通讯协议到底是神马意思？有木有大神指导一下下？

抓包数据：FE 09 67 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 93 93
FE 09 15 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 B8 98
FE 1F 16 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 1D 0A

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作者: 机电研一    时间: 2015-12-1 13:49
你好，请问你是怎么接收到这些数据的，我用串口助手连APM的时候收到的全是心跳包，没有其它的数据，不知道为啥。能指点一二么

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