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标题:
apm升级到了3.2.1定高起飞遇到问题了
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作者:
tomhtm
时间:
2015-4-11 14:40
标题:
apm升级到了3.2.1定高起飞遇到问题了
自从上次炸后，apm貌似死过一次。后面通过升级固件到3.2.1解决了。
折腾好后，去试飞，结果推油门转速上升的很慢，好似无力的感觉，然后再推过1/2油门，螺旋桨马上高速转起来，然后前倾炸鸡，索性螺旋桨只是被擦破尖尖。
以为是飞控固件升级后，电调行程没有重新设置，于是回家重新设置电调油门行程。
回家后发现控的开关处于定高模式，。。。。我勒个去啊，，，，原来刚刚是定高模式起飞的，拔掉桨试验复现了这个问题。
然后分别试验了定高起飞，定点起飞都是这个现象，转速好像不随摇杆的变动而变动，是有一些延迟的感觉，然后摇杆拉到最低，也会延迟2秒恢复怠速。
在自稳模式油门的反应就和摇杆的推动一致。
请问大家是不是都这样的？还是我哪儿设置有问题？
作者:
kenken
时间:
2015-4-11 14:46
正常的
作者:
white1014
时间:
2015-4-11 16:23
定高 定点 起飞 这样正常
作者:
GalsangFlower
时间:
2015-4-11 17:35
自稳模式起飞就好了，切记啊
作者:
tomhtm
时间:
2015-4-11 21:30
后面测试只稳模式起飞，然后切定点正常了。
作者:
yu17851
时间:
2015-4-12 11:39
定高，定点模式起飞遥控是有个油门死区的！摇杆必须要打过这个死区才会有响应速度会慢些。
作者:
武杰杰
时间:
2015-4-12 11:54
楼上正解
作者:
clark0311
时间:
2015-4-13 13:20
定高、定点油门都是控制升降速率的，自稳油门才是直接控制电机转速的。定高模式起飞这样正常，还是自稳起飞比较安全。
作者:
你若未嫁
时间:
2015-4-13 13:39
正常……
作者:
tomhtm
时间:
2015-4-15 21:19
谢谢各位的解答，明白了。
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