| miniapm飞控，ArduCopter V3.2.1 版本。定点时定不住，总往一个方向跑。 使用Mission Planner连接后查看数据，发现指南针永远也无法准确指到南（可以指到北，但用此方向旋转180度后，指南针指向西北）。开始怀疑是干扰问题，现在已经把外置罗盘拆下来，并且离开飞机10-15cm还是如此，测试的位置离电脑有2米远，应该也能排除受到电脑的影响。求助有可能什么情况？外置GPS+罗盘的指南针坏了？ |
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