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标题: 设计一个多轴做航测（持续更新） [打印本页]
作者: jdxl    时间: 2015-4-14 17:31
标题: 设计一个多轴做航测（持续更新）
上个月萌发了用开源飞控做航测的想法，各论坛，群里之前也有出现过，自己就踩着他们的路继续走吧进入正题:
目标：4轴带5n级别相机，完成10平方公里以内的正摄数据采集或倾斜摄影数据采集
设备： 机架   自制
           电机    5010或者6010
           电调    60A铂金
           桨        1855
          飞控      pix
           相机     5n
           镜头    16mm定焦
           遥控    14sg
           电池    6s  16000
时间： 2个月内
人力： 2人
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首先：设计机架，5n+16mm镜头+减震模块大约350g，也就是4轴必须负载350g，按规定航线飞行50分钟，机架重量需要控制住，就选用了1.5mm碳纤板+25mm方管做机架.PROE设计好后，出零件图，应为第一次打样，后期还需要验证修改，尽量控制成本，没有弄电机座，电机直接装在25mm机臂上
(, 下载次数: 336)

发出去加工后第四天收到成品，机臂管也收到，开始各种量尺寸，打孔，具体细节图就没搞了，手全部都是黑的碳纤粉末
(, 下载次数: 346)

搞了一天，总算是装成功了
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接下来，飞控和动力设备装机
飞控选了好多家，买了3套回来 pix pixhack  pixraptor，但是pixhack死活不发货，pix到手一看，模型那反人类的插口看着别扭，画中心板的时候，没有pix的尺寸参考，后来才发现放不下，正好今天pixraptor到了，这玩意放到底板上正好合适，那就上吧
(, 下载次数: 343)

包装一般般，打开，主控放在正中央，中规中矩吧
(, 下载次数: 343)

飞控到手第一件事，拔裸照，

 (, 下载次数: 344) (, 下载次数: 347)

电子元件，看的不太懂，只要性能稳定，就好
接下来，通电测试，解锁正常，调试正常，装机
(, 下载次数: 339) (, 下载次数: 333) (, 下载次数: 342) (, 下载次数: 345)
调试
(, 下载次数: 335)

   刷进四轴 v3.2.1的固件，，然后一步步调机
又是一个下午过去了
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作者: 夜知    时间: 2015-4-14 18:11
大鸡的话，还是升级6轴吧，看你也不差钱的样子。
万一坏一个电机也能回来，对自己和别人都负责
作者: fujianshu    时间: 2015-4-14 20:07
四轴动力不够，建议6轴
作者: chen76922    时间: 2015-4-14 21:14
留个脚印
作者: atczyh    时间: 2015-4-14 21:56
挂5N 测绘怎么也得上个X8才对得起观众 上个X4 悬得很
作者: pds-hubing    时间: 2015-4-17 07:28
强贴留名关注中，期待楼主更新
作者: 瞎扯蛋    时间: 2015-4-17 09:19
Mark
作者: a1qd15    时间: 2015-4-18 18:16
pixraptor飞控，装机上稳定？
作者: jdxl    时间: 2015-4-18 20:33
试飞了很稳定，等着上视频
作者: bamako    时间: 2015-4-20 12:03
请继续啊，同样的需求
作者: glockkan    时间: 2015-4-21 10:32
持续关注
作者: 武杰杰    时间: 2015-4-21 10:45
不错啊
作者: makeflyeasy    时间: 2015-4-22 21:32
支持一下！！我是用APM搞固定翼航测的
作者: 乱世强者    时间: 2015-4-25 00:10
成功总是留给有想法并付诸于行动的人！
作者: youxia119    时间: 2015-4-25 14:36

作者: leianno    时间: 2015-4-25 15:48

作者: jdxl    时间: 2015-4-29 20:24
这段时间在连南出行一个航拍任务，所以没有更新，等项目完成，继续更新
作者: wangzxnet    时间: 2015-5-1 23:32



你好！朋友，我是搞地质的，也想组个多旋翼航测飞机用于工作，可以说我是这方面的小白，你能教教我吗，把你的经验和资料分享一下好吗，多谢了，我的邮箱是58790352@qq.com

作者: 斩薪    时间: 2015-5-2 15:19
  坐等更新，
作者: 起子    时间: 2015-5-19 14:28
测绘的话更多应该考虑下片子拍下来纠正吧？
不知道精度能到多少
作者: Mrsail    时间: 2015-5-28 10:41
楼主不要太监啊
作者: hsp2008    时间: 2015-5-30 20:09



本人的长航时多轴成功，载重这350g，航时不是问题，也想了解航测方面的知识，可否QQ一起探讨？359075958

作者: 李佳茂    时间: 2015-5-30 20:19
航测的话一般要地面站控制比较好把？
作者: 干沉日本    时间: 2015-5-31 17:55
烂尾了？
作者: haoshay    时间: 2015-6-16 16:40
？？？？？？？？？？、、、、、、、、、、、、、、、
作者: jianghui_1990    时间: 2015-6-19 09:41
楼主太监了
作者: plaaboy    时间: 2015-7-2 14:45

作者: 炸香机    时间: 2015-7-3 18:19
建议楼主不要用电流传感器 知道电压就行了
作者: w450101859    时间: 2015-7-4 22:44
续航是关键 10平方公里  难啊

作者: 百百流    时间: 2015-7-29 09:22
借贴请教下···最近想买个多旋翼进行航拍平面图··正摄单张照片需铺盖面积1平方公里以上 什么样的设备可以实现
作者: w450101859    时间: 2015-8-15 11:09
百百流 发表于 2015-7-29 09:22
借贴请教下···最近想买个多旋翼进行航拍平面图··正摄单张照片需铺盖面积1平方公里以上 什么样的设备可 ...

你在开玩笑吧

作者: makai.110516    时间: 2015-8-18 15:39
墙贴留名啊。。。
作者: vistasf    时间: 2015-8-19 10:52

作者: vistasf    时间: 2015-8-19 10:53

作者: qwer02    时间: 2015-9-15 16:55
教我下
作者: jzh668    时间: 2015-10-16 12:49
好掉胃口，怎么没有下文了，10平方公里，准备留空时间多长？
作者: 没有机机    时间: 2015-10-17 00:56
期待持续更新
作者: DNTK大闹天空    时间: 2015-10-20 10:17
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 卷毛大头    时间: 2015-10-26 22:12
5n+16mm镜头？个人猜测这种配置做测绘出来的精度不会太高。sony家的设备虽然轻，但在测绘作业中并不好用，前段时间和其他院同行交流，空三做出来精度差的都是sony的a7，相机再怎么检校都没用，畸变太大。5n这类设备想提高精度，除非学trimble，把镜头换成定制的施耐德镜头。
作者: MaiDxi    时间: 2015-11-1 07:42
看大神们搞基。
作者: zanghc    时间: 2015-11-10 16:29
标题: 我搞成功了
本帖最后由 zanghc 于 2015-11-10 16:33 编辑

我搞成了，全自动拍照出POS数据，但是10平方公里要50个起落，内业处理周期也比较长！

作者: sub    时间: 2015-11-28 01:22
百百流 发表于 2015-7-29 09:22
借贴请教下···最近想买个多旋翼进行航拍平面图··正摄单张照片需铺盖面积1平方公里以上 什么样的设备可 ...

鱼眼镜头

作者: z只只    时间: 2015-12-3 21:49
atczyh 发表于 2015-4-14 21:56
挂5N 测绘怎么也得上个X8才对得起观众 上个X4 悬得很

拓普康  无人机  用的都是 富士A2  
作者: z只只    时间: 2015-12-3 21:54
zanghc 发表于 2015-11-10 16:29
我搞成了，全自动拍照出POS数据，但是10平方公里要50个起落，内业处理周期也比较长！

求联系QQ  请教问题，，，，航测方面




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