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标题: 求助！求大神分析 F450 PIX突然坠落！附图 LOGS！ [打印本页]
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-14 23:32
标题: 求助！求大神分析 F450 PIX突然坠落！附图 LOGS！
郁闷！新装F450 A2216 1047 3S 5000电池。 PIXHAwk之前顺利飞了两个电池 今天继续楼顶长航时定点 风一般大 正得意定得很稳 开始研究手机地面站 突然飞机急速下坠，，摔断了腿。求分析啊！ (, 下载次数: 88) (, 下载次数: 92) 第一张图为高度 第二张为X Z轴震动 红字显示CRASH ERR-1LOGS http://pan.baidu.com/s/1qWDP4Zi


作者: wanwan2012    时间: 2015-4-14 23:33
二楼准备上炸鸡图。。
作者: hpuxionghao    时间: 2015-4-15 06:58
看了下 好像是丢星了、、、
作者: acseyang    时间: 2015-4-15 08:17
报警错误看起来是失控了，你看看你的遥控器是否工作正常 接线是否牢靠？没有信号触发失控保护，加上GPS的问题 它抽了。
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 08:33
hpuxionghao 发表于 2015-4-15 06:58
看了下 好像是丢星了、、、

丢星不至于速降吧  ，我GPS保护设置的定高~

作者: jdxl    时间: 2015-4-15 09:05
pix默认，gps故障时，飞机自动降落，你怎么推油门都无效，需要在参数里面改为，定高
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 09:47
jdxl 发表于 2015-4-15 09:05
pix默认，gps故障时，飞机自动降落，你怎么推油门都无效，需要在参数里面改为，定高

我改了定高的，当时不是降落，是坠落~
作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-4-15 10:24
关注
作者: 花和尚入魔    时间: 2015-4-15 10:39
本帖最后由 花和尚入魔 于 2015-4-15 10:41 编辑

我也掉过 一次  无所谓了   当时大概飞了有3米高   突然 没了动力 直接坠落

作者: 爵爷    时间: 2015-4-15 10:41
那个错误是判断炸鸡中才会出现吧,,你这个看上去肯定是翻了..有可能是某个轴突然失去动力导致的..检查一下虚焊之类的问题..
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 10:42
花和尚入魔 发表于 2015-4-15 10:39
我也掉过 一次  无所谓了   当时大概飞了有3米高   突然 没了动力 直接坠落

可是我是在楼顶啊！
作者: kenken    时间: 2015-4-15 11:10
不是射桨便是其中一个电机失去动力,四轴便炸了,那些错误可以略过
作者: sbtr5651    时间: 2015-4-15 12:41
我看log可能是电池接头接触不良！
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 12:47
sbtr5651 发表于 2015-4-15 12:41
我看log可能是电池接头接触不良！

电源有中断吗？
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 12:48
kenken 发表于 2015-4-15 11:10
不是射桨便是其中一个电机失去动力,四轴便炸了,那些错误可以略过

桨捡起来的时候都还在~可以排除飞控及操作问题吗？
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 12:49
爵爷 发表于 2015-4-15 10:41
那个错误是判断炸鸡中才会出现吧,,你这个看上去肯定是翻了..有可能是某个轴突然失去动力导致的..检查一下虚 ...

好的~坏了两个电机……
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 12:58
acseyang 发表于 2015-4-15 08:17
报警错误看起来是失控了，你看看你的遥控器是否工作正常 接线是否牢靠？没有信号触发失控保护，加上GPS的问 ...

失控保护我设置的是返航 ，测试过没问题 要是没GPS也应该是自动降落吧


作者: caosix2    时间: 2015-4-15 13:10
wanwan2012 发表于 2015-4-15 12:48
桨捡起来的时候都还在~可以排除飞控及操作问题吗？

Log 图片 看不出 什么参数、数据。。。

只是 推测：“掉落” 是否属于 电调停转 ？

多旋翼 始终不如 直升机 可靠 。。。
会 莫名其妙 毫无原由的 出故障 。。

作者: 北京肥羊    时间: 2015-4-15 13:14



楼主，气压计（BarAlt）是从51开始有明显变化，而动力变化是53才开始，楼主看看pix的气压计上面，是不是没有泡沫防风？

作者: kenken    时间: 2015-4-15 13:19
wanwan2012 发表于 2015-4-15 12:48
桨捡起来的时候都还在~可以排除飞控及操作问题吗？


飞控很正常呵,不射桨看有没有打滑,电调电机挂掉,虚焊及接触不良也可能,这都不是飞控能检测的,机子事後检测也很重要,不是贴个logs便能找答案
作者: kenken    时间: 2015-4-15 13:26
caosix2 发表于 2015-4-15 13:10
Log 图片 看不出 什么参数、数据。。。

只是 推测：“掉落” 是否属于 电调停转 ？


直升机还可以熄火降落
作者: witp    时间: 2015-4-15 13:32
本帖最后由 witp 于 2015-4-15 13:34 编辑

我APM也碰到过，直接从5米高坠下，我的电池T插松了

作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 13:46
北京肥羊 发表于 2015-4-15 13:14
楼主，气压计（BarAlt）是从51开始有明显变化，而动力变化是53才开始，楼主看看pix的气压计上面，是不 ...

拆开看了，有的。。动力变化滞后于气压计变化？说明什么问题呢？要是动力变化先于气压计 可以说明动力问题吧？

作者: 北京肥羊    时间: 2015-4-15 13:54
wanwan2012 发表于 2015-4-15 13:46
拆开看了，有的。。动力变化滞后于气压计变化？说明什么问题呢？要是动力变化先于气压计 可以说明动力问 ...

你看下日志，显示气压计在50.6出现波动，然后是ThrIn在51.4后下降，然后是53后ThrOut剧烈波动
我觉得可能是气压计先出的问题，不懂，坐等大侠分析

作者: kenken    时间: 2015-4-15 14:21

看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某个轴失去动力,瞬间就炸落地面

(, 下载次数: 9)

作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 14:26
kenken 发表于 2015-4-15 14:21
看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某 ...

请问你这个绿线是软件自带的还是自己画的？这种分析方法好，想学
作者: 爵爷    时间: 2015-4-15 14:28
log看绝对是某轴失去动力..而不是什么气压计读数导致..apm定高是以z轴为主的..就算气压变化也不会导致迅速升高或者降低..而看log出现过翻滚...而且油门输出也跟着变化..
作者: 北京肥羊    时间: 2015-4-15 14:59
kenken 发表于 2015-4-15 14:21
看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某 ...

能看每个轴的动力输出吗？

作者: kenken    时间: 2015-4-15 15:54
北京肥羊 发表于 2015-4-15 14:59
能看每个轴的动力输出吗？


楼主没开启记录RC IN OUT 看个庇
作者: 北京肥羊    时间: 2015-4-15 15:57
kenken 发表于 2015-4-15 15:54
楼主没开启记录RC IN OUT 看个庇

四个轴，每个轴的动力输出，是开启RC in out吗？

作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 16:03
爵爷 发表于 2015-4-15 14:28
log看绝对是某轴失去动力..而不是什么气压计读数导致..apm定高是以z轴为主的..就算气压变化也不会导致迅速 ...

群里一位高人也是这样分析的，他先排除了电源，再排除了飞控，最后根据姿态判断是一号（右上角）电机失去动力，机身翻滚下落~当时情况我正低头看地面站，余光看到飞机急速下落，然后切了自稳还是没用，瞬间炸鸡落地~四楼高~损失两个电机，部分机架，脚架，桨，飞控目前看没问题~安全开关灯不亮了不影响使用~
作者: kenken    时间: 2015-4-15 16:07
北京肥羊 发表于 2015-4-15 15:57
四个轴，每个轴的动力输出，是开启RC in out吗？


(, 下载次数: 0)
作者: 引力    时间: 2015-4-15 20:03
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1031631
作者: 引力    时间: 2015-4-15 20:33
本帖最后由 引力 于 2015-4-15 20:35 编辑

你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左右失去了平衡,第二个图两个pitch大方向还基本一致,由于roll失去平衡,也出现很大偏差,第三张图,由于失去平衡飞控不断调节油门来保持平衡,结果无效.至于最后那些红色的不用理会,那是炸鸡后检测到的错误下次日志打开rcin和rcout,可以清楚看出是那一轴出问题


(, 下载次数: 0)
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(, 下载次数: 2)





作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 20:59
引力 发表于 2015-4-15 20:33
你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左 ...

醍醐灌顶！为何pitch实际走在希望前面？
作者: 引力    时间: 2015-4-15 21:06
wanwan2012 发表于 2015-4-15 20:59
醍醐灌顶！为何pitch实际走在希望前面？

因为飞控要纠正pitch,错误在前纠正在后

作者: 引力    时间: 2015-4-15 21:14
(, 下载次数: 1)

从两条线分叉开始,多轴突然左偏,飞控给出右偏指令来纠正,突然提高油门,于是起作用了两条线重合,于是就降低油门,但马上又左偏,于是飞控又做同样的指令,所以飞控的油门曲线是一下最高一下最低,反复几次后就掉地上了

作者: wanwan2012    时间: 2015-4-15 21:57
引力 发表于 2015-4-15 21:14
从两条线分叉开始,多轴突然左偏,飞控给出右偏指令来纠正,突然提高油门,于是起作用了两条线重合,于是就 ...

看图是实际是正值，应该是右倾吧？飞控左倾想纠正，实际上是一号电机出问题？

作者: 引力    时间: 2015-4-15 22:17
wanwan2012 发表于 2015-4-15 21:57
看图是实际是正值，应该是右倾吧？飞控左倾想纠正，实际上是一号电机出问题？

左右我是随便乱说的

作者: 北京肥羊    时间: 2015-4-16 08:56
引力 发表于 2015-4-15 20:33
你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左 ...

膜拜，学习!





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