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标题: 新手 哪吒v2 [打印本页]
作者: zhangzebin123    时间: 2015-5-1 14:08
标题: 新手 哪吒v2
本人新手飞控v2 ，为什么起飞的时候左右不稳定乱晃？  求大神指点
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作者: 飞上枝头    时间: 2015-5-1 14:22
请问楼主这是什么起落架，能否发个链接
作者: zhangzebin123    时间: 2015-5-1 14:23
飞上枝头 发表于 2015-5-1 14:22
请问楼主这是什么起落架，能否发个链接

这是自己生产的
作者: wn8023zhh    时间: 2015-5-1 17:23
刚起飞不稳不是地效效应啊
作者: 炸香机    时间: 2015-5-1 17:37
调节感度试试
作者: lujianfu    时间: 2015-5-1 22:01
没看出来那边是头？

作者: zhangzebin123    时间: 2015-5-1 22:45
wn8023zhh 发表于 2015-5-1 17:23
刚起飞不稳不是地效效应啊

什么意思
作者: polyhelo    时间: 2015-5-2 01:34
zhangzebin123 发表于 2015-5-1 22:45
什么意思

地效简单的说就是螺旋桨离地面太近，螺旋桨的气流向下，遇到地面反弹导致气流不稳，进而影响起飞稳定性。

这个机架很高，地效可能不大。可以把PID，也就是感度降低一些再试试。
作者: zhangzebin123    时间: 2015-5-8 18:15
炸香机 发表于 2015-5-1 17:37
调节感度试试

调那个
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作者: zhangzebin123    时间: 2015-5-8 18:19
polyhelo 发表于 2015-5-2 01:34
地效简单的说就是螺旋桨离地面太近，螺旋桨的气流向下，遇到地面反弹导致气流不稳，进而影响起飞稳定性。 ...

调节那一个
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作者: polyhelo    时间: 2015-5-9 05:53
本帖最后由 polyhelo 于 2015-5-9 05:54 编辑
zhangzebin123 发表于 2015-5-8 18:19
调节那一个

试着把横滚的基本感度降低到85%。

作者: zhangzebin123    时间: 2015-5-9 10:24
polyhelo 发表于 2015-5-9 05:53
试着把横滚的基本感度降低到85%。

那个数据不对，我现在的数据是这个，应该怎么改
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作者: huzi127    时间: 2015-5-9 11:31
机架太大 感度要调大些

作者: polyhelo    时间: 2015-5-9 11:53
zhangzebin123 发表于 2015-5-9 10:24
那个数据不对，我现在的数据是这个，应该怎么改

建议把基本横滚感度降低到100
作者: polyhelo    时间: 2015-5-9 11:55
huzi127 发表于 2015-5-9 11:31
机架太大 感度要调大些

螺旋桨尺寸和力矩大小对感度有影响，大螺旋桨和大力矩相当于增加了控制增益，所以要降低感度
作者: huzi127    时间: 2015-5-9 12:22
polyhelo 发表于 2015-5-9 11:55
螺旋桨尺寸和力矩大小对感度有影响，大螺旋桨和大力矩相当于增加了控制增益，所以要降低感度

哪吒V2使用说明书里对机架的尺寸有要求 机架尺寸大了感度自然要调高 按照不同的感度都可以试试




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