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标题: A轴 [打印本页]

作者: csjwk    时间: 2015-5-2 21:00
标题: A轴
本帖最后由 csjwk 于 2015-5-2 21:03 编辑

搞了个A轴,同步带减速,同步带无论点拉紧总会有点松!精度同TB网上卖的同步带减速的A轴相近,都是10几个C。



作者: hitmanzgs    时间: 2015-5-2 23:08
感觉不错啊 有设计参数吗

作者: luyonghui    时间: 2015-5-3 06:50
不错,准备仿制一个

作者: csjwk    时间: 2015-5-3 08:51
本帖最后由 csjwk 于 2015-5-3 08:53 编辑

轴是25的硬轴(光轴),轴承LK UCP205,卡盘K11-100,电机86步进8.5NM,同步轮为24-72 1:3,卡盘法兰自已车。法兰跟光轴是焊接。


作者: lulgs    时间: 2015-5-4 08:44
电机86是步进还是伺服?尾端是编码器?

作者: csjwk    时间: 2015-5-4 14:58
lulgs 发表于 2015-5-4 08:44
电机86是步进还是伺服?尾端是编码器?

手头上只有闭环步进电机,所以就用它了,其实是有点浪费,A轴用不了这么高的转速(1000转以上)


作者: ssungirl    时间: 2015-5-4 19:36
感觉矮了点

作者: 51wgnm    时间: 2015-5-4 20:39
起码弄个1:30的减速,要不刚性不行回差就大了,同步带的最好用步进,刚刚一看图我还以为是伺服呢。现在51论坛玩机械的人真少啊,都跑到隔 壁去玩了

作者: szsirius    时间: 2015-5-4 22:04
呵,不错                                             

作者: zhangbl    时间: 2015-5-5 10:00



加张紧轮


作者: csjwk    时间: 2015-5-5 23:26
51wgnm 发表于 2015-5-4 20:39
起码弄个1:30的减速,要不刚性不行回差就大了,同步带的最好用步进,刚刚一看图我还以为是伺服呢。现在51 ...

松动主要是同步带造成的,要加张紧轮才行,1:30的减速无法用同步带了,8.5NM1:3减速已接近30NM了,够了,要求不高就行了,


作者: sdxgy    时间: 2015-5-8 18:22
不错  

作者: guangming    时间: 2019-3-7 13:39
加涨紧轮放便,但是齿形带易发热对其不利。电机下底板开长槽,用螺杆拉紧调节好些。




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