5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求救APM 抽风 [打印本页]

作者: pon 时间: 2015-5-5 16:13
标题: 求救APM 抽风
麻烦大神给看看我的APM 2.6 3.2.1固件，现在飞行时会抽一下，电机会不定时的一抽一抽的，抽完之后马上回复水平，现在不敢飞了。。。

作者: scfox 时间: 2015-5-5 16:50
如果是用的华科尔d10配rx1002的话就换一套遥控器把。可以把d10刷开源固件，用别的兼容接收机。

作者: wohedanxiao 时间: 2015-5-5 17:03

scfox 发表于 2015-5-5 16:50
如果是用的华科尔d10配rx1002的话就换一套遥控器把。可以把d10刷开源固件，用别的兼容接收机。

不是控的问题吧。。。。我用天七和D10都试过都这样

作者: wohedanxiao 时间: 2015-5-5 17:05
楼主我也最近遇到你这样的问题。。。。然后我修改了ins_mpu6k_filter值到20或10就好了，这个震动LOG的Z轴我也是特别大。。。不知道为啥

作者: 炸香机 时间: 2015-5-5 17:12
刷回3.12或者3.15固件吧

作者: 我真的是小明 时间: 2015-5-5 17:44
你的z 为啥是正值？ wiki说明的是-10 到-15

作者: jcofee 时间: 2015-5-5 18:07
这个和控的关系真不大吧。我用的也是D10+RX1002 不过用在穿越机上，地面距离真不远！

作者: 我飞行天下 时间: 2015-5-5 21:54
我也有过有个电机一抽一抽的是电调勒紧松点就好

作者: 花园之丘 时间: 2015-5-5 22:47
我也是，不过我是四个电机同时抽，也就是垂直方向上蹿。

作者: pon 时间: 2015-5-6 07:38

wohedanxiao 发表于 2015-5-5 17:05
楼主我也最近遇到你这样的问题。。。。然后我修改了ins_mpu6k_filter值到20或10就好了，这个震动LOG的Z轴我 ...

ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

作者: wohedanxiao 时间: 2015-5-6 08:46

pon 发表于 2015-5-6 07:38
ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

全部参数表

作者: wohedanxiao 时间: 2015-5-6 08:46

pon 发表于 2015-5-6 07:38
ins_mpu6k_filter 怎么像是滤波器，在哪里？

我原来那个值是0

作者: 生活如此多娇 时间: 2015-5-7 17:26
震动太大，减震或者刷回3.1.5可以解决

作者: pon 时间: 2015-5-7 20:28

wohedanxiao 发表于 2015-5-6 08:46
我原来那个值是0

改了20没用，刷会3.1.5还是一样

作者: wxlijun324 时间: 2015-5-7 22:30
4个一起窜的话有可能是气压计受干扰了，我之前的两个APM2.8的其中的一个就出现过向上一窜一窜的，后来我换了一块黑的海绵就解决问题了。不过也有可能是震动引起的。

作者: pon 时间: 2015-5-9 09:02

wxlijun324 发表于 2015-5-7 22:30
4个一起窜的话有可能是气压计受干扰了，我之前的两个APM2.8的其中的一个就出现过向上一窜一窜的，后来我换 ...

不是一起的只有一边

作者: GT911 时间: 2015-5-9 18:31
继续调参吧

作者: ollie 时间: 2015-5-30 09:44
我也有这问题，气压、振动都正常，总是不定时一跳一跳的，怀疑3.2固件占用资源过多使飞控不稳定了。换成３.１.５就好了，

作者: 野草 时间: 2015-6-1 16:29
同样的问题刚才听楼上的上了减震一切OK了

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）