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标题: 四轴起飞不稳 [打印本页]

作者: gzjkym 时间: 2015-5-8 16:27
标题: 四轴起飞不稳
本帖最后由 gzjkym 于 2015-5-8 16:56 编辑

我的四轴不知道怎么回事，刚起飞的时候老是要往后面翻，不动前进舵的话就翻了，要是加点舵量就可以飞起来，起来过后就好了，在天上还是挺稳的，各位大神知道是怎么回事吗?,我的机架是仿大疆F450机架，电机是郎宇X2216-900KV，飞控是APM2.8，电池是3S5200
背景请无视

还硬挂了个700线的小摄像头，总重量1595克

作者: 南极光 时间: 2015-5-8 16:43
啊？郁闷

作者: gzjkym 时间: 2015-5-8 16:50

南极光发表于 2015-5-8 16:43
啊？郁闷

同感

作者: 停不住 时间: 2015-5-8 17:31

什么飞控？
初始加速计未归零的原因，也有可能是飞控不平；
不是大问题的。

作者: kai6062805 时间: 2015-5-8 17:52
我的也有这种情况！飞的时候老往一个方向跑！MWC2560飞控好盈30A电调XXD电机
(, 下载次数: 94)
(, 下载次数: 88)

作者: wf82061 时间: 2015-5-8 21:38

kai6062805 发表于 2015-5-8 17:52
我的也有这种情况！飞的时候老往一个方向跑！MWC2560飞控好盈30A电调XXD电机

你要这样装飞控，不偏不正常

作者: kai6062805 时间: 2015-5-8 22:02

wf82061 发表于 2015-5-8 21:38
你要这样装飞控，不偏不正常

那应该怎么安装？

作者: 小孔同志 时间: 2015-5-9 00:22
我也有过，最后考虑是电池在上方，重心太高了，起飞不稳，后来我挂2200mah的电池就没事，把5200的电池挂下方也很好起飞

作者: wf82061 时间: 2015-5-9 07:55

kai6062805 发表于 2015-5-8 22:02
那应该怎么安装？

飞控板的指向应该在二个红臂的中间

作者: kai6062805 时间: 2015-5-9 08:28

wf82061 发表于 2015-5-9 07:55
飞控板的指向应该在二个红臂的中间

就是指向两个红轴中间的位置！照片中的样子是为了拍照方便才拿出来的！

作者: wf82061 时间: 2015-5-9 08:36

kai6062805 发表于 2015-5-9 08:28
就是指向两个红轴中间的位置！照片中的样子是为了拍照方便才拿出来的！

检查电机跟桨是否在一个水平面上，如果没问题的话，用水平球找平后，校准加速度计，可以再适当的加大mag的PID解决

作者: 小鸡鸡不炸鸡 时间: 2015-5-9 12:49
一个是地效一个是重心，如果飞起来正常

作者: pp3721 时间: 2015-5-10 16:20

gzjkym 发表于 2015-5-8 16:50
同感

你的中间能放APM?我的放不下去,你肯定没加减振板吧

作者: pbug 时间: 2015-5-10 16:42
你这么装肯定不正常，电路板的箭头方向就是四轴的正前方，当你推前进的时候，就是以电路板的箭头方向前进，你电路板歪了，自然前方会偏一个电机，力矩无法做到平衡，没炸鸡算你运气好得很

作者: gzjkym 时间: 2015-5-10 23:01
本帖最后由 gzjkym 于 2015-5-10 23:10 编辑

pp3721 发表于 2015-5-10 16:20
你的中间能放APM?我的放不下去,你肯定没加减振板吧

我加了减震的呀
装在中间刚刚好啊，我把飞控装在减震板是稍微上前一点，然后把减震板装在下中心板稍后的位置，这样就可以把飞控装在中心板的正中间了

作者: pp3721 时间: 2015-5-11 16:36

gzjkym 发表于 2015-5-10 23:01
我加了减震的呀
装在中间刚刚好啊，我把飞控装在减震板是稍微上前一点，然后把减震板装在下中心板稍后的 ...

装在中间不好看指示灯吧，你真行，这么小的空间都塞进去了

作者: jorolow 时间: 2015-5-11 16:52
说实话，起飞偏的话，不是个案。大部分人都有这个情况。我的是P2的飞控。较准了几次加速度也这样，不单是P2其它飞控也一样。但我用GPS模式就好多了

作者: gzjkym 时间: 2015-5-26 17:08

pp3721 发表于 2015-5-11 16:36
装在中间不好看指示灯吧，你真行，这么小的空间都塞进去了

装在中间还好装，可是线就太乱了，我是怎么藏都不行，没办法就只好露在外面了

作者: 526890391 时间: 2015-5-28 21:04
箭头方向

作者: 李达李达 时间: 2015-5-31 10:54
飞控装到重心，飞的时候远程调参，调pid，调感度

作者: 机皇 时间: 2015-5-31 19:18
进来学习下，也在考虑入手APM

作者: 526890391 时间: 2015-6-1 12:53
apm pro没调明白

作者: sharrlywang 时间: 2015-6-6 14:28
顶贴

作者: 山东小子 时间: 2015-6-7 22:45
刚起飞的时候不稳是正常的，有地效，所以起飞的时候干脆利落点就可以了，另外重心要找好平衡

作者: yangzhixin31 时间: 2015-6-8 08:36
飞安个减振,一定要放在正中间.

作者: huashuo_ASUS 时间: 2015-6-8 09:02
某个电调油门行程有问题吧。我有个电调就是经常忘记行程参数。

作者: thocr 时间: 2015-6-11 21:38
还是把电池放下面吧？

作者: 赵宗玉 时间: 2015-6-12 14:10
加个壳

作者: tomhtm 时间: 2015-6-18 21:11
我h4的，也是apm，起飞老喜欢往右边偏，要打大概50%的左舵才行，一离地就好了。
反正不影响飞行，不管

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