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标题: 经过近半年的努力，航拍画面终于不抖了 [打印本页]
作者: bloglan    时间: 2015-5-11 00:57
标题: 经过近半年的努力，航拍画面终于不抖了
本帖最后由 bloglan 于 2015-5-11 00:57 编辑

实际上去年开始，我就一直想搞航拍，经过仔细地选型和搭配，去年年底才终于开始入手无人机、云台和相机等组件。
15年初，我们第一次将微单送上了天，但结果我相信大家都知道：
抖得厉害啊！
所有拍摄的画面全都是废片。于是，近半年的时间里，开始对飞机和云台遥遥无期的改进和调试。
回过头来总结梳理，改进和调试可谓一波三折：
先是放弃使用折叠桨，改用快拆桨，做了电机和桨整体动平衡。机身震动显著减小了。
减震球方面，从最软到最硬逐一试验，实际上效果并不明显
云台PID及功率调整，可谓翻阅了大量资料，学习了很多理论。我觉得PID调节很关键，但现在也很难用一句话讲清楚，将来等我闲暇时再详细说说我的感受。
相机的重心调整，大家都说相机要调整到无论转动到任何方位，都可以停住（重心在三轴中心），但大家都忽略了一点就是相机（包括镜头）的整体重量。即便重心已经调得很好，但如果相机太重，那就意味着转动惯量会比较大，电机难以克服惯性来修正较高频的震动。但正是这种较高频的震动，导致了果冻。最后，我把套机的14140变焦换成了14定，瞬间豁然开朗！

先上视频，请大家评判：
[flash]http://www.tudou.com/v/wY4ECyReLqQ/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

下面这个是早期的航拍片段，可以很明显看到难以忍受的画面波浪和抖动：
[flash]http://www.tudou.com/v/1BTJ5tGc0og/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

最后说说我的体会：
1、机架防震应该是比较重要的，如果手摸机架震动很大，还是得解决机架震动。普通飞友们没有专业的测震设备，能做的几乎就是改进机身刚度尽可能消除转配间隙，使用好一点的电机和桨，有条件的做一做整体动平衡。
2、减震球可以从硬到软来逐步试，如果减震球太硬，消除不了震动。如果太软，但航向轴的功率和PID太高，易出现自激，但如果调小功率和PID，可能会跟不住，摆头。
3、PID的整定比较关键，网上也有很多参考。我建议恶补一下PID的理论原理，以便更好地把我它。还有，每个云台自身条件不同，PID值没有可参考性，必须得针对云台和相机来自己调。
4、重心的调节一定做好。但还一定要注意相机的重量，商家研发用什么机身镜头，你就考虑用什么机身镜头。一般俄版控制板的云台，没有编码器，搞不了FOC，扭矩较小，可适应空间也很小。意味着随意加重都不利于云台调试。
如果参照商家的配置来整定，还是调不好云台，那就还是退货吧。怎么搞都无济于事了。




作者: 华大牛人    时间: 2015-5-11 03:14
支持、能留个qq
作者: huzi127    时间: 2015-5-11 08:44

作者: zjs13588    时间: 2015-5-11 08:46
画质好，画面稳定，拍摄对象更美！
作者: yjb8589    时间: 2015-5-11 09:25
难兄难弟啊，我手调整了两个月了，还是有高频抖动现象，相机是索尼的A6000和1650饼干
作者: 南极光    时间: 2015-5-11 09:37

作者: 生活如此多娇    时间: 2015-5-11 15:51
昆明还是曲靖的哦？
作者: 南宁山鹰    时间: 2015-5-11 15:53
我用海绵去包狗    结果自激 ，画面更烂  ·   
作者: bloglan    时间: 2015-5-11 22:34
生活如此多娇 发表于 2015-5-11 15:51
昆明还是曲靖的哦？

我是曲靖的，同城？
作者: bloglan    时间: 2015-5-11 22:40
yjb8589 发表于 2015-5-11 09:25
难兄难弟啊，我手调整了两个月了，还是有高频抖动现象，相机是索尼的A6000和1650饼干


建议不要用变焦，变焦镜头本身就比较重，不同焦段重心也不一样。
如果非要弄变焦，最好是内变焦，重心偏移要少一些，换大一个型号的云台架子，估计可能会有所改善吧。

作者: 生活如此多娇    时间: 2015-5-12 10:54
bloglan 发表于 2015-5-11 22:34
我是曲靖的，同城？

老家曲靖 现住昆明

作者: sucm_an    时间: 2015-5-12 12:04
为啥手机看不了视频？
作者: 武武武    时间: 2015-6-5 17:21
路过看看
作者: 漠漠    时间: 2015-6-8 11:23
学习学习




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