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标题: 光流加避障室内绝配~ [打印本页]

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 16:00
标题: 光流加避障室内绝配~


加了个超声波室内玩避障，因为束角比较大之前担心螺旋桨干扰，实际测试效果还算理想~壁障搞了相对安全了，后面计划加室内导航~在地面站设置航点室内自己飞去~


完全不用控制，还比较灵敏，没碰到就退床上去了，床比较高也算障碍自己又升高了 :)

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作者: 停不住    时间: 2015-5-14 16:18
厉害啊！

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 16:22

停不住 发表于 2015-5-14 16:18
厉害啊！

还有很多好玩的，有些做项目不方便发，还有好多没时间搞得慢慢来~

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作者: 沧桑正道    时间: 2015-5-14 16:31

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作者: trj221    时间: 2015-5-14 16:45
楼主越搞越厉害了，室内避障，很实用的功能，加上室内自动航点飞行，室内无人机

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作者: 御风七海    时间: 2015-5-14 16:49
够牛！

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作者: hpuxionghao    时间: 2015-5-14 17:00
不知道楼主能不能出个教程方便下大家呢

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作者: hpuxionghao    时间: 2015-5-14 17:07
楼主能不能说下你的超声波怎么弄的 用的什么模块？ 你apm固件哪个版本的  跪谢

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作者: 951155267    时间: 2015-5-14 17:16
牛逼

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作者: 北京肥羊    时间: 2015-5-14 17:43

pxzleo 发表于 2015-5-14 16:22
还有很多好玩的，有些做项目不方便发，还有好多没时间搞得慢慢来~

楼主，啥配置啊？

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作者: 夜知    时间: 2015-5-14 18:31
可以用在餐馆内上菜了

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作者: a1qd15    时间: 2015-5-14 18:41
好功能，4个方位都加避障就好了

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 18:46

a1qd15 发表于 2015-5-14 18:41
好功能，4个方位都加避障就好了

这两天就把4个方向都加上，顶上也可以加一个~

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 18:55

hpuxionghao 发表于 2015-5-14 17:07
楼主能不能说下你的超声波怎么弄的 用的什么模块？ 你apm固件哪个版本的  跪谢

自己编译的固件3.2.1基础上改的，壁障目前用的ks103

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作者: hpuxionghao    时间: 2015-5-14 19:40

pxzleo 发表于 2015-5-14 18:55
自己编译的固件3.2.1基础上改的，壁障目前用的ks103

能不能共享下代码？

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作者: 武杰杰    时间: 2015-5-14 19:47
搂住牛x啊

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作者: ansonl    时间: 2015-5-14 19:54
真的是高人

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作者: dreamsky    时间: 2015-5-14 20:02
真是厉害  可以出教程么

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-5-14 20:32
厉害厉害

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作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-5-14 20:33
厉害厉害

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作者: itsme    时间: 2015-5-14 20:57



非常实用的功能，给楼主赞

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作者: johnny_21    时间: 2015-5-14 21:22
请教楼主，如果四面也加了超声波总成，重量会加了多少？

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作者: wxlijun324    时间: 2015-5-14 21:53
高人厉害啊。

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作者: wxlijun324    时间: 2015-5-14 21:54
你这个是PIX飞控吧。APM不知道能不能实现。

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 23:00

johnny_21 发表于 2015-5-14 21:22
请教楼主，如果四面也加了超声波总成，重量会加了多少？

超声波很轻，重量基本可以忽略

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 23:01

wxlijun324 发表于 2015-5-14 21:54
你这个是PIX飞控吧。APM不知道能不能实现。

pix的，apm避障可以做，光流计算量太大程序空间比较大apm硬件装不下

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作者: 午夜里的星空    时间: 2015-5-14 23:01
这个要改固件把

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 23:02

午夜里的星空 发表于 2015-5-14 23:01
这个要改固件把

恩，需要自己改代码

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 23:07

北京肥羊 发表于 2015-5-14 17:43
楼主，啥配置啊？

360的碳纤机架，pix飞控，tm电机电调，大彊的桨，m8ngps，Rlink增程，光流+超声波定高+超声波避障

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作者: 北京肥羊    时间: 2015-5-15 10:31

pxzleo 发表于 2015-5-14 23:07
360的碳纤机架，pix飞控，tm电机电调，大彊的桨，m8ngps，Rlink增程，光流+超声波定高+超声波避障

电池呢？整机多重？
楼主应该没装云台吧？

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-15 12:59

北京肥羊 发表于 2015-5-15 10:31
电池呢？整机多重？
楼主应该没装云台吧？

电池4s 6000，上云台好像1.2，1.3公斤那样，现在没上云台呢～

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作者: s5f5i    时间: 2015-5-15 13:28
期待加上4面超声波的测试结果。另外室内导航的原理是什么呢？光流地图匹配么？

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-5-15 23:24
太牛逼啊

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-5-15 23:26
楼主好人啊，求共享固件

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作者: 潜心学习    时间: 2015-5-16 10:41
这个一定要顶，以前我也有如此想法，但苦于自己不会编程，不知如何编写代码，期待你的成功，向你学习，持续关注你的进展，可以加你向你学习学习么？我的QQ359788590，期待与你的交流。没玩过PIX但感觉这个飞控很好，能让人实现很多自己的想法。不知编写PIX代码需要学习什么编程语言，也可以到书店看书学习学习。

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作者: zhulaosi    时间: 2015-5-16 11:51
壁咚

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作者: 花样百出q    时间: 2015-5-16 15:32

pxzleo 发表于 2015-5-14 23:07
360的碳纤机架，pix飞控，tm电机电调，大彊的桨，m8ngps，Rlink增程，光流+超声波定高+超声波避障

这套下来多少钱?

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作者: thomas0769    时间: 2015-5-16 16:01



请教下楼主，CC3D，能加超声波模块吗？

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-16 16:17

thomas0769 发表于 2015-5-16 16:01
请教下楼主，CC3D，能加超声波模块吗？

cc3d有大半年没玩了，不支持超声波～

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-16 16:19

花样百出q 发表于 2015-5-16 15:32
这套下来多少钱?

3千多具体x宝

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作者: Smartype    时间: 2015-5-16 16:34

hpuxionghao 发表于 2015-5-14 19:40
能不能共享下代码？

按GPL协议，楼主是应该公开代码的。。。。但是。其实也没有什么高科技，基本上都是ardupilot实现了的。楼主单方面来找存在感的么？

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作者: 斩薪    时间: 2015-5-16 19:51
厉害

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作者: WUST_LJS    时间: 2015-5-16 20:19
可否咨询下 楼主 编译的是原生固件 还是 APM 固件。
编译环境用的 eclispe么，有没有搭建编译环境方面的资料~
学生~ 想拿PIX做 底层控制器。谢谢~

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作者: 蓝色的胖子    时间: 2015-5-16 20:37
我很好奇 如果把它逼的走投无路 全是障碍怎么办

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作者: cd-csy    时间: 2015-5-16 21:34
这样玩才真正有意思，顶顶顶！

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作者: cd-csy    时间: 2015-5-16 21:41
很早就想加这些功能了，苦于很久没有把程序读通。于是乎只好把自己的想法给一些专业厂家发过去，无奈别人瞧不起---忙着挣钱。感谢楼主为模友们的付出！

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作者: hjq    时间: 2015-5-17 10:12
厉害啊

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作者: wanwan2012    时间: 2015-5-17 12:30
这个牛逼啊！！

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-17 16:03

WUST_LJS 发表于 2015-5-16 20:19
可否咨询下 楼主 编译的是原生固件 还是 APM 固件。
编译环境用的 eclispe么，有没有搭建编译环境方面的资 ...

APM固件，官方有资料
http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/building-px4-with-make/

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-17 18:11
用了一个上午把四面超声波都装上了，下午试了下，发现一个新玩法，不用遥控用身体控制飞行～

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作者: pxzleo    时间: 2015-5-17 18:16

Smartype 发表于 2015-5-16 16:34
按GPL协议，楼主是应该公开代码的。。。。但是。其实也没有什么高科技，基本上都是ardupilot实现了的。 ...

半玩半项目性质，这东西很简单你要会写程序自己搞吧，后面计划做的控制策略稍微麻烦点

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作者: 娱乐    时间: 2015-5-18 15:51
求楼主出pix用光流的视频教程

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作者: Mrsail    时间: 2015-5-18 22:19
楼主会卖固件还是直接来源呢？不管怎么，还是想入手一套

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作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-5-18 22:42
出个教程呀

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作者: thomas0769    时间: 2015-5-19 11:25



有些单片基础， 懂些MASM， 楼主有教程吗？

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作者: superfight    时间: 2015-5-19 15:31
KS103这个超声波性能怎么样？  用来做室内定高合适不？  
一般超声波会不会受桨叶声音的干扰而出现数值的跳动？

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作者: t2224869    时间: 2015-5-22 12:11
楼主，你好，我想学习一下你的四轴超声波避障代码，可以吗？

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作者: qth495    时间: 2015-5-30 22:50
楼主，有超声波的资料和教程么？感谢分享

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作者: brianyang77    时间: 2015-5-31 00:43

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作者: 胡叔叔    时间: 2015-5-31 01:05
牛叉的一塌糊涂啊，佩服佩服

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作者: 快乐之神    时间: 2015-12-14 17:30

pxzleo 发表于 2015-5-14 18:55
自己编译的固件3.2.1基础上改的，壁障目前用的ks103

ks103 这个价格不菲呀

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作者: zzqaa217    时间: 2016-9-2 18:30

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作者: zzqaa217    时间: 2016-12-25 00:16
支持楼主的好想法不错！

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作者: zzqaa217    时间: 2017-5-10 19:50
不错哦不错哦不错哦不错哦

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作者: prowerboy    时间: 2017-5-10 22:13
被和谐了

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