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标题: Duang！技术贴，给v922换上双发8520空心杯电机，动力直逼无刷！ [打印本页]
作者: pengxiao327    时间: 2015-5-14 23:08
标题: Duang！技术贴，给v922换上双发8520空心杯电机，动力直逼无刷！
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-5-15 08:19 编辑

LZ前年入的v922，首翻也是归功于它，只炸坏过两幅桨，两根尾管，一个脚架，一根主轴（碳纤主轴上螺丝就是个错误，现在我没有上螺丝，当然绝对不会掉链子），一根横轴（六七米高度撞到电线摔下来），一个头罩，换过两只碳膜，炸机接近百次。

随着手法的进步，逐渐感觉到原厂N30电机在动力上的不足。
于是开始寻找替代电机，现在大家都比较熟知的N40电机就是我尝试的第一种方案了，虽然比原厂N30长一些，但是磁性要弱很多，在动力上与原厂电机相当，所以改装宣布失败。
但是N40价格便宜啊，一块多，着实造福了很多模友。

对了，N40电机的动力，我前面有测试，测试方法是保证正负螺距对称的情况下，把v922放在电子秤上面并固定好，然后v922工作在3D模式下最大负螺距的推力，满电测试得出的持久推力是85g～91g之间，对于51g的自重来说，温柔3D还可以。
按照同样的方法测试v977，推力可以达到130+，而且不怎么掉转，无刷就是不一样！这不废话嘛。

大家可能会有疑问，为啥不给v922改无刷，一劳永逸。
我也考虑过，后来想了想，给v922改无刷，成本高，线性不好，启动麻烦，主板还抱着一孩子（电调）似的（难看），最重要的一点，lz比较倔！不达到目标绝不罢休！

于是LZ又开始了第二种方案，在机身搭载N40电机的情况下，又在机身侧面固定上了一只8520空心杯电机，结果也是差强人意，此方案再次宣布失败。失败原因：强磁电机与空心杯电机参数差别太大，无法协同工作发挥最佳效率。

2014年2月入了v977之后，就把v922晾一旁了，然后儿子出生了，更没有时间了，改装方案也暂时搁置了。

之后就是偶尔逛逛论坛什么的，有一天，在优酷上看到有高手用有刷super cp连续的自旋翻（论坛的v966广告贴里，厂手飞v966也是轻松自旋翻），彩虹也做的不错，顿时对8520空心杯刮目相看！我一直以为空心杯的优点只是安静，效率高（额度负载电流小，发热小），震动小，线性好，重量轻，没想到扭力也不差。

于是突发奇想，这就是第三个方案——把v922的强磁电机拆掉，换上两只8520空心杯电机。

从主电机供电来说，主板应该可以满足两只空心杯的，工业上有采用两台直流永磁电机驱动同一负载的情况，优点如下，两只电机协同工作，负荷几乎减半，发热大幅降低，电机的平均工作电流降低，而正常负荷下，空心杯的使用寿命会大大延长，论坛有技术宅进行过这方面的测试，楼下贴出地址。

昨天出去试飞了一下，动力大增，初步感觉已经接近v977，但是锁尾跟不上，等我换上720尾电机再出去试试再来汇报。









作者: pengxiao327    时间: 2015-5-14 23:11
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-5-15 09:15 编辑

上面提到的论坛技术宅发的空心杯寿命测试贴http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=921880因为手机粘贴地址会乱跑。
下面是8520电机固定好之后的照片



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图中有AB胶的地方是用了两小截热狗竹签，先截取好长度，然后蘸上AB胶，直接放进去，之后又加固了一下。
AB胶的强度够用了，之前没有加固是的时候已经炸机三次了，电机没有出现松动迹象，加固之后就更稳定了。
(, 下载次数: 62)



作者: pengxiao327    时间: 2015-5-14 23:12
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-5-15 14:35 编辑

机身安装的500mah电池，不带头罩54克（如果是原厂300mah电池，全重49克），没有长时间测试是因为十字盘始终会慢慢修正，由于是固定在电子秤上面的，所以震动越来越大，脚架也会弯曲，而且有掉转现象。
实测最大推力接近120克，而且当时已经开始震动了。
考虑到v977的全重是58克，最大推力是130+，所以得出的结论是，搭载双8520电机的v922在动力上已经接近无刷的v977了，该方案对动力确实有明显提升。下面是推力测试视频

后续再发续航视频





作者: pengxiao327    时间: 2015-5-14 23:13
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-5-19 13:11 编辑

室内悬停四分半，电池是两年了，原厂300mah，大概七十次放电。落地后空心杯电机能摸五六秒，稍微有些烫，比改装前要凉快太多了。
室外试飞视频，有时间了再拍。




作者: coolvin    时间: 2015-5-14 23:41
pengxiao327 发表于 2015-5-14 23:12
占楼发最大推力视频，还未拍

那有位置放得下 2個 8520 ?

作者: dashiyan    时间: 2015-5-15 09:43
另辟蹊径，锲而不舍，期待实验结果。锁尾是否可以加长尾杆改善？
作者: 玩儿飞行    时间: 2015-5-15 13:10
实在想不到922竟然还能这样改8520空心杯用，很创新的想法2个空心杯一起工作动力应该不一般吧，不过用AB胶固定8520空心杯在机架上万一炸机电机不是脱掉出来了？
作者: pengxiao327    时间: 2015-5-15 14:44
coolvin 发表于 2015-5-14 23:41
那有位置放得下 2個 8520 ?

当然能放得下两个了，放三个也是没有任何问题的，当然两个就已经满足要求了，三个没有必要。上面发图了，AB胶已经被我使用的炉火纯青，试飞了一次，由于频繁甩尾炸机三次，电机没有震到，之后又加固了一下，更耐炸了。


作者: pengxiao327    时间: 2015-5-15 15:30
玩儿飞行 发表于 2015-5-15 13:10
实在想不到922竟然还能这样改8520空心杯用，很创新的想法2个空心杯一起工作动力应该不一般吧，不过 ...

上面贴出动力测试视频了，动力接近v977了。
电机固定的很结实，去年8520搭配N40时只是简单固定了一下，结果拆的时候就费了很大力气，刀片切了很多刀才取下电机。
现在最关切的问题就是续航了，有时间还会继续更新。

作者: air2014    时间: 2015-5-15 18:15
看起来不错的样子
作者: 朱明轩轩    时间: 2015-5-15 20:08
有创意
作者: zhaolong01    时间: 2015-5-15 21:48
路过支持折腾。
作者: heayeah    时间: 2015-5-15 23:03
期待楼主研发3D打印的双发机身！
作者: GHOULHAHA    时间: 2015-5-16 08:36
真是有创意，关注。为啥不锁尾呢？
作者: kxl    时间: 2015-5-16 10:23
好贴，等待测试
作者: pengxiao327    时间: 2015-5-16 12:24
GHOULHAHA 发表于 2015-5-16 08:36
真是有创意，关注。为啥不锁尾呢？

主桨转速提高了，原厂716电机肯定锁不住了。

作者: wlv2    时间: 2015-5-16 14:17
支持
作者: 玩儿飞行    时间: 2015-5-16 22:00
pengxiao327 发表于 2015-5-15 15:30
上面贴出动力测试视频了，动力接近v977了。
电机固定的很结实，去年8520搭配N40时只是简单固定了一下， ...

你这个922改用2个8520空心杯动力不错，3D模式下续航多久？我改那个无刷hcp100 用360毫安25C电池3D飞行有5分多钟。。

作者: pengxiao327    时间: 2015-5-17 01:26
玩儿飞行 发表于 2015-5-16 22:00
你这个922改用2个8520空心杯动力不错，3D模式下续航多久？我改那个无刷hcp100 用360毫安25C电池3D飞行有5 ...

3D续航还不清楚，明天下午估计有时间出去。问个问题，你的黑金是收的二手还是买的？多少银子？线性好不？


作者: sky8974039    时间: 2015-5-17 09:57
[size=18.01801872253418px]新人 多看看 多学学.默默回帖

作者: 玩儿飞行    时间: 2015-5-17 10:39
pengxiao327 发表于 2015-5-17 01:26
3D续航还不清楚，明天下午估计有时间出去。问个问题，你的黑金是收的二手还是买的？多少银子？线性好不？ ...

我hcp100用的黑金和电调是收2手的，电调是CP用的10A定速电调，目前的设置飞行线性还不错，黑金暂时没发现有掉转的现象。。

作者: zerg    时间: 2015-5-17 23:53
按这牛X的思路。。。。其实可以改个双内转无刷+双空心杯锁尾（减速组）大概能钟摆了

作者: 小捕大茅    时间: 2015-5-18 08:25
创意无处不在，电机和主齿轮的位置一定准，你是怎么做到的
作者: 拼命阿里郎    时间: 2015-5-18 09:27
动力上是媲美无刷了，在发热以及续航上面的表现怎么样，无刷的优点不止是动力方面，也在于无刷可以连续飞十几电动力基本不会减弱，不知道使用两个空心杯在这方面怎么样
作者: pengxiao327    时间: 2015-5-18 11:33
zerg 发表于 2015-5-17 23:53
按这牛X的思路。。。。其实可以改个双内转无刷+双空心杯锁尾（减速组）大概能钟摆了

现在就可以做钟摆了，双无刷难度太大，双有刷已经够用了。
720电机锁尾也足够的

作者: pengxiao327    时间: 2015-5-18 12:25
拼命阿里郎 发表于 2015-5-18 09:27
动力上是媲美无刷了，在发热以及续航上面的表现怎么样，无刷的优点不止是动力方面，也在于无刷可以连续飞十 ...

发热比较小，原厂强磁的五分钟下来根本不能摸，这个空心杯下来后不烫手，续航方面，昨天下午到郊外试飞了一下，三级以上的风，还到处都是杨絮。

作者: heayeah    时间: 2015-7-16 22:00
楼主有更新吗 分享一下吧
作者: yaoli5858    时间: 2015-7-17 18:05
很好的改造方案，要收藏！
作者: 甘肃孤狼    时间: 2015-7-18 20:19
双发构思很好，增加了动力，成本又低，如果锁尾搞好的话真心不错！
作者: oakli    时间: 2015-7-21 14:00
伟力会不会找你去做产品设计师
作者: 风王子    时间: 2015-7-21 16:04
老乡NX 必须顶
作者: pengxiao327    时间: 2015-7-22 23:20
heayeah 发表于 2015-7-16 22:00
楼主有更新吗 分享一下吧

很久没有来了，原厂电池可以悬停四分多点，电池两年多些，五六十起落，可见我的出勤次数有多可怜了。


作者: pengxiao327    时间: 2015-7-22 23:24
甘肃孤狼 发表于 2015-7-18 20:19
双发构思很好，增加了动力，成本又低，如果锁尾搞好的话真心不错！

现在俩孩子了，很久没折腾了。
猛操作油门也不甩尾，但是有金鱼尾，怀疑是机身或者尾管强度不够。

作者: 甘肃孤狼    时间: 2015-7-22 23:28
pengxiao327 发表于 2015-7-22 23:24
现在俩孩子了，很久没折腾了。
猛操作油门也不甩尾，但是有金鱼尾，怀疑是机身或者尾管强度不够。

抽空玩玩，减压舒心！不求太上进~但求开心！

作者: 陕AMV587    时间: 2015-8-1 13:57
很好很强大，想知道楼主双电机的接线用串联还是并联？
作者: pengxiao327    时间: 2015-8-5 19:53
陕AMV587 发表于 2015-8-1 13:57
很好很强大，想知道楼主双电机的接线用串联还是并联？

并联的话动力增倍，串联的话动力减半，两只电机加一起也只有改装前一只电机的一半动力。关键是现在动力是上去了，但是可能是机身吃不消，有金鱼尾，影响还是蛮大的。

作者: starann    时间: 2015-8-5 23:50
好厉害
作者: lossday    时间: 2016-3-20 13:40
谁有3D打印机 打印个机架  更完美了




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