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标题: 3G无人机项目续——高空3G信号测试（5月18日 8楼更新奇葩新功能：短信指令操作） [打印本页]
作者: tailiang2008    时间: 2015-5-17 20:13
标题: 3G无人机项目续——高空3G信号测试（5月18日 8楼更新奇葩新功能：短信指令操作）
本帖最后由 tailiang2008 于 2015-5-18 22:43 编辑

前段时间很多事情，而且天气也不怎么好。今天趁着不下雨，测试一下高空3G信号的强度。6楼起飞，到达一定高度后，依靠数传显示的飞机姿态，成功精准旋转360（目视无法看清飞机姿态）。最终通过手机发送回航指令降落。

测试视频（请忽略视频质量）：


由于3G的上传带宽窄且不稳定，实时图传变换为每3s回传一张图片（类似于卫星），但不影响录像和实时数传。以后有经费的时候会测试4G，只是缺设备，懂的人知道已无技术障碍。

装备图如下：
(, 下载次数: 29) (, 下载次数: 24)

特别的地方就是一部能上网的手机，图传使用web网页方式，能上网的手机就可以打开。数传使用Droidplanner。当然都是3G传输。这套装备的特点就是便宜、轻便、实用。

最后上图显示流量耗用：
(, 下载次数: 25) (, 下载次数: 24)

一天30M吧，一天三四个起降吧，而且还有地面新功能调试所耗用流量。

最后上传日志：
http://pan.baidu.com/s/1hPzVC


作者: tailiang2008    时间: 2015-5-17 22:47
自占一楼沙发，高度210米（不包括起飞楼层高度）
作者: Y逍遥游Y    时间: 2015-5-17 23:59
飞着飞着，10086提示您的手机已欠费，大哥你就哭吧！
作者: tian832    时间: 2015-5-18 06:04
具体怎么搞，有详细教程吗？
作者: wanghj1965    时间: 2015-5-18 06:18
,以后发展方向
作者: jerrywei    时间: 2015-5-18 21:45
引领行业方向！
作者: 武杰杰    时间: 2015-5-18 21:48
4G资费正在下调
作者: tailiang2008    时间: 2015-5-18 22:40
今天突发奇想，开发了一个奇葩新功能，短信指令操作。全国第一家有木有。先上视频：



视频中，用短信发送arm指令，飞机启动。飞机自动上锁后，自动回复一条短信，显示当前GPS坐标。

理想情况是可以先设定一个飞行方案，然后短信发送启动方案。上锁后自动回复短信显示GPS坐标，可以为炸机后寻找残骸做点贡献，当然前提是炸完鸡还有电。总之，开发这个鸡肋功能纯属好玩。

作者: 阿琨    时间: 2015-5-19 03:02
求教程，不用详细，列出所用设备即可，给个思路吧!自行研究!!!
作者: xaut    时间: 2015-5-19 08:34
是不是还有个bomb指令?
作者: tailiang2008    时间: 2015-5-19 09:04
xaut 发表于 2015-5-19 08:34
是不是还有个bomb指令?

这个不能有~

作者: tailiang2008    时间: 2015-5-19 09:05
阿琨 发表于 2015-5-19 03:02
求教程，不用详细，列出所用设备即可，给个思路吧!自行研究!!!

可以看我以前的贴子

作者: Himalaya    时间: 2015-5-19 12:19
手机塔指向性天线基本都朝斜下方，依赖蜂窝线路的高限在哪里？
作者: tailiang2008    时间: 2015-5-19 12:40
Himalaya 发表于 2015-5-19 12:19
手机塔指向性天线基本都朝斜下方，依赖蜂窝线路的高限在哪里？

只能说视频中210米时掉包率较高，算上楼高保守估计升限150米吧。日常飞行测试时，距地100米无压力。

作者: Himalaya    时间: 2015-5-19 12:44
tailiang2008 发表于 2015-5-19 12:40
只能说视频中210米时掉包率较高，算上楼高保守估计升限150米吧。日常飞行测试时，距地100米无压力。

明白。谢谢。

作者: alpc32    时间: 2015-5-19 17:53
利用mavproxy做代理，楼主可否说说怎么把短信指令发给mavproxy再给飞控的么，有没有链接可以参考一下，谢谢
作者: sciencebeer    时间: 2015-5-20 21:20
这个也是树莓派啊，求楼主放详细教程
作者: 红嘴鸥    时间: 2015-5-20 21:54
好强大的树莓派，怎么做图传和数传的？能详细点吗？
作者: vip_wangyang    时间: 2015-5-25 15:43
不错不错,有空玩玩

作者: 柳暗花明    时间: 2015-5-25 16:25
高啊，看不懂




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