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标题: apm2.6 电子罗盘问题，好恼人！求助 [打印本页]
作者: zhykzab    时间: 2015-5-27 14:23
标题: apm2.6 电子罗盘问题，好恼人！求助
本帖最后由 zhykzab 于 2015-5-27 14:25 编辑

我用的是2.6版本加6m外置罗盘！
遇到一个好奇怪的问题
我在校准电子罗盘的时候选择外置罗盘，然后选择 roll 180进行现场校准！
转动GPS采集点的效果达到1100以上，然后我回过头来看地面站电子罗盘仪表
转动GPS，看地面站居然没反应！
然后我转动主控！
地面站电子罗盘居然是有反应了！
2.6不是外置罗盘么？怎么会这样？

然后我再次校准电子罗盘，尝试转动主控！采集点没反应！转动GPS，采集点就马上有反应，
尝试了好几次都这样
求大神看看怎么破！？另外选择外置罗盘后，校准了又会调到自动选项！这正常么？


作者: zhykzab    时间: 2015-5-27 14:25



自己顶起来！在线等！

作者: 停不住    时间: 2015-5-27 14:43
zhykzab 发表于 2015-5-27 14:25
自己顶起来！在线等！

主控动的是加速计，不动就会慢慢归位。
MP有出现罗盘问题吗？
或可能电压太低，罗盘失败，接外电然后数传连MP再看看。

作者: 老魔友    时间: 2015-5-27 15:00
顶
作者: lai    时间: 2015-5-27 15:35
我的也是
作者: SageST    时间: 2015-5-27 15:56
罗盘 加速度计   陀螺仪     这三个 你能区分的开吗
作者: lai    时间: 2015-5-27 16:37
zhykzab 发表于 2015-5-27 14:25
自己顶起来！在线等！

可能是罗盘的线问题
作者: zhykzab    时间: 2015-5-27 17:04
停不住 发表于 2015-5-27 14:43
主控动的是加速计，不动就会慢慢归位。
MP有出现罗盘问题吗？
或可能电压太低，罗盘失败，接外电然后数 ...

就是MP罗盘问题！如果罗盘失效校准的时候就会出问题呀！

作者: zhykzab    时间: 2015-5-27 17:06
lai 发表于 2015-5-27 16:37
可能是罗盘的线问题

我检查过！再说有问题的话校准就不会成功吖

作者: zhykzab    时间: 2015-5-27 17:09
SageST 发表于 2015-5-27 15:56
罗盘 加速度计   陀螺仪     这三个 你能区分的开吗

求科普一下！我理解的是罗盘就是指南针，加速度计就是测速！陀螺仪就是姿态！

作者: 停不住    时间: 2015-5-27 17:09
zhykzab 发表于 2015-5-27 17:04
就是MP罗盘问题！如果罗盘失效校准的时候就会出问题呀！


是询问MP上面有出现什么样的罗盘问题警告呢？
作者: zhykzab    时间: 2015-5-27 17:09
lai 发表于 2015-5-27 15:35
我的也是

解决了吗？你

作者: SageST    时间: 2015-5-27 17:38
zhykzab 发表于 2015-5-27 17:09
求科普一下！我理解的是罗盘就是指南针，加速度计就是测速！陀螺仪就是姿态！


然后我转动主控！
地面站电子罗盘居然是有反应了！

你指的地面站罗盘   是水平仪吧 。。。

作者: zhykzab    时间: 2015-5-27 21:54
SageST 发表于 2015-5-27 17:38
然后我转动主控！
地面站电子罗盘居然是有反应了！

肯定不是呀！东南西北w e n s我还是知道的吧！

作者: SageST    时间: 2015-5-27 22:12
zhykzab 发表于 2015-5-27 21:54
肯定不是呀！东南西北w e n s我还是知道的吧！


嗯 对了   
那原因就是

陀螺仪是在主控的   瞬间的姿态变化是根据陀螺仪运算的  但是陀螺仪会有累计误差  罗盘是作为长时间状态下的修正误差作用

同理  加速度计也是一样  

你试试转动GPS的指向   然后正确的话  航向会慢慢修正过去  不是瞬间

作者: acunss    时间: 2015-5-27 23:28
围观中。。。准备加入APM大队
作者: lai    时间: 2015-5-27 23:49
zhykzab 发表于 2015-5-27 17:09
解决了吗？你

我的已经ok了   是线的问题

作者: lai    时间: 2015-5-27 23:50
zhykzab 发表于 2015-5-27 17:06
我检查过！再说有问题的话校准就不会成功吖

你看看apm主板上的线你断开没有

作者: zhykzab    时间: 2015-5-28 17:17
lai 发表于 2015-5-27 23:49
我的已经ok了   是线的问题

是线断了吗？我的能现场校准，应该不会是这个问题吧！

作者: zhykzab    时间: 2015-5-28 17:18
lai 发表于 2015-5-27 23:50
你看看apm主板上的线你断开没有

什么线？求详细解说一下！

作者: zhykzab    时间: 2015-5-28 17:20
SageST 发表于 2015-5-27 22:12
嗯 对了   
那原因就是

恩，我也是这样想的！因为之前我装机可能不是这个运算方法！现象不一样，所以有点纳闷！

作者: lai    时间: 2015-5-28 18:50
zhykzab 发表于 2015-5-28 17:18
什么线？求详细解说一下！

我现在在外面钓鱼呢 今晚先吧

作者: SageST    时间: 2015-5-28 18:54
zhykzab 发表于 2015-5-28 17:20
恩，我也是这样想的！因为之前我装机可能不是这个运算方法！现象不一样，所以有点纳闷！

如果会慢慢移过去就是正常的

作者: niuyc    时间: 2015-5-29 18:05
要罗盘和主控一块儿转，只转动罗盘，航向也会变，只是很慢，我刚开始玩的时候也是这样的，以为是坏掉了，只要能校准，说明罗盘没有坏，




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