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标题: 单反云台DIY [打印本页]

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作者: cici801128    时间: 2015-5-29 12:47
标题: 单反云台DIY
偶然的机会接触了无人机航拍，现在的设备门槛已经很低，运动相机+大疆精灵的配置比一台入门全幅还便宜。但想要用单反拍出更好的画质投入还是不小，买成品机省事也贵。于是淘宝上买配件，找加工厂加工，自己组装八轴。机身有了，自然需要云台，大疆、零度这些大厂的云台实在下不了手。陆续买了两个山寨云台，商品化程度太低，到手后还要自己DIY，快门控制，视频图像转化都要自己来，装好后上天一试稳定效果都不尽人意。于是决定自己动手，不信造不出一个性能接近大厂的云台。抱着无知无畏的勇气开始折腾，才发现想造出一个好云台比自己想象的艰难许多，同时折腾的乐趣也让我欲罢不能。不知不觉近一年的时间烧在了上面，几经改进，慢慢的接近我的目标。开个帖子记录下我折腾的过程，分享折腾的乐趣。

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作者: MyloXyloto    时间: 2015-5-29 13:11
围观 期待楼主秒掉大疆零度 同时造价不要太高

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作者: rossu    时间: 2015-5-29 13:13



支持一下,入魔的好处就是能花钱,有钱花,肯花钱,

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作者: 强哥vw    时间: 2015-5-29 13:52
分享一下过程吧

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作者: 老魔友    时间: 2015-5-29 14:06

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作者: a0060634    时间: 2015-5-29 17:27



持续关注

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作者: HANZ    时间: 2015-5-29 19:07

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作者: shuangxi2x    时间: 2015-5-29 19:55
没看见图啊

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作者: cici801128    时间: 2015-5-29 22:32
先上几张半成品的云台照片吧，本人是职业摄影师，自己手头和身边的便宜相机种类很多。根据手头的设备需求一共做了一大一小两款云台，大的可以支持从微单到5D3，D800这个级别的单反。小的可以支持卡片机到GH4，A7。云台还在改进中，最新的改进还在工厂加工。照片中的云台只是半成品，线头还比较乱

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作者: cici801128    时间: 2015-5-29 22:32


先上几张半成品的云台照片吧，本人是职业摄影师，自己手头和身边的便宜相机种类很多。根据手头的设备需求一共做了一大一小两款云台，大的可以支持从微单到5D3，D800这个级别的单反。小的可以支持卡片机到GH4，A7。云台还在改进中，最新的改进还在工厂加工。照片中的云台只是半成品，线头还比较乱，照片用手机拍的不太清楚，改天再用相机拍些清晰的照片

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作者: cici801128    时间: 2015-5-29 22:38
这个是大云台，最大可以裝5D3相机

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作者: cici801128    时间: 2015-5-29 23:00
明天有空的话再放些自己组装的折叠八轴机照片。前后做了两台，第一台效果不满意送给朋友当板凳了，朋友很喜欢，舍不得做，当工艺品挂起来了。后一台也是我现在测试云台用的刚在做云台极限大动作测试时掉了下来，一直没空从新组装，最新的云台马上加工好了，这几天找时间把它装起来，折叠结构自己设计加工，自认为比现在买得到的折叠结构都合理：）

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作者: long0001    时间: 2015-5-29 23:14
说那么多元芳只想看图

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作者: cici801128    时间: 2015-5-29 23:58

long0001 发表于 2015-5-29 23:14
说那么多元芳只想看图

不是都上图了吗，接下来还会陆续上图

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作者: 干沉日本    时间: 2015-5-30 00:29
云台不错 可以卖了

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作者: dzq0110    时间: 2015-5-30 20:07
相当的不错啊

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作者: dzq0110    时间: 2015-5-30 20:07
相当的不错啊，关注

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作者: 也很好听    时间: 2015-5-30 20:12
关注

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作者: XMODS123    时间: 2015-5-30 22:38
做得好商品化····

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作者: tjcdq    时间: 2015-5-31 11:19
期待楼主继续。。。。。。。。。。。

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作者: 枪骑兵EVO    时间: 2015-6-1 18:51
产品化程度已经很高了

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作者: lianglideai2009    时间: 2015-6-3 08:16
刚入魔  不错的东西   能商品化了

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作者: 周世林    时间: 2015-6-4 16:54
这电机小了点吧，，俯仰传感器放在哪？

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作者: renjutao    时间: 2015-6-4 23:29
不错，感觉还可以减点重量

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作者: cici801128    时间: 2015-6-5 18:06

周世林 发表于 2015-6-4 16:54
这电机小了点吧，，俯仰传感器放在哪？

电机足够了，我大小试了好几款电机，为了减重，在负载最大时力气足够的情况下选最小号的，GH4云台俯仰，横滚电机用4208，旋转电机用4115。单反云台用5208电机。电机输一半就可以保持稳定了。机械结构的刚和平衡性都不错可以减电机的负担。32位双传感器，两个传感器都不外露，防止磕碰带来的损伤，现在线头还很乱，接下来会把让布线更加规整。

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作者: cici801128    时间: 2015-6-5 18:49

renjutao 发表于 2015-6-4 23:29
不错，感觉还可以减点重量

我一路都在想怎么减轻重量，为了在重量和刚度找到一个更好的平衡点前后试验改进了不下5个版本，材料都用7075铝材，比起常用的6061在同样的重量下有更高的刚度。从最开始的版本开始一克一克减轻重量到后来为了增加刚度又在局部增加结构厚度，目前单反云台重量大概是1.2KG，GH4云台大概1KG，改进后下一个版本重量都会有所增加，分别增加到1.3KG和1.1KG。看大疆、零度这些大厂的云台的参数比淘宝上一般的DIY云台都重很多，刚开始也想不通。试验过不同的版本后发现排除控制程序的差异，同时云台的平衡性也都良好的情况下，影响云台稳定性最大的因素在于结构的刚性，简单来说就是整个云台结构最好是钢板一块，怎么用力它都不变形。刚性很好的条件下调节PID参数就会非常好调，低频高频振动和会更迟出现。从我调参的经验来看，调参并不是最重要的，云台的机械结构限制了PID参数能调到什么程度。三个转动轴的机械结构对刚性的影响很大，如果把旋转部分直接连接到电，整个重量都落在电机的轴承上，转动时的径向偏差过大也会影响云台的平衡性。就像狗云台可以是简易结构，到了微单这个级别靠电机轴承固定转动轴这种结构就不靠谱了。刚度和结构的要求也决定了要想有好的稳定性就没办法一味的减轻重量

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作者: cici801128    时间: 2015-6-5 19:32


这两天一直没空上云台照片，下午在重新组装上次小炸过的八轴，机构都是自己加工的，上些照片
折叠结构

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作者: cici801128    时间: 2015-6-5 19:35
电机座

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作者: cici801128    时间: 2015-6-5 23:04


起落架，市面上卖的起落架两条腿分的不够开，我技术不行，降落的时候觉得不稳。自己做了个能脚管能扒得更开的起落架，收起来的时候也能免工具折叠，脚管与中心盘能成约90度，图中三种转态

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作者: xuelianghangmo    时间: 2015-6-7 23:05
楼主加一下qq吧，持续关注，qq1924106,注明一下论坛diy云台

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作者: rossu    时间: 2015-6-8 10:59

cici801128 发表于 2015-6-5 23:04
起落架，市面上卖的起落架两条腿分的不够开，我技术不行，降落的时候觉得不稳。自己做了个能脚管能扒得更开 ...

楼主真是动手能力超强啊,关注你的云台,期待更新

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作者: mihuzheng    时间: 2015-6-8 11:20
很不错 设计有内涵 电机座 和折叠都不错 ，云台提前预定一台

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作者: 玩不来    时间: 2015-6-8 13:37
牛人

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作者: cai333yulife    时间: 2015-6-8 18:30
帅

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作者: tjcdq    时间: 2015-6-20 21:33
保持保持密切关注。。。。。。。。

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作者: huzi127    时间: 2015-6-21 22:33

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作者: mihuzheng    时间: 2015-6-22 23:49
保持保持密切关注。。。。。。。。

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作者: 阿逸kiss    时间: 2015-6-23 09:56
看上去不错 希望能看到详细的效果  同时支持楼主  希望以后可以有机会再tb上见到量产

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作者: 想FLY    时间: 2015-6-23 23:14

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作者: cici801128    时间: 2015-7-11 14:52
谢谢大家的支持，上几张单反云台的预告图，测试视频这几天会上

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作者: lijierun    时间: 2015-7-12 11:09
449157208楼主加下QQ或者微信吧

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作者: szsunyh    时间: 2015-7-12 17:54
楼主，加我qq619169521，好事相赠

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作者: fanqicai    时间: 2015-7-12 20:36

cici801128 发表于 2015-6-5 19:35
电机座

双天电机  是那个型号？

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作者: cici801128    时间: 2015-7-12 21:49

fanqicai 发表于 2015-7-12 20:36
双天电机  是那个型号？

双天5015 390KV

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作者: fanqicai    时间: 2015-7-13 08:24

cici801128 发表于 2015-7-12 21:49
双天5015 390KV

听说这是电机 的轴承很容易 坏的，而且现在生产 这个 电机 的 BOSS 说不保修了，所以你有换电机的准备了！

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作者: cici801128    时间: 2015-7-13 12:11

fanqicai 发表于 2015-7-13 08:24
听说这是电机 的轴承很容易 坏的，而且现在生产 这个 电机 的 BOSS 说不保修了，所以你有换电机的准备了 ...

没关系，坏了自己换轴承

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作者: fanqicai    时间: 2015-7-13 12:36

cici801128 发表于 2015-7-13 12:11
没关系，坏了自己换轴承

问题是轴承你都难买？

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作者: huzi127    时间: 2015-7-13 23:38
等待楼主的产品

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作者: fchn963    时间: 2015-7-14 11:01
关注楼主的云台，现在做的怎么样了？

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作者: szsunyh    时间: 2015-7-27 22:04
楼主，什么时候能搞一套给我，我的gh3一直等你，我的qq619169521

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作者: xzkeee    时间: 2015-7-28 03:13
厉害，比淘宝再买的山寨云台集成度要高多了， 我自己也在设计单反云台 相关资料太少能难起步 哎

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作者: 程思锦    时间: 2015-7-29 10:59
是改装还是自己做的

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作者: xiaoxu    时间: 2015-8-2 04:16
期待测试视频，关注云台在第三方控制时，水平旋转时，横滚轴会不会倾斜，期待早日量产。

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作者: 初哥仔    时间: 2015-8-2 09:36
楼主很强大，关注下。。。

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作者: gz34451234    时间: 2015-8-5 15:13
什么时候出视频？？？？？？？？？？？？？？？？？？

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作者: 程思锦    时间: 2015-8-5 16:47
相当不错，不知道多少钱卖

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作者: lwq7156898    时间: 2015-8-6 11:18
这个挺好的   效果咋样  上个视频

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作者: cktong99    时间: 2015-9-1 10:58
关注

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作者: jxmodel    时间: 2015-9-15 14:21
烂尾了？

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作者: 阆苑居士2008    时间: 2015-9-15 15:25
关注一下云台的情况

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作者: zqtengfei    时间: 2015-9-20 21:26
关注

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作者: cici801128    时间: 2015-10-10 13:26
单反云台测试视频，5D3+17-40L

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作者: cstvfjl    时间: 2015-10-11 01:33
历害 希望可以量产 造福坛友

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作者: redor    时间: 2015-10-14 21:59
成本多少？

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作者: 孤独一人    时间: 2015-10-31 23:10
技术贴必须顶 云台很稳

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作者: 草羊羊    时间: 2015-11-10 08:03
能折腾

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作者: jackchen126126    时间: 2015-11-10 20:11
不错！

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作者: 墙垛升序    时间: 2015-11-20 18:55
兴趣是最好的老师

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作者: daniel__cao    时间: 2015-11-21 16:26
楼主强大！用什么软件做的设计啊

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作者: mishenghua    时间: 2015-11-21 18:39
楼主厉害  等楼主出产品 希望价格亲民

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作者: cclsy13    时间: 2015-11-22 01:19
控制板用的啥？

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作者: 阿兴5233    时间: 2015-12-9 21:52
好东西都是要赚钱的，

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作者: loinking    时间: 2015-12-19 17:54

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作者: q731882652    时间: 2016-1-2 20:29
很稳啊 云台不错啊

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作者: lucky711    时间: 2016-1-2 23:43
楼主大神。顶一个

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作者: mjg1816    时间: 2016-1-13 21:31
楼主可以给个云台机械结构件吗？

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作者: 雪人树    时间: 2016-1-17 20:34
云台很好，就是不知道什么时候能够看到上市啊！

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作者: sgsygs    时间: 2016-1-21 21:56
麻烦楼主怎样实现对索尼a7的远程控制

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作者: hyz0105    时间: 2016-1-25 13:42
技术能手 赞！

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作者: 我不是地球人~~~    时间: 2016-1-25 19:11
期待量产！！！！！！！！！！！！

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作者: blueshine    时间: 2016-3-7 19:46

cici801128 发表于 2015-6-5 18:49
我一路都在想怎么减轻重量，为了在重量和刚度找到一个更好的平衡点前后试验改进了不下5个版本，材料都用7 ...

对楼主的说法深有体会，本人有两个开源云台，折腾了很久，也是得到了刚度是王道的感触，除了框架，云台与框架的连接部分更是关键。好的结构可以轻松提升PD值，也就意味着更好的稳定效果！

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作者: blueshine    时间: 2016-3-7 20:02
看到楼主的pitch热靴固定结构，不谋而合
只是开源云台有一个似乎没人能解决的问题，就是加速度大时，云台会有明显跟随现象。比如加速后退飞，相机会抬头，加速右飞相机会向右倾斜。
楼主这么久没有后续，是成功商业化了，还是不想再折腾了？

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作者: iwow    时间: 2016-3-24 09:27

cici801128 发表于 2015-10-10 13:26
单反云台测试视频，5D3+17-40L

很稳

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作者: cici801128    时间: 2016-4-9 20:32

blueshine 发表于 2016-3-7 20:02
看到楼主的pitch热靴固定结构，不谋而合
只是开源云台有一个似乎没人能解决的问题，就是加速度大时，云台 ...

好久没回来看这个帖子了，一直忙着云台批量生产的事情，去年底开始对外销售，用户拿到后基本都很满意但反馈了很多细节上的不足，又改动了一些小细节，现在基本OK了，手里也有一些用户拍摄的视频片段，没经过对方的同意不敢放上来

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作者: blueshine    时间: 2016-4-9 22:24

cici801128 发表于 2016-4-9 20:32
好久没回来看这个帖子了，一直忙着云台批量生产的事情，去年底开始对外销售，用户拿到后基本都很满意但反 ...

你的云台解决飞机加速时，镜头也偏移的问题了吗？私信给我个淘宝链接啊

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作者: 空港168    时间: 2016-4-11 18:05

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作者: taokai    时间: 2016-4-19 20:39
领教

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作者: yifeimiao    时间: 2016-4-20 07:32
开售了么

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作者: 机车男孩    时间: 2016-4-23 00:21

cici801128 发表于 2016-4-9 20:32
好久没回来看这个帖子了，一直忙着云台批量生产的事情，去年底开始对外销售，用户拿到后基本都很满意但反 ...

在哪里销售的？有链接么？

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作者: Young阳阳    时间: 2016-4-24 08:54
同问购买方式

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作者: 有空就泡茶    时间: 2016-5-7 01:27
做得真不错！！！可以卖RMB了！！！

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