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标题: apm2.8空中罢工炸机，求助原因！ [打印本页]

作者: orwin 时间: 2015-5-29 13:45
标题: apm2.8空中罢工炸机，求助原因！
apm加航拍设备，用了一个舵机云台，之前单舵机直接接的1002接收第九通道，用旋钮开关能控制俯仰，之前爽飞多次。某次遥控接收供电线脱落后自动导航，快到家时打到树叶小炸了一下。但检测除了机架部分损伤其它没什么异样。今天重新装机，放窗台边无桨测试，正常解锁电机转动提士解锁成功，油门固定在50%后有时拧旋钮时舵机会抽风乱转，电机突然停转。尔后反复实验几次解锁后固定油门，其它都不动，还是会出现电机突然停转，如果在飞行不就炸机！
怀疑1:舵机影响。于是把舵机安装到apm的pwm10，apm设置云台相机后舵机能平稳转动。但电机还是会突然停转。
怀疑2:gps丢星问题。用的m8n,室内都能搜到星，应该不会丢星，再说设置的丢星是切定高。再仔细观察电机停转瞬间，apm红蓝灯全灭，尔后又重复自检、搜星，蓝灯常亮后又能解锁了。再固定油门，拔掉gps接头，电机并未停转，而且apm蓝灯还亮着。应该可以排除gps问题。
试飞，离地一米悬停。两分钟，没异常。原地旋转，没异常。刚推油门升高到大概3米，电机停转炸机！！！
回想之前唯一的改变是把山狗的5v供电端接在了飞控输入端，之前内置的电池。飞控是用集成5v输出的线路板接飞控输入端供电。山狗供电接飞控另一个空闲接口相当于并联供电。
请教各位分析分析电机停转原因，谢谢！

作者: SageST 时间: 2015-5-29 14:50
像是供电的问题舵机工作瞬间电流比较大供电不稳定可能会导致单片机重启

作者: 跳入死亡湖 时间: 2015-5-29 14:55

5V供电试试好盈2~6S输入，5.3V3A输出的那种模块，一定买贵的那种便宜的假的。

作者: orwin 时间: 2015-5-29 19:10

SageST 发表于 2015-5-29 14:50
像是供电的问题舵机工作瞬间电流比较大供电不稳定可能会导致单片机重启

之前用带5v12v双输出的分线板给飞控供电，正负极接apm输入端任意接口。接收从飞控输出端取电，舵机直接插在接收上，爽飞多次，从无炸机。但分线板12v输出给图传供电效果特别差，只能单独3s电池给图传供电。这次只是把山狗的供电接在了apm输入端供电。应该不是舵机的问题。

作者: friend_dicky 时间: 2015-5-30 01:30
apm 外设最好**5V BEC供电

作者: z0412 时间: 2015-5-30 07:40
可能是飞控供电不

作者: z0412 时间: 2015-5-30 07:41
足

作者: 龙腾四海1113 时间: 2015-6-4 22:31
舵机的原因比较大

作者: weiz110 时间: 2015-6-5 00:25
外设不能用APM 5V供电，一旦用电量大，APM就会重启

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