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标题: 【更新配置】QAV250 PID Test [打印本页]

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-30 10:13
标题: 【更新配置】QAV250 PID Test
本帖最后由科学怪人z 于 2015-5-31 09:10 编辑

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调了PID发现效果不错。注：飞控Naze32，CleanFlight固件

Roll	4.5	0.031	42
Pitch	4.5	0.031	42
Yaw	8.0	0.040	0

Tpa	0.5
Roll&Pitch rate	0.65
Yaw rate	0.60

(, 下载次数: 79)
(, 下载次数: 72)
(, 下载次数: 83) 配置：
机架：QAV250 PDB2.0
电机:JFRC2206 2200kv
电调：Xrotor 20A
螺旋桨：6040
电池：双天1750mAh 4s 45c
图传：Fatshark 250mW
天线：ImmersionRC 左旋极化 SMA
摄像头：Sony 700线
录像机：未知
电机座：朋友加工的

作者: hcc 时间: 2015-5-30 10:49
先收藏再研究！

作者: 老魔友 时间: 2015-5-30 10:53

作者: thomas0769 时间: 2015-5-30 11:49

这机架中心板够厚的。。。。

作者: ywfyq 时间: 2015-5-30 11:51
飞的相当的厉害啊

作者: superbirdman 时间: 2015-5-30 11:57
赞啊！画面很稳！！！

作者: yuyanzt 时间: 2015-5-30 11:58
ctrl+d了

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-30 12:17

thomas0769 发表于 2015-5-30 11:49
这机架中心板够厚的。。。。

6mm板子，中间偷轻铣掉了3mm，刚性好。

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-30 12:18

ywfyq 发表于 2015-5-30 11:51
飞的相当的厉害啊

呃，厉害么？才刚刚玩几个星期诶

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-30 12:19

superbirdman 发表于 2015-5-30 11:57
赞啊！画面很稳！！！

PID调的好，技术不行

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-30 12:20
rate模式飞行就不会抖了

作者: jiboqian 时间: 2015-5-30 12:25
什么摄像头啊`

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-30 12:50

jiboqian 发表于 2015-5-30 12:25
什么摄像头啊`

这个停产买不到了

作者: wangzhengtatata 时间: 2015-5-30 13:34
求个机架连接或者搜索关键字谢谢楼主

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-30 14:24

wangzhengtatata 发表于 2015-5-30 13:34
求个机架连接或者搜索关键字谢谢楼主

某宝搜索 QAV250 PDB2.0

作者: 路边耍流氓 时间: 2015-5-30 21:51
LZ能说下配置吗？多重？满电飞行多长时间？

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-31 08:16

路边耍流氓发表于 2015-5-30 21:51
LZ能说下配置吗？多重？满电飞行多长时间？

机架：QAV250 PDB2.0
电机:JFRC2206 2200kv
电调：Xrotor 20A
螺旋桨：6040
电池：双天1750mAh 4s 45c
图传：Fatshark 250mW
天线：ImmersionRC 左旋极化 SMA
摄像头：Sony 700线
录像机：未知
电机座：朋友加工的

作者: 路边耍流氓 时间: 2015-5-31 14:43

科学怪人z 发表于 2015-5-31 08:16
机架：QAV250 PDB2.0
电机:JFRC2206 2200kv
电调：Xrotor 20A

你这配置飞行多长时间？多重？谢谢

作者: 科学怪人z 时间: 2015-5-31 16:06

路边耍流氓发表于 2015-5-31 14:43
你这配置飞行多长时间？多重？谢谢

暴力飞5分钟
800g

作者: zhaoyin0564 时间: 2015-6-2 09:40
收藏了，多谢

作者: hahatou 时间: 2015-6-2 09:45
白蘑菇头那里弄的? 求私信

作者: 撒旦的礼物 时间: 2015-6-2 19:03

朋友，我的250是2204 2300KV致赢电机，6045浆，3S电压，不含电池440克，先套用你的PID试试，如果好我再顶！

作者: 科学怪人z 时间: 2015-6-2 19:11

撒旦的礼物发表于 2015-6-2 19:03
朋友，我的250是2204 2300KV致赢电机，6045浆，3S电压，不含电池440克，先套用你的PID试试，如果好我再 ...

嗯要设置通道曲线

作者: 撒旦的礼物 时间: 2015-6-2 22:22

科学怪人z 发表于 2015-6-2 19:11
嗯要设置通道曲线

曲线怎么设置？我改了你的pid在房间里面试飞了一下，感觉方向还是太肉！

作者: 波里个波 时间: 2015-6-3 10:06
手动模式还是有点抖啊？你们都看不出来吗，毫无顺滑可言

作者: Sakai7 时间: 2015-6-4 02:05
同机架帮顶了`

作者: 377106789 时间: 2015-6-19 20:09
玻纤的架子吗

作者: 科学怪人z 时间: 2015-6-19 21:18

377106789 发表于 2015-6-19 20:09
玻纤的架子吗

嗯，准备换碳纤的了【玻纤的可不轻。。。】

作者: liliass 时间: 2015-6-20 21:17
土豪dualsky 1750 4S 45C
可是Hobbyking的电池1800 4S 65C 现在也卖178罢了

作者: 科学怪人z 时间: 2015-6-20 21:20

liliass 发表于 2015-6-20 21:17
土豪dualsky 1750 4S 45C
可是Hobbyking的电池1800 4S 65C 现在也卖178罢了

没看到诶，不会弄HoobyKing

作者: liliass 时间: 2015-6-20 21:55
看了视频还是不要在有人的地方玩。
hobbyking.com.cn 有卖，很多老外都是用Turnigy Nano－Tech 的电池。 10个老外7-8个都用这个牌子的电池。

作者: LCtheGOD 时间: 2016-3-31 21:35
额，楼主，我apm飞控用你的pid，起飞直接撞墙怎么回事？cc3d的pid和apm不通用？

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