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标题: 小悟刚起飞不久就失控乱飞 [打印本页]
作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-11 10:44
标题: 小悟刚起飞不久就失控乱飞
4月10日早上六点多在少室山附近飞了10分钟正常，用的是T47电池。3个小时后在早上起飞点不到100米的距离，用的T48电池，手机显示可安全飞行，掰杆起飞。刚升空就开始往一边树的方向撞去，我还以为是风的原因，赶紧拔高。飞机还是一直乱飘，一直定不住。我开始对尾，准备降落。飞机飘得幅度有点大，往一侧倾斜至少30度，当时我甚至怀疑是我的桨装反了。挣扎了几十秒的时间把悟飞到头顶上空的位置，开始降落。飞机还是乱飘，根本不能降落，怕撞到周围的树上。看了一下遥控器是在P模式，然后飞机越飘越远，飘到600多米的位置。然后长按了“智能返航”按键，奇迹出现了，飞机回到头顶上空的返航点位置，再次长按“智能返航”键，遥控器能控制飞机了。有惊无险，现在我想知道是什么原因？  （ 在大疆论坛上发帖管理员把我的帖子沉到了水底，在这试试）


作者: yying    时间: 2015-6-11 11:17



这贴子要顶。关注

作者: yying    时间: 2015-6-11 11:19



这贴子要顶。关注

作者: yying    时间: 2015-6-11 11:19



这贴子要顶。关注

作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-11 11:20
yying 发表于 2015-6-11 11:19
这贴子要顶。关注

顶一下就可以了，谢谢

作者: chinamabin    时间: 2015-6-11 11:31
正常现象(对dji飞控来说),之前wkm,naza-h都有人碰到过类似现象.
作者: SageST    时间: 2015-6-11 12:32
既然P模式有问题   为什么不切到 姿态模式呢  是叫A模式吧  
作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-11 15:24
SageST 发表于 2015-6-11 12:32
既然P模式有问题   为什么不切到 姿态模式呢  是叫A模式吧

显示GPS模式正常可安全飞行，就没有切到A模式。应该切到A模式试一下看看能不能解决这个问题？模友有试过的吗？

作者: chinamabin    时间: 2015-6-11 15:47
tianwaifeixian 发表于 2015-6-11 15:24
显示GPS模式正常可安全飞行，就没有切到A模式。应该切到A模式试一下看看能不能解决这个问题？模友有试过 ...


看运气,如果是飞控内部信号错乱,切手动模式都没用.
作者: SageST    时间: 2015-6-11 17:00
tianwaifeixian 发表于 2015-6-11 15:24
显示GPS模式正常可安全飞行，就没有切到A模式。应该切到A模式试一下看看能不能解决这个问题？模友有试过 ...


A模式按说明是叫姿态模式   也就是除了陀螺仪和加速度计  其他传感器不参与辅助飞行   此时应该是靠谱的  

当然  最靠谱的应该是手动模式   手动模式下  所有辅助全无  全靠遥控操作  但是dji 的 悟 和 P3 好像是不是已经取消了手动模式   我没用过大疆的一体机

不过退一步说  如果说姿态模式都不能解决问题   那可以基本确定是 飞控算法出现bug      当然前提是 遥控正常  

作者: 临兵斗者    时间: 2015-6-11 17:27
是不是操作的时候有失误呢？
作者: hujianailiuxin    时间: 2015-6-11 18:52
首先要（完全）排除起飞自检和自己操控这一方原因，再去追究机器运转故障。飞起来了，出现问题你才怀疑桨是否装反，说明检查工作不到位，这点需要改正。我也是新人，但我很注意起飞前的各项检查，不单是机器，还有APP的安全基础设置是否有变动，习惯了就变成自然了。
作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-11 20:27
hujianailiuxin 发表于 2015-6-11 18:52
首先要（完全）排除起飞自检和自己操控这一方原因，再去追究机器运转故障。飞起来了，出现问题你才怀疑桨是 ...

用的是自紧桨，桨装反了装不上去。飞机在做圆周运动，一侧倾斜的严重，要翻过去的感觉，我才有了怀疑自己装反桨的错觉。你说的对，飞之前一定要检查到位，以后我会更加细心，谢谢你
作者: 模界二郎神    时间: 2015-6-11 20:40
正打算入悟，持续关注一下。
作者: hujianailiuxin    时间: 2015-6-11 23:26
tianwaifeixian 发表于 2015-6-11 20:27
用的是自紧桨，桨装反了装不上去。飞机在做圆周运动，一侧倾斜的严重，要翻过去的感觉，我才有了怀疑自己 ...

圆周运动，一侧倾斜，四只桨力量分配不均匀应该

作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-12 08:57
hujianailiuxin 发表于 2015-6-11 23:26
圆周运动，一侧倾斜，四只桨力量分配不均匀应该

按了“返航降落”之后  飞机就平稳了， 很邪门。大疆客服说是指南针受干扰所致，那返航降落的时候咋不干扰了？

作者: 水滴！    时间: 2015-6-12 09:03
关注原因,
作者: yying    时间: 2015-6-12 09:42
tianwaifeixian 发表于 2015-6-12 08:57
按了“返航降落”之后  飞机就平稳了， 很邪门。大疆客服说是指南针受干扰所致，那返航降落的时候咋不干 ...

"返航降落的时候咋不干扰了？"这话对。继续关注

作者: 神圣军医    时间: 2015-6-12 09:46
客服用的是话术模板，什么都说指南针干扰，楼主这个现象是大疆标准失控模式，无法解决的，我曾经去过大疆公司，一个研发人员说其实是imu死机，另外dji的公司结构有点问题，研发很牛，全是名校科班出身的硕士博士，但感觉售后是另一个天地，我怀疑售后其实看不到大疆的核心算法，对原理不太清楚，所以是黑盒修理
作者: hnlhxj    时间: 2015-6-12 10:03
yying 发表于 2015-6-12 09:42
"返航降落的时候咋不干扰了？"这话对。继续关注

按下返航键时 干好干扰就消失了
作者: 飞天梦想悠悠    时间: 2015-6-12 10:42
持续关注
作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-12 11:37
临兵斗者 发表于 2015-6-11 17:27
是不是操作的时候有失误呢？

如果是操作失误，我想知道这种情况是怎么触发的？知道原因了，模友可以以此为戒。
作者: yying    时间: 2015-6-12 13:51
中行特意试了下除了水平轴总跑偏外其余一切正常。水平跑偏悟主们有什么意见吗？
作者: crayonshin    时间: 2015-6-13 01:18
app有没有提醒指南针需要校准？指南针有可能会在飞行过程中突然失常的，之前我的悟在降落的时候就碰到这种情况了，正常飞完一组电池，离地面还有两米左右，准备降落的时候，突然app显示指南针需要校准，然后就出现你说的情况，机器往一个方向漂移，我只能不停地打杆修正，得亏之前玩过亚拓450，基本悬停还是能做到的，降落后我换了块电池，重启电源，app仍然显示指南针要校准，我忽略了强行起飞，然后机器又是同样往一个方向漂移，没办法我还是降落做了下校准，之后一切ok。
作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-13 08:29
模界二郎神 发表于 2015-6-11 20:40
正打算入悟，持续关注一下。

总的来说，悟的综合性能还是相当不错的

作者: chenxinfei    时间: 2015-6-13 09:38
我自组 v2飞控经常这样
作者: gsz1988    时间: 2015-6-13 09:45
安全飞行  我的精灵3 也炸了
作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-13 10:29
crayonshin 发表于 2015-6-13 01:18
app有没有提醒指南针需要校准？指南针有可能会在飞行过程中突然失常的，之前我的悟在降落的时候就碰到这种 ...

CC3D的穿越机玩过一段时间练手，悬停、定点降落没问题。但是这次情况不一样，飘得严重，根本停不下来，更别说悬停了。

作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-15 08:24
hnlhxj 发表于 2015-6-12 10:03
按下返航键时 干好干扰就消失了

那也太巧了吧，怎么会这么巧呢，哎呀，巧死了

作者: QQ2402703118    时间: 2015-6-15 11:12
模界二郎神 发表于 2015-6-11 20:40
正打算入悟，持续关注一下。

可以咨询我 深圳18207558620

作者: 929125258    时间: 2015-6-15 14:13

作者: 周世林    时间: 2015-6-15 21:10
持续关注
作者: 18608171111    时间: 2015-6-16 01:10
神圣军医 发表于 2015-6-12 09:46
客服用的是话术模板，什么都说指南针干扰，楼主这个现象是大疆标准失控模式，无法解决的，我曾经去过大疆公 ...

我比较赞成相关死机说法，飞控也是有系统的，失控炸机后，重启就正常了。我遇到过

作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-18 10:11
18608171111 发表于 2015-6-16 01:10
我比较赞成相关死机说法，飞控也是有系统的，失控炸机后，重启就正常了。我遇到过

死机是什么原因造成的？大疆也不给说法，老是拿一些无关痛痒的借口搪塞


作者: 老鬼    时间: 2015-6-19 01:20
完全是个低级错误……基础呀、基础！不想多说……
作者: 18608171111    时间: 2015-6-19 01:54
tianwaifeixian 发表于 2015-6-18 10:11
死机是什么原因造成的？大疆也不给说法，老是拿一些无关痛痒的借口搪塞

苹果手机，即使不越狱，也有死机的情况，苹果公司这么牛B了也无法掌控。更何况大疆。
作者: bright_刘    时间: 2015-6-19 09:07

作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-19 09:40
老鬼 发表于 2015-6-19 01:20
完全是个低级错误……基础呀、基础！不想多说……

低级错误？小的不才，还望老师明示~

作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-22 08:42
18608171111 发表于 2015-6-19 01:54
苹果手机，即使不越狱，也有死机的情况，苹果公司这么牛B了也无法掌控。更何况大疆。

苹果手机，重启一下就好了，即使不好在保修期内可以换心机。悟在天上飞的时候死机，砸到人了咋办，即使砸不到人，摔坏了责任谁承担？

作者: 18608171111    时间: 2015-6-22 09:52
tianwaifeixian 发表于 2015-6-22 08:42
苹果手机，重启一下就好了，即使不好在保修期内可以换心机。悟在天上飞的时候死机，砸到人了咋办，即使砸 ...

死机只是偶尔或者个例，一班是不会死机的。就像，牙齿一班不会去咬舌头，唱歌不会、讲话不会、喝水不会。只有在吃东西，不小心才会。死机我也只在NAZA lite飞控上死过。可能是因为震动的原因。高端飞控，死机就对不起他的价钱了
作者: 轩轩轩    时间: 2015-6-22 19:09
我的小悟也有20个起落，还好没有出现任何问题。我们首先把人为因素造成的炸鸡降为0，其它的比如干扰和飞机的硬件在空中出现一些意想不到的问题，我们也要尽力挽回...........。
作者: 王者归来6999    时间: 2015-6-23 06:10
打算入悟，持续关注
作者: tianwaifeixian    时间: 2015-6-23 10:45
王者归来6999 发表于 2015-6-23 06:10
打算入悟，持续关注

悟的性能还是可以的，这架悟起降至少90个架次，只遇到过一次失控。

作者: 王者归来6999    时间: 2015-6-23 12:31
tianwaifeixian 发表于 2015-6-23 10:45
悟的性能还是可以的，这架悟起降至少90个架次，只遇到过一次失控。

呵呵，致命的一次就完蛋，这说明这个产品还是有缺陷

作者: gogosmart    时间: 2015-6-23 21:04
神圣军医 发表于 2015-6-12 09:46
客服用的是话术模板，什么都说指南针干扰，楼主这个现象是大疆标准失控模式，无法解决的，我曾经去过大疆公 ...

部分功能宕机
作者: z68331962    时间: 2015-7-1 11:31
这贴子要顶。关注
作者: z68331962    时间: 2015-7-1 11:33
这贴子要顶。关注
作者: myxiaoqy    时间: 2015-7-2 08:04
关注下




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