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标题: 教你用光驱的线路板控制光驱的无刷电机 [打印本页]
作者: tjh    时间: 2006-4-8 09:33
标题: 教你用光驱的线路板控制光驱的无刷电机
近日得一坏光驱拆开来看了一下，主轴电机及控制电路是好的，如果用原配的线路板来控制该电机则可省下一笔电调的费用。
该电机没有进行过改装。如果改装了，电器性能发生了变化，估计用原来的控制电路就不能控制了，就算可以控制的话性能也要打个折扣的。

好了，开始工作了：
拆开光驱，可以看到如下图的电机和控制电路：



拆掉集成电路的散热片，用的是BA6869FP，28个引脚


来个特写，我们只用关心22脚和23脚：



将线路板接上电脑的电源，打开电源开关，然后用一金属物体将22脚和23脚短接，如果电机转了起来，那么恭喜你可以执行下一步了。
22脚用来接收其他集成电路发出的主轴电机的伺服信号，在模型上使用时我们没有这个信号，所以把22脚与外部的连接断开。
但这时如果短接22脚和23脚电机不转啊，别急，将23脚和+5V电源连接电机就又工作了。

我现在只做到这一步，还没有把整块控制电路从线路板中分隔出来，不过应该没有什么大问题了。

有些光驱用的是BA6849控制的也是28个引脚，我查了下BA6849的使用说明，应该和BA6869差不多的。大家研究研究吧。

[ 本帖最后由 tjh 于 2008-7-23 21:46 编辑 ]
作者: FreedomEagle    时间: 2006-4-8 10:35
支持楼主，顶起，等待下文~~~~~~~~~！
作者: dpcom    时间: 2006-4-8 11:16
夏天正好改把无刷风扇！
作者: tjh    时间: 2006-4-8 13:13
原帖由 FreedomEagle 于 2006-4-8 10:35 发表
支持楼主，顶起，等待下文~~~~~~~~~！

此事暂时告一段落，我没有电直，那个电机拆下来也没处用。
作者: 小鸭号    时间: 2006-4-8 16:30
功率可能不够的！
作者: viclor    时间: 2006-4-8 18:31
支持探索,可是不能就此打住啊
作者: tjh    时间: 2006-4-8 20:10
原帖由 小鸭号 于 2006-4-8 16:30 发表
功率可能不够的！

也不是一无用处，见下面的帖子：
CD无刷不用改做尾电机
作者: 陆虎    时间: 2006-4-9 09:00
强贴留名!以表示支持...希望楼主继续研究,带大家一起改装!
作者: wangking    时间: 2006-4-10 11:41
接上来，怎么接线？
作者: 铁皮    时间: 2006-4-10 13:18
把这个当控制部分，再加功率管就可以驱动改装后的CD电机了
作者: palm    时间: 2006-4-10 13:51
期待。。。。。。。。
作者: tjh    时间: 2006-4-10 21:36
不好意思，昨天再次实验的时候不知怎么的，竟然把BA6869芯片弄坏了（应该是电流太大），没办法继续下去了...........

下次去买几个二手的光驱再拆给大家看。

下面这个是BA6849FP光驱电机控制集成电路的资料（英文的），有需要的朋友下载看看吧。
此资料是从磁动力工作室下载的，感谢磁动力工作室以及发表该资料的朋友。

http://www.cdle.net/bbs/UploadFile/2005-10/200510252255157581.rar

[ 本帖最后由 tjh 于 2006-4-10 21:44 编辑 ]
作者: tjh    时间: 2006-4-11 08:27
一场虚惊，原来是别的地方短路把+5V电源线烧断了，我还以为是BA6869坏了呢。

现在还有3个脚没有搞清楚：22、23、24脚
其他的脚都没有问题了。

原帖由 铁皮 于 2006-4-10 13:18 发表
把这个当控制部分，再加功率管就可以驱动改装后的CD电机了

这个应该可行性比较高。

[ 本帖最后由 tjh 于 2006-4-11 08:29 编辑 ]
作者: h4014    时间: 2006-4-11 08:44
原帖由 tjh 于 2006-4-11 08:27 发表
一场虚惊，原来是别的地方短路把+5V电源线烧断了，我还以为是BA6869坏了呢。

现在还有3个脚没有搞清楚：22、23、24脚
其他的脚都没有问题了。


这个应该可行性比较高。



22、23脚短接，24脚可悬空，22、23脚接高电平时，电机转，接地时，电机停。
在你的引导下我已成功的将无刷电机的控制电路部分取下，控制集成电路是BA6840FP。过一会上图。



[ 本帖最后由 h4014 于 2006-4-11 16:52 编辑 ]
作者: 会飞的鹌鹑    时间: 2006-4-11 12:50
不错的技术帖，继续关注！
作者: palm    时间: 2006-4-11 13:38
关注，这种技术帖值得收藏。
作者: xxff    时间: 2006-4-11 13:51
14楼！上图！控制电路怎么取的啊？CD原来的电路板能用吗？用锯能锯一小部分（控制电路）出来吗？

[ 本帖最后由 xxff 于 2006-4-11 13:56 编辑 ]
作者: h4014    时间: 2006-4-11 14:50
原帖由 xxff 于 2006-4-11 13:51 发表
14楼！上图！控制电路怎么取的啊？CD原来的电路板能用吗？用锯能锯一小部分（控制电路）出来吗？


是用锯锯一小部分（控制电路），稍改一下，再接好电源线就可，我正在改用电池供电。
我上的图怎出不来呀，怎上图呀？

[ 本帖最后由 h4014 于 2006-4-11 14:52 编辑 ]
作者: xxff    时间: 2006-4-11 15:12
楼上，你那电机是光驱的电机吗，怎么像是内转子的！。

[ 本帖最后由 xxff 于 2006-4-11 15:39 编辑 ]
作者: h4014    时间: 2006-4-11 16:18
是光驱的，索尼的在转子外加了一个壳，换别的光驱电机也可以，引线排列一样就行。我换了几个试都可以，运行很稳的。

作者: xxff    时间: 2006-4-11 18:47
光驱的电机转速大概固定的，由控制芯片决定了，加电压会提速吗？
作者: tjh    时间: 2006-4-11 21:41
感谢各位的大力支持，现在公布我今天的实验结果。

今天把18、22脚接地，23脚接+5V，电机转了，基本上可以确定，控制线路从线路板上分离后能正常工作了。

下面是具体的使用方法：
1. 沿下图的红线框将CD电机控制部分分割出来；
2. 18脚接地（18脚是电子刹车，接高电平时电机不转，接低电平时电机转，此脚本来是由其他的集成电路控制的）；
3. 22脚接地（具体的原理我还没有理解）；
4. 27脚是CD电机的电源，本来接的是+12V，分割开来后可以和外接电源的正极接在一起；
5. “电源负极”所示的那根线接外接电源的负极；
6. “+5V”所示的那根线接外接电源的正极。
好了，接下去只要把23脚和电源正极相连电机就可以转起来了。

有几点要注意的：
1. BA6849的最高使用电压是7V，BA6869也应该差不多这个电压，所以外接电源的电压最好不要超过7V；
2. BA6869工作时发热比较严重，注意散热；
3. 不同芯片的集成电路的各个脚的定义是不一样的，应酌情修改相关线路。

可以看出使用BA6869FP的控制板元件少（下图红色线框内的那个电容是电源滤波电容，和电机控制关系不大可以拆除），线路板的尺寸也比较小。有动手能力的还可以专门做个更小的板子，比“h4014”兄改装的那块板子更适合模型使用。



[ 本帖最后由 tjh 于 2006-4-11 21:55 编辑 ]
作者: tjh    时间: 2006-4-11 22:02
在光驱控制板上的位置：

作者: viclor    时间: 2006-4-11 23:29
这样的帖子要顶顶顶
作者: 豉椒旦    时间: 2006-4-12 15:07
顶~~~

我还觉得,电机的转速应该还是有办法控制的.因为当光驱的光头在分别读光碟的最外圈上面的数据和最内圈上的数据时,光碟的转速是不一样的,这就说明了光驱的控制电路应该有办法来控制转速.这个可能使用示波器来观察一下一个正常的光驱工作时 22,23 这几个脚上面的波型能找到答案.
作者: viclor    时间: 2006-4-12 16:49
继续顶，集体智慧搞定问题
作者: h4014    时间: 2006-4-13 09:41
今天成功取下第二个控制电路并完善。
一、看如下主电路板，红色部分为无刷电机控制电路，将其据下，据时可稍扩大一点，调好后再将多余边据下。

二、将据下部分的电路修改一下，原来电路用微机电源是+12V，和+5V现改为用7.2V电池供电，用7805稳压管输入端接电池正极（管子左边引脚),中间接负极，管子右边是+5V输出接在板子上红线处。电源正极还要接到原+12V的引线上即BA6840FP的26、27脚。并从23脚引出一棵线。

三、如下图接好电源，从23脚引出的线是控制转速的线可接PWM信号来控制转速，若无PWM信号，可接电源+5V则电机处于最高速常转状态。祝朋友们成功。给我加分呦。

作者: palm    时间: 2006-4-13 10:16
我给加分了。　　　　　　
作者: xxff    时间: 2006-4-13 13:35
原帖由 铁皮 于 2006-4-10 13:18 发表
把这个当控制部分，再加功率管就可以驱动改装后的CD电机了

再接再厉！有否想过加功率管提高驱动电流，那就爽了！
作者: viclor    时间: 2006-4-13 13:41
看不到图顶，看到图了更要顶
作者: alkkk    时间: 2006-4-13 20:31
好，我手头上也有坏的光驱..............
作者: viclor    时间: 2006-4-14 17:14
继续顶,期待新进展
作者: lgq5106    时间: 2006-4-14 23:33
好帖!值得研究.
今晚拿出一块旧cd板来看,用BA6849,不知引脚是否相同?另有一块是BA6854,应该是有刷的驱动.
另外,经过分析,这个驱动电路适合用有感无刷,不知无感的能否驱动?
扩展功率方面也还有些问题,所以暂时还未考虑开工.
作者: tjh    时间: 2006-4-15 18:52
原帖由 lgq5106 于 2006-4-14 23:33 发表
好帖!值得研究.
今晚拿出一块旧cd板来看,用BA6849,不知引脚是否相同?另有一块是BA6854,应该是有刷的驱动.
另外,经过分析,这个驱动电路适合用有感无刷,不知无感的能否驱动?
扩展功率方面也还有些问题,所以暂时还 ...

这个肯定是不能用在无感上的。
BA6849的资料在12楼有，可以参考一下。
作者: 塞巴斯第安    时间: 2006-4-15 23:18
高手呀，高手，中学习
作者: lgq5106    时间: 2006-4-16 00:31
原帖由 tjh 于 2006-4-15 18:52 发表

这个肯定是不能用在无感上的。
BA6849的资料在12楼有，可以参考一下。

未必.霍尔元件检测输入的是高电平和低电平,外加感应电动势过零检测电路可以获得同样信号.而功率的扩展则问题较棘手.外加驱动电路时,还要考虑原来的输出怎样利用.
研究这个电路的目的,是想找到一个不需要单片机编程的驱动方式,如果行得通.今后制作无刷电调就简单了.
作者: guguaigu    时间: 2006-4-17 12:51
鼓励~~~~~~~~~~~~~~~
作者: xxff    时间: 2006-4-17 13:31
没有坏的光驱，就用家里的好的LG，拆开一看和楼上的都不一样，估计是差不多吧！不管3721把22和23短了试试，不转，再短了其它几个脚，没反应，突然火星一闪，我心里一慌，估计糟了。赶紧装回电脑......傻了！果然坏了！我的LG的芯片上还带激光头移动的步进电机的驱动，现在电机能转，光头也发光，就是光头不能移动了。
作者: tjh    时间: 2006-4-17 16:53
估计是把光头移动控制芯片烧了。控制激光头移动的一般都是直流电机，所以控制芯片和我拆的不一样的。

最好用坏的光驱来研究，这样即使坏了也不会有大的损失。

现在旧货市场坏的光驱挺便宜的，大家不要用好的光驱实验啊，否则弄坏了我心里不安啊。
作者: viclor    时间: 2006-4-17 20:02
鼓励DIY,不鼓励搞破坏

但是有时侯是相对的呵,怕坏就学不到东西,呵呵
作者: kinglai    时间: 2006-4-18 11:50
标题: 楼主爆强～～
这种贴不顶不是蒸馍馍～我液有个CDRom，是ACER的
今天拆来seesee～呵呵
还望指教～
作者: shenxinsx    时间: 2006-4-18 22:28
我也拆了一个试试可以的
作者: yml    时间: 2006-4-19 18:28
真正是为大众谋福祉的哥们！！！
作者: xxff    时间: 2006-4-20 10:12
我的LG是用的M63021FP芯片，知该如何接，帮忙指点一下！步进控制那块可能坏了，但无刷还是能转！帖上原理图。
作者: freewarm    时间: 2006-4-20 15:12
标题: 感谢楼主！
有机会在研究，能否用在直升机上？？
作者: palm    时间: 2006-4-20 15:54
原帖由 freewarm 于 2006-4-20 15:12 发表
有机会在研究，能否用在直升机上？？

用在直机上估计不行，用在练习机上倒是条途径。
作者: ken1y    时间: 2006-4-20 22:35
众人拾柴火艳高，顶。
作者: uikyhuang    时间: 2006-4-27 14:30
有意思用在车车上应该不用再改了。
作者: meyi    时间: 2006-4-27 17:54
真是让人兴奋的好贴子, 学习了..
作者: long_zheng_h    时间: 2006-4-27 21:21
学习中，顶一下！
作者: 孤行者    时间: 2006-4-30 13:19
我拆啦旧光驱我把BA6869FP的22与23短接不转，再把22断开，23接＋5V电机动一下就不再动啦。请问怎样才能让他一直转起。
作者: tjh    时间: 2006-4-30 19:28
原帖由 孤行者 于 2006-4-30 13:19 发表
我拆啦旧光驱我把BA6869FP的22与23短接不转，再把22断开，23接＋5V电机动一下就不再动啦。请问怎样才能让他一直转起。

22脚和外部断开后接地，23脚接+5V，再试试转不转。
作者: 陆虎    时间: 2006-4-30 21:48
我今天一口气拆了2个旧光驱!其中一个电机在接7*4桨测试的时候,手没抓稳电机,松了下来桨把无刷电机的线都打断了,感觉动力不错!
作者: zhangfei918    时间: 2006-5-16 23:54
标题: 回复 #31 alkkk 的帖子
我的光驱怎么就不坏呢？？？！！！着急啊
作者: zhuangdansheng    时间: 2006-5-17 00:19
原帖由 zhangfei918 于 2006-5-16 23:54 发表
我的光驱怎么就不坏呢？？？！！！着急啊

:em26::em26::em26::em06::em06::em06::em06:
作者: 孤行者    时间: 2006-5-17 14:33
标题: 回复 #52 tjh 的帖子
谢谢！我把22接地，23加＋5V当时打火啦！后来不加＋5V电机就转起来啦！但转起来也就1分钟左右就停啦！我动了下开关，好象是以前光驱上的开仓键。
作者: yangquan88    时间: 2006-5-20 15:24
我有一63021心片。现在可以转，也可以调数，就是功率小。1047浆带不动哦！可以加场管吗？研究研究。
作者: yangquan88    时间: 2006-5-23 08:21
标题: 功率扩展
[img][/img]
[img][/img]用电压比较器把m63021的输出加大，关键在有一死区，。电路还在做，请高手指教，

[ 本帖最后由 yangquan88 于 2006-5-23 08:24 编辑 ]
作者: xxff    时间: 2006-5-23 14:52
QUOTE:
原帖由 xxff 于 2006-5-11 16:16 发表
请问楼上，像那种只有霍尔输入和三相输出直接至电机的芯片（比如光驱电机控制芯片）可否用于控制开关管，从而提高驱动电压和电流。[quote]  

[quote]原帖由 kmwjs 于 2006-5-12 16:20 发表

---------------------------------
不能，光驱芯片内己经包括了控制和逆变两部分。前一段时间我在论坛中贴过一款芯片，是不带逆变部分的，你可查找一下。我的电脑出问题，电机驱动芯片的资料全丢了。

以前问过，有人说不行，也不知行不行，期待你的成果。
作者: zhude111    时间: 2006-5-24 23:55
顶上去哈~~不能沉了~~支持楼主~~~~~~~~强烈支持~~~~~~~~~~~~~

支持楼主的 DIY 精神~~~~强烈要求下文
作者: houerlovett    时间: 2006-5-25 12:13
找不到6869FP的资料
不过有6868FM的，不知道是否类似
http://www.ic-on-line.cn/IOL/viewpdf/BA6868FM_datasheet.htm
还有我的光驱上还有个BA5937这个是不是控制LOADING电机和出入仓电机的？
http://www.ic-on-line.cn/IOL/viewpdf/BA5937AFP_datasheet.htm
作者: houerlovett    时间: 2006-5-25 19:04


对了，我听说CD里的无刷是什么有感霍尔什么什么的是吗？？
如果我把霍尔元件去掉，直接接到3个线圈抽头上，把3个抽头接到脚 2 4 7 上，9-14悬空，是否可行？能不能正常运转？？？

[ 本帖最后由 houerlovett 于 2006-6-21 18:21 编辑 ]
作者: lgq5106    时间: 2006-5-25 23:44
拆开软驱可以看到其中的芯片更小，正在查找到相关资料。
作者: houerlovett    时间: 2006-5-26 01:26
IC是什么型号？？
作者: houerlovett    时间: 2006-5-29 17:10
顶啊顶，为什么没人来响应呢？？
作者: htwist    时间: 2006-6-1 03:00
顶一下．．．．．．．．．．．．．
作者: 孤行者    时间: 2006-6-6 19:58
顶一下．．．．．．．．．．．．．
作者: tjh    时间: 2006-6-7 08:29
原帖由 houerlovett 于 2006-5-25 19:04 发表

PWM信号是什么信号？？
脚9-14 波形控制调速的（具体怎么控制我不清楚，只知道是通过波形的周期控制，信号发生器怎么搞啊？？）

PWM就是电机控制信号，一般是用单片机来产生这路信号的（例如现在的无刷电调、CD中的控制电路等都是用的单片机），这个信号可以控制电机的转速。
说白了就是三相交流电源，不过不是380V的而已。
脚9-14接的那几个元件是焊在电机里的，好象是磁感应元件，可以知道当前转子线圈的位置，然后单片机知道位置后就可以调整PWM信号。

另外18脚的电子刹车功能很有用。有事的时候马上刹车，电机就不转了，这样就不会出现螺旋桨打到人身上的事故了。

[ 本帖最后由 tjh 于 2006-6-7 08:33 编辑 ]
作者: lgq5106    时间: 2006-6-9 22:32
原帖由 lgq5106 于 2006-5-25 23:44 发表
拆开软驱可以看到其中的芯片更小，正在查找到相关资料。
求求好心人，帮找BA6986FS的资料。
作者: 子夜笙歌    时间: 2006-6-9 23:18
呵呵 终于能看到这样的帖子了
作者: 孤行者    时间: 2006-6-10 21:43
标题: 回复 #68 tjh 的帖子
请问如何控18脚，是加高电平嘛？谢谢！


18脚的电子刹车功能很有用。有事的时候马上刹车，电机就不转了，这样就不会出现螺旋桨打到人身上的事故了。
作者: tjh    时间: 2006-6-11 09:57
原帖由 孤行者 于 2006-6-10 21:43 发表
请问如何控18脚，是加高电平嘛？谢谢！

是的，加高电平。
平时应该接低电平，不能悬空。
作者: 孤行者    时间: 2006-6-16 19:17
标题: 回复 #72 tjh 的帖子
谢谢！
可以控制啦！
调速不知大侠是怎么解决的！谢谢！
作者: viclor    时间: 2006-6-17 00:35
这贴不能沉,继续
作者: shenxinsx    时间: 2006-6-18 22:49
这贴不能沉,继续
作者: tjh    时间: 2006-6-19 17:30
原帖由 孤行者 于 2006-6-16 19:17 发表
谢谢！
可以控制啦！
调速不知大侠是怎么解决的！谢谢！

调速需要PWM信号，我没有，所以只能控制转和不转。
原帖由 shenxinsx 于 2006-6-18 22:49 发表
这贴不能沉,继续

我只是起个抛砖引玉的作用，后面的就全靠大家了。
作者: houerlovett    时间: 2006-6-19 19:06
是哦，PWM除了用调速信号，还有什么地方哪个有这样的信号可以引借过来呢？？什么电器上有这样的东东？
作者: houerlovett    时间: 2006-6-19 19:10
原帖由 lgq5106 于 2006-6-9 22:32 发表
求求好心人，帮找BA6986FS的资料。

http://www.21ic.com/pdf_search/data_kucun_001/9/show86356.htm
作者: lgq5106    时间: 2006-6-19 23:18
感谢houerlovett，但不对啊。
作者: xwdwy    时间: 2006-6-20 18:21
休息吧，没用的，除非你想浪费时间
作者: topgunqq    时间: 2006-6-20 20:51
标题: 我的是BD6663FM.
我的是BD6663FM.应该怎么接线啊?
我从网上找到一个pdf格式的说明.可惜没有说明各个引脚的功能.
谁能帮帮我?谢谢!!
作者: houerlovett    时间: 2006-6-20 21:56
原帖由 xwdwy 于 2006-6-20 18:21 发表
休息吧，没用的，除非你想浪费时间

你不懂什么叫DIY乐趣吗？什么叫浪费时间？我们又不是在做出成果来卖！你来这发帖不是在浪费生命吗？还不赶快关掉电脑
作者: 莫言    时间: 2006-6-20 23:04
今天我也拆了个旧光驱,没找到BA6869FP,只找到一片BA6896FP和一片BA6842FS,一查资料,BA6896FP是四相BTL驱动,用来驱动直流马达和光头寻道和聚焦线圈,BA6842FS是3相无刷电机驱动,要霍尔元件的,电路极其简单,只要把第27脚ST/SP接5V高电平就可以驱动主轴马达了,但是电流太小,转速也低。
作者: 莫言    时间: 2006-6-21 10:37
坛上有个兄弟要找BD6663FM的，虽然可以找到，但所有找到的都看不清楚。后来看了一下BD6665FM，两个片子一样，引脚相同，说明写很清楚，可以参考一下。
作者: fangyu82528    时间: 2006-6-21 11:39
GOOOOOOD
作者: muyancheng    时间: 2006-6-21 12:48
好贴,应该精品!
有没有那片集成电路的原理电路图呀?如果有,和现在的无刷电调有什么区别?仅仅是差输出功率管吗?
作者: tjh    时间: 2006-6-21 13:35
原帖由 muyancheng 于 2006-6-21 12:48 发表
好贴,应该精品!
有没有那片集成电路的原理电路图呀?如果有,和现在的无刷电调有什么区别?仅仅是差输出功率管吗?

是指我的光驱的集成电路吗？请看我第12楼的回复，里面有联接的。
作者: 莫言    时间: 2006-6-21 13:49
在ROHM的官网上，发现一两块不需传感器（霍尔元件）的电机驱动IC，BH5502KV和BH5503KV，哪位老兄手上有可以研究研究，DATASHEET可以看这儿http://www.rohm.com.cn/products/databook/pc/pdf/bh5502kv-e.pdf
作者: topgunqq    时间: 2006-6-21 15:04
标题: 非常感谢!
原帖由 莫言 于 2006-6-21 10:37 发表
坛上有个兄弟要找BD6663FM的，虽然可以找到，但所有找到的都看不清楚。后来看了一下BD6665FM，两个片子一样，引脚相同，说明写很清楚，可以参考一下。



我可以继续实验了!:em26::em15:
作者: topgunqq    时间: 2006-6-21 15:18
标题: 找到BD6663FM清晰的pdf说明了,但是还是不知道该接哪个引脚.
清晰的BD6663FM说明文件:http://www.pilifeng.com/jabo/BD6663FM.pdf

请高手们指点一下吧!
谢谢!!
作者: 莫言    时间: 2006-6-21 15:33
楼上贴的网址不能打开,看BD6665FM图一样。图中有效的控制信号应是22脚,4脚,8脚，其中22脚是伺服信号，图上标的很清楚，但４，８脚的ＰＳ和ＳＢ不知是什么意思，你可以试试将４和８脚分别接５Ｖ高电平试试，如果还不转，哪可能就要有伺服信号了。
作者: topgunqq    时间: 2006-6-21 15:50
标题: 网址不能打开的原因可能是花生壳软件的问题.
我的电脑是adsl拨号的,所以域名有时有问题.多试几次可能就可以了.呵呵。不好意思哦.

我再试一下.谢谢楼上!
作者: 莫言    时间: 2006-6-21 17:17
看了下前面的贴，好象ＳＢ是电子刹车应接地，ＰＳ是电源保持，接高电平可驱动马达。另外，好象伺服信号是用来控制马达的力矩的，不知能否控制转速。

[ 本帖最后由 莫言 于 2006-6-21 17:31 编辑 ]
作者: topgunqq    时间: 2006-6-23 10:06
标题: 爽!!!
原帖由 莫言 于 2006-6-21 17:17 发表
看了下前面的贴，好象ＳＢ是电子刹车应接地，ＰＳ是电源保持，接高电平可驱动马达。另外，好象伺服信号是用来控制马达的力矩的，不知能否控制转速。

:em26::em26::em26:

:em15:太强了!!!
按照您说的,SB接地,PS接5v.
马达转起来了!
声音非常动听!!!!

太兴奋了!!!!哈哈!!

再次感谢!!
作者: houerlovett    时间: 2006-6-24 13:56
哪个是伺服信号？？
作者: mybmw    时间: 2006-7-18 14:26
顶     一    下
作者: lgq5106    时间: 2006-7-18 20:37
原帖由 莫言 于 2006-6-21 17:17 发表
看了下前面的贴，好象ＳＢ是电子刹车应接地，ＰＳ是电源保持，接高电平可驱动马达。另外，好象伺服信号是用来控制马达的力矩的，不知能否控制转速。

如果能控制马达的转矩就应该能控制转速，转矩Q=P/（2*π*n/60），功率一定时转矩跟转速成反比关系。
作者: the5moon    时间: 2006-9-9 21:27
BD6665FM不太清楚
但是用在BD6663FM上面的时候存在问题
就是驱动电机转动十秒钟后会自动刹车
不知道是什么原因啊!~~~
作者: iiildj    时间: 2006-10-23 11:00
标题: 好
顶
作者: yoso    时间: 2006-11-4 21:26
这可要试试。



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