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标题: 爽飞矢量推力纸飞机！（刚描出图纸） [打印本页]

作者: gale 时间: 2006-4-8 20:43
标题: 爽飞矢量推力纸飞机！（刚描出图纸）
今天与cxminger一起到江边，爽飞我的第5架纸飞机，经过上周的熟悉，我已经很熟悉这架矢量推力的飞机了，在空中原地转弯，迎风悬停都很利索了，呵呵。
矢量推力的原地转弯可真爽，大有3D的感觉，而且可以飞得N慢，几乎就是直升机了，我的技术差点，但也有点吊机的感觉了，不过我是腰推，因此算“顶机”，呵呵。

飞了6块电池，差不多在空中呆了1个多小时。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
图纸如下，一个方格是2cm x 2cm
1、图中虚线是V槽，需要折叠或者当舵合页
2、棕色粗线为碳杆，当然，长度需要等机身成型后度量，而不是像图中的长度
3、电机安装在机身中央那根碳杆上
4、飞机重心应在距机头24cm处，由于纸飞机三角翼的特点：尾部特别重，加上垂尾和电机都在后部，因此其他所有设备，包括舵机都应尽量向前装，否则无法保证重心，如果最后要另外配重就亏大了！
5、我采用7寸桨，根据桨在机身上挖槽，可看照片
6、机身的大V槽的深度决定飞机灵敏度，按照我图中的尺寸，飞机的翻滚是很不灵敏的，要想改变这个情况，可以让合龙后AB之间距离加大，比如24cm，这样就能横滚了。

[ 本帖最后由 gale 于 2006-4-9 21:15 编辑 ]

作者: FreedomEagle 时间: 2006-4-8 20:45
上些图噻，期待中~~~~~~~~~~！

作者: netcat 时间: 2006-4-8 21:30
上图来看................

作者: gale 时间: 2006-4-8 21:59
先来张对比图，蓝色是第2架纸飞机，由于是第一次成功飞起来的飞机，残骸还保留在博物馆，舍不得扔。红色残骸是第4架，是非常好控制并且爽飞的飞机，也没舍得扔。边上还健在的是第5架，即矢量推力飞机，呵呵。

和前4架相比，首先电机设置在中间，即“腰推”，这比尾推更容易配重。

作者: gale 时间: 2006-4-8 22:04
矢量推力的关键在于这片看起来像垂尾的东西，它的摆动配合V型尾槽，能够将气流向某个方向偏转，形成强烈的旋转力，和垂尾不同，在飞机滑翔的时候，这个东西作用非常微弱，它的主要作用就是改变推力线。

作者: cxminger 时间: 2006-4-8 22:15
哈哈。兄弟们想做纸飞机可以向楼主请教。楼主做的纸飞机确实是太牛啦。一点都不亚于我的翼龙。

作者: gale 时间: 2006-4-8 22:15
有了这个挡片后，飞机能够在空中几乎原地转弯180度，呵呵，像汽车甩尾，本来指望两边水平尾翼也能起到矢量推力的作用，但是没有明显感觉，只是和普通升降舵一样的作用。最早曾经考虑用舵机带动发动机做推力线旋转，后来发现这样做螺旋桨开槽、发动机振动干扰舵机，转轴强度都很难保证，就改成这种风门挡片的形式了。

飞机不含电池全重300g，配合了50g 70g 100g 150g 的电池飞行，我的电池很乱吧，配轻电池时，由于头轻，飞行速度非常慢，几乎就是直升机了，迎风就悬停了，配150g飞机的时候，就超快了，在空中唰唰的蹿啊，而且头重得厉害，必须一直拉杆。7.4V电池满电时也只能提供300g推力，正常情况下估计只有200g推力，因此爬升十分吃力，只能慢慢螺旋上升，配11v电池满电推力有500g左右，顶着风几乎以45度的斜角直线爬升出去，没几秒就非常高了，真爽。

矢量推力的直接效果就是方向非常容易控制，在任何情况小，小给一点油门，都能轻松转弯或者调姿，因此顶风成为一件很容易的事情，左手微动就能轻松半油门顶风悬停。

纸飞机做了5架，越来越有经验，所谓前人栽树，后人乘凉，我也得到了N多前辈的摸索的经验。由于今天两个人都只顾飞行，没有留下飞行照片，不过真看照片也就是飞机在空中的样子，呵呵，和前几架没有什么区别。

最后再来2张关于这个矢量腰推的照片，5IMX的照片上传很累哦

[ 本帖最后由 gale 于 2006-4-8 22:23 编辑 ]

作者: cxminger 时间: 2006-4-8 22:20
建议斑竹给于加精。。。

作者: 咖啡猪 时间: 2006-4-8 22:39
靠!厉害!我连原理还没有弄明白呢!

作者: bs98136 时间: 2006-4-9 00:39
哥们，你可是够Ｎ的啊，呵呵！发些详细的图和制造过程来看看，我也学习下，谢谢！

作者: innova 时间: 2006-4-9 08:35
学习学习：）
字节

作者: netcat 时间: 2006-4-9 09:16
楼主是真的委厉害！顶

作者: ‖田间菜鸟‖ 时间: 2006-4-9 10:07
这不能算矢量推力，因为你的推力线根本就没变化，你那挡板是相当于方向舵:em19:

作者: tjpengjian 时间: 2006-4-9 14:06
晕，看不到图！！！！！

作者: iijjj 时间: 2006-4-9 16:09
管他是不是矢量推力,是好东东就得顶!!

作者: tjpengjian 时间: 2006-4-9 17:30
终于看到了。不错。。

作者: nannanhai 时间: 2006-4-9 18:27
其实就是方向舵，只不过舵效很高是吗楼主？

作者: gale 时间: 2006-4-9 19:52
俺是菜鸟，说实话，我开始也是按照方向舵设计的，但是这个舵片在滑翔时基本起不到作用，而且和普通方向舵相比，这个舵片和V型槽构成了一个推力导轨，可以感受到打舵时飞机有一个自旋力矩，呵呵。我其实也闹不清楚矢量推力和方向舵从本质上说有什么区别，感觉喷口的运动就叫矢量推，这架飞机就有点喷口运动的意思。如果是方向舵，总不至于滑翔时没有舵效吧？

我看到牛人们飞3D也是能够原地转身的，到底该怎么叫，就请各位老鸟下定义吧！

图纸要等我拆散这架飞机后画了，我螺旋桨的位置是安装后挖的。

作者: FreedomEagle 时间: 2006-4-9 19:53
楼主厉害，问个比较菜的问题，这架飞机要混控吧

作者: gale 时间: 2006-4-9 20:06
听从前人的劝告，我虽然刚入门，但是咬牙买了三和的设备，因此不用混控器，只要在遥控器中设置即可，使用三角翼模式后，这架飞机具备升降舵、方向舵、副翼的功能，算4通，不过这架我的机身做的比较深，因此无法横滚，我尝试了一次横滚，结果是栽下来了，碳杆断了2根。

正在描图纸中。我觉得机身再浅一些就能3D了。

作者: bingofly 时间: 2006-4-9 21:41
有意思的飞机，而且做起来很简单，有空DIY一架

作者: stccs111 时间: 2006-4-9 21:44

原帖由 gale 于 2006-4-9 19:52 发表
俺是菜鸟，说实话，我开始也是按照方向舵设计的，但是这个舵片在滑翔时基本起不到作用，而且和普通方向舵相比，这个舵片和V型槽构成了一个推力导轨，可以感受到打舵时飞机有一个自旋力矩，呵呵。我其实也闹不清楚 ...

应该算是啊，X-31也是外置三片“东西”，那还算是三个方向上的，而F-14的矢量推力试验机是在两个喷口那各加了一片垂直“风档”，转弯半径可小到80米，还有大部分垂直发射的面对空导弹的助推级都用这种外置“风档”的方式

作者: palm 时间: 2006-4-10 09:10
好想法！　　　　　　

作者: loves123 时间: 2006-4-10 10:01
不错,支持一下,问一下,是不是只用了2个舵机啊!

[ 本帖最后由 loves123 于 2006-4-10 19:26 编辑 ]

作者: tj0091979 时间: 2006-4-10 11:41
真是好东西价格便宜量又足哦!

作者: gale 时间: 2006-4-10 19:29
用了3个舵机，水平尾翼一边一个，混控当副翼，垂尾一个。现在正在构思纸飞机F22版。

作者: loves123 时间: 2006-4-10 20:24
怎么又看不到图了呢？郁闷！

作者: gale 时间: 2006-4-10 22:13
向更高目标迈进，纸飞机也要像真，F22猛禽纸飞机研制（点击此处），各位多捧场。。。

作者: hcjbanana 时间: 2006-4-11 10:22
楼主厉害呢～～～～～

作者: njlhjyp 时间: 2006-4-11 11:24
楼主厉害，真厉害，要多向你学习喔！

作者: kingddr 时间: 2006-4-11 15:07
更像方向舵的作用，啊。哈哈。

作者: jqdz2000 时间: 2006-4-17 20:41
太好了！我有空马上做一个玩一下！
另外想问一下那是什么纸，哪里有得买？

作者: gale 时间: 2006-4-17 21:06
坏了,看来新手对"纸飞机"这种称呼还有误解...

这是用KT板做的,机型同小时候的纸折飞机,因而得名.

KT板在很多地方有卖,比较容易找到的是做广告牌的店,走进去大大方方问一句:老板,KT板多少钱,就OK了.

作者: hh7up 时间: 2006-4-23 14:03
我照图做了一个，好像做小了。

作者: jqdz2000 时间: 2006-4-24 16:21

原帖由 gale 于 2006-4-17 21:06 发表
坏了,看来新手对"纸飞机"这种称呼还有误解...

这是用KT板做的,机型同小时候的纸折飞机,因而得名.

KT板在很多地方有卖,比较容易找到的是做广告牌的店,走进去大大方方问一句:老板,KT板多少钱,就OK了.

哈哈……及时纠正问题不大！
有空去广告店去看一下，非常感谢！

作者: ‖田间菜鸟‖ 时间: 2006-4-24 21:09
路过。。。。。。。。。。

作者: innova 时间: 2006-4-25 13:20
顶一个，顺便问一下搂住飞机的具体尺寸和材料，还有使用什么胶比较好用？热熔？泡沫？
我也想自己做一家，虽然还不会降落，嘿嘿。

作者: gale 时间: 2006-4-25 20:50
图纸尺寸在楼顶,材料是KT板.胶用热溶胶比较简单,省心,我的心得是热溶胶点几处,不要整条缝点满.不会降落比较麻烦,可能飞不回来哦.

作者: kwy741121 时间: 2006-4-25 22:39
这样都有可以飞起,好象只两通道呀,好难想象

作者: innova 时间: 2006-4-28 19:13

原帖由 kwy741121 于 2006-4-25 22:39 发表
这样都有可以飞起,好象只两通道呀,好难想象

那里写的两通道啊，老大。看看仔细再说。

作者: gale 时间: 2006-4-28 20:53
我实际是4通的。

今天把飞机拆了，虽然还能飞，但是要取设备下来，新买了一架T34，需要设备啊。拆下来才发现，飞机已经多处骨折，脊柱碳杆已经断成4节，翅膀碳杆断成3截，只有尾部完好，下次做纸飞机，脊柱完全不用碳杆了，白浪费。栽头时，碳杆也顶不住的，不如KT板以柔克钢，虽然有些皱褶，但是还可以高飞。

作者: bs98136 时间: 2006-5-8 02:39
顶下，好照着做，呵呵！楼主啊有个问题，垂尾的摆动角度是不是要和平尾的斜角完全合拢啊？谢谢！

作者: bs98136 时间: 2006-5-8 02:45

作者: bs98136 时间: 2006-5-8 02:53

作者: gale 时间: 2006-5-8 15:30
回楼上：
1、此舵，或者叫矢量推力板，舵效巨大！实际我使用时仅有几度的摆动即可，不需要和平尾合拢。
2、垂尾是切了斜角的，否则摆不动，您说对了。

另外，我前天刚又做了一架小飞机，和这架比较，得到一个经验就是飞机的V型槽身要浅一些，这样飞机会灵活很多。图中这架飞机，我的V槽身相当深（为了容纳螺旋桨），结果是副翼几乎不能用，只能用垂尾。在新做的飞机当中，翼展近80cm，V槽仅15cm深，飞机很灵活。

作者: bs98136 时间: 2006-5-8 17:04

原帖由 gale 于 2006-5-8 15:30 发表
回楼上：
1、此舵，或者叫矢量推力板，舵效巨大！实际我使用时仅有几度的摆动即可，不需要和平尾合拢。
2、垂尾是切了斜角的，否则摆不动，您说对了。

另外，我前天刚又做了一架小飞机，和这架比较，得到一个 ...

兄弟，我也准备做个玩，刚好是９０ＣＭ宽的板，我想直接用这个宽度了，翼展也象你一样的放大些，Ｖ槽的宽度和深度也和你一样基本是图纸的尺寸不变了，只是合拢的时候注意不要把Ｖ槽合太深就可以了对吗？

作者: bs98136 时间: 2006-5-8 17:31
兄弟又忘了问了，这个的平尾多面好象是有点斜角的，而且舵面也比原来的宽一些，对吗？还有我想把机头还是做成以前那种尖的，不知道可以不可以啊？

作者: 朱元才 时间: 2006-5-8 20:53
强，俺也支持一下

作者: gale 时间: 2006-5-8 22:35
1、机头做成尖的强度不如这样平的，同时机头尖了以后飞机前端的深度就浅了，不易容纳电池
2、舵面宽应该没有问题，平尾切割时是正的，但是折叠后就带点斜了
3、可以，合龙时合少点V槽就浅了

作者: bs98136 时间: 2006-5-9 00:04
再问噶，呵呵！兄弟，电池我一直找不到好的方法和位置，你是如何做的，好象记得你做了电池仓的　哦？有图的话给我看下，电池真的很难放我前一架是绑在前端的加强杆上，电池位置高于翼面了．这次做的这架我把电池　放到了前端的Ｖ槽里，稳定性比以前好，但是摔机的时候电池很容易顶穿ＫＴ版，指点下，谢谢！

作者: bs98136 时间: 2006-5-9 16:43
顶下，好照着做！

作者: bs98136 时间: 2006-5-9 23:59

兄弟帮忙看看，我的着点改动会对整体的效果有影响吗？谢谢！

作者: lirong 时间: 2006-5-10 15:01
能飞吗?
期待看到他在天上的样子

作者: bs98136 时间: 2006-5-10 15:45
呵呵．没有看到吗，大家都飞坏好几架了哦！ＧＡＬＥ快些回复下啊，如果这个改动还可以的话那我马上就上设备了，如果不行那现在改还来得及哦！谢谢！

作者: gale 时间: 2006-5-10 17:04
你的改动对飞行有比较大影响，改动后，螺旋桨的风将不会吹过舵面，那么在大迎角的情况下，飞机不怎么飞，舵就无效了！
改动后，不影响垂尾功效，但是影响平尾。

我原先的设计，在大迎角的情况下，仍可有舵效。

作者: bs98136 时间: 2006-5-10 18:11
兄弟，我想了下，影响和你说的一样绝对的会有，不过我估计影响到最坏也就是升降和副翼转向的时候会迟钝吧，我想的对不对啊？

作者: bs98136 时间: 2006-5-10 23:56

作者: bs98136 时间: 2006-5-10 23:57

作者: gale 时间: 2006-5-11 09:52
我在你的帖子里回了，肯定能飞。

作者: gale 时间: 2006-5-11 09:56
在有垂尾的情况下，垂尾的摆动角度会严重影响飞机姿态，你先把垂尾片严格调中，然后放风，看看飞机在不打舵的情况下向哪边偏航，然后收油落下来向反方向微调垂尾，或者你熟练的话可以像我一样，手动打舵调整，飞到高空后边飞边调，调到飞机直航就OK了！

根据我的经验，飞机直航时，垂尾是需要向左一点点角度的，非常小，估计1度左右吧。

作者: superman89 时间: 2012-10-2 20:08

gale 发表于 2006-4-9 20:06
听从前人的劝告，我虽然刚入门，但是咬牙买了三和的设备，因此不用混控器，只要在遥控器中设置即可，使用三 ...

这么好的帖子
挖出来

作者: whome 时间: 2012-10-7 13:27

作者: lichangcong 时间: 2012-10-22 18:31
学习学习，很详细，lz厉害

作者: 小东家18 时间: 2013-1-15 20:10
这个算是半矢量，，有一半的功能算是矢量控制

作者: 来自火星 时间: 2019-1-29 14:15
看不到图纸啊

作者: 57079477 时间: 2019-2-9 14:47
股骨头太贵

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