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标题: pix飞控如何自动伞降？ [打印本页]
作者: fty3138    时间: 2015-6-23 08:18
标题: pix飞控如何自动伞降？
如题，请高手指导，pix飞控固定翼固件如何设置成自动伞降啊？

作者: 停不住    时间: 2015-6-23 09:24



参官网，
PWM用50脚（RC9），进调参页选项功能。
Relay用52脚（AUX3），进调参页改。

作者: niuyc    时间: 2015-6-23 09:28
停不住 发表于 2015-6-23 09:24
参官网，
PWM用50脚（RC9），进调参页选项功能。
Relay用52脚（AUX3），进调参页改。

APM可以么？能说一下具体的参数么？谢谢了


作者: 停不住    时间: 2015-6-23 09:34
niuyc 发表于 2015-6-23 09:28
APM可以么？能说一下具体的参数么？谢谢了

APM也有，
没折腾过，官网的介绍够详细了，原文的要自己去看哦。

作者: fty3138    时间: 2015-6-23 10:01
停不住 发表于 2015-6-23 09:24
参官网，
PWM用50脚（RC9），进调参页选项功能。
Relay用52脚（AUX3），进调参页改。

非常感谢，但是没太看懂，能说的具体点吗？

作者: 停不住    时间: 2015-6-23 10:16
fty3138 发表于 2015-6-23 10:01
非常感谢，但是没太看懂，能说的具体点吗？

不关心的东西没去细看哦，
开源最好自己折腾，受益很大的；


作者: niuyc    时间: 2015-6-23 10:56
停不住 发表于 2015-6-23 09:34
APM也有，
没折腾过，官网的介绍够详细了，原文的要自己去看哦。

英文不行，不知道去哪个章节看，请指导一下


作者: 停不住    时间: 2015-6-23 11:49
niuyc 发表于 2015-6-23 10:56
英文不行，不知道去哪个章节看，请指导一下

http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-servo/
舵机控制开始，
可以指定开关，或用航线任务的do-command都能控制；
折腾好了记得弄个测试报告给普罗大众吧！

作者: niuyc    时间: 2015-6-23 15:15
停不住 发表于 2015-6-23 11:49
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-servo/
舵机控制开始，
可以指定开 ...

谢谢！好，我慢慢摸索一下
作者: 1382944    时间: 2015-6-23 17:58
呵呵，这正在我想要找的，谢谢！
作者: makeflyeasy    时间: 2015-6-23 19:12

作者: 1382944    时间: 2015-6-24 09:23
     仔细研究了一下，控制舵机功能似乎没有想像的那灵活。一是必须要在航线规划时才能设计，也就是说自动飞时才可以使用，其它模式不行。二是设置麻烦，必须在每两个航点中间就设置一个执行命令，如果航点多设置起来也是相当麻烦的。
     建议：要是能像零度的飞控那样，事先给飞控设置如果低于100米（自由设置）舵机就会自动启动开伞降，如果是这样设置那就会更加方便。
作者: oakli    时间: 2015-6-25 15:36
涨姿势了
作者: 驭风者    时间: 2015-6-26 02:14
学习下




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