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标题: 还是不对劲?纯情电动支努干最后电路! [打印本页]

作者: redsock2009    时间: 2015-6-26 11:08
标题: 还是不对劲?纯情电动支努干最后电路!
(, 下载次数: 186)


作者: TheNox    时间: 2015-6-26 11:33
不用飞控就是锁尾不好实现咯
单舵机过混控器实现方向舵要干涉集体螺距

作者: redsock2009    时间: 2015-6-26 12:48
TheNox 发表于 2015-6-26 11:33
不用飞控就是锁尾不好实现咯
单舵机过混控器实现方向舵要干涉集体螺距

这个干涉集体螺距确实是个问题!前面的总螺距会在侧面一个舵机的上升中增加,而后面的就应该让另一侧的舵机也上升,而不能是下降,否则会出现飞机在拐弯时出现抬头或低头现象.


作者: redsock2009    时间: 2015-6-26 12:51
不用飞控就是锁尾不好实现咯-----------------------------------锁尾好象不重要!一个扁担两头各有八百克质量,想转也不容易,转动惯量也太大,

作者: TheNox    时间: 2015-6-26 13:24
redsock2009 发表于 2015-6-26 12:51
不用飞控就是锁尾不好实现咯-----------------------------------锁尾好象不重要!一个扁担两头各有八百克 ...

1500kw风力发电机叶片35~40m,重量几十吨
见风一样转得欢
转动惯量大,不代表不需要

作者: 斩薪    时间: 2015-6-26 13:44
实践出真理,楼主用两个450试试吧,

作者: Jeamy    时间: 2015-6-26 14:21
不能同时用两个三轴,相互干涉产生抖动,跟舵,甚至失控,
建议只用一个三轴加混控。
原理上前后双桨与单桨的对比:ELE对应前后的PIT,AIL前后等量并联,PIT等量并联,RUD对应前后AIL等量差动(方向相反)
不知道能不能理解。实际也没玩过,只是理论,见笑.

作者: liqiuchen    时间: 2015-6-26 14:40
吃涨了没事干的

作者: redsock2009    时间: 2015-6-26 15:02
TheNox 发表于 2015-6-26 13:24
1500kw风力发电机叶片35~40m,重量几十吨
见风一样转得欢
转动惯量大,不代表不需要

转得欢不要紧啊!偶尔没风也不会马上就停下来。这就是转动惯量,能让人的脑袋反应过来就行。


作者: redsock2009    时间: 2015-6-26 15:04
Jeamy 发表于 2015-6-26 14:21
不能同时用两个三轴,相互干涉产生抖动,跟舵,甚至失控,
建议只用一个三轴加混控。
原理上前后双桨与单 ...

说得有理!想用双三轴是看到坛口里有人提到纵列采用双三轴。只是感觉到这种方案在方向控制上好像干脆利落一些。


作者: redsock2009    时间: 2015-6-26 15:09
首席飞手 发表于 2015-6-26 13:44
实践出真理,楼主用两个450试试吧,

正在购买混控,到了就试一下。


作者: redsock2009    时间: 2015-6-26 15:12
liqiuchen 发表于 2015-6-26 14:40
吃涨了没事干的

呵呵,彼此彼此!你也是吃涨了没事干插嘴!


作者: Hawk208    时间: 2015-6-26 21:22
Jeamy 发表于 2015-6-26 14:21
不能同时用两个三轴,相互干涉产生抖动,跟舵,甚至失控,
建议只用一个三轴加混控。
原理上前后双桨与单 ...


用两个三轴是可以的,只是不好调试。。

作者: Jeamy    时间: 2015-6-26 23:28
如果做到取两个三轴的平均值的技术的话,上两个一定更好,更稳,
因此每只三轴都**构成完整的三向姿态调整,只是简单的并接,怎么算也是不妥的,
据说国产战机最早的制导 弹试验时曾出过一个事情,当飞行员接通导 弹电源后,机翼开始抖动,经分析就是,飞机动作与导 弹制导系统绑定(导 弹没离机每个舵面开始运作)无优先设定产生互相干扰造成,这本来就是简单的理论。没注意的结果。跟航模用双三轴一个原理。
或者两个三轴中一个用一个轴,第二个用两个轴。这样就等同降级使用了,无理的增加重量,电耗,故障率,划不来啊!
所以能用最直接,最简洁的系统是最好的

作者: redsock2009    时间: 2015-6-27 08:37
Jeamy 发表于 2015-6-26 23:28
如果做到取两个三轴的平均值的技术的话,上两个一定更好,更稳,
因此每只三轴都**构成完整的三向姿态调整 ...

情况好象不一样,导 弹发射瞬间是两个部门参与,没有解决优先权问题发生干涉,而这个不一样,不是瞬间,而是一直,并且是各管自己的地,是两者配合默契与否的问题,干涉内政问题好像不存在。现在的问题这样作好像方向上更容易解决问题。


作者: redsock2009    时间: 2015-6-27 08:49
Hawk208 发表于 2015-6-26 21:22
用两个三轴是可以的,只是不好调试。。

在动力上也有调试问题!这个电源采用两个电池供电在功率上是不是容易出现差异?能不能让两块电池通过并联的方式?这根并联线就相当于电子同步轴!


作者: PUG    时间: 2015-6-27 09:27
我给你的建议是先做些其它的事,比如读点基本的理论书。

那些有通才的人他们读了很多年的书,所以他们可以只花几个月的时间就能搞一个东西。我想你的情况不一样,你的路还很 长。

周末愉快!

作者: Hawk208    时间: 2015-6-27 12:36
本帖最后由 Hawk208 于 2015-6-27 12:37 编辑
Jeamy 发表于 2015-6-26 23:28
如果做到取两个三轴的平均值的技术的话,上两个一定更好,更稳,
因此每只三轴都**构成完整的三向姿态调整 ...

看你是个明白人,大半夜的我就回个贴吧。
我也知道一个三轴是最好的。 而且当两个十字盘同向布局时,副翼,升降,螺距是完全不需要混控就可以完成的。(包括三轴的修正方向都是正确的)
但是到方向舵上问题就来了。按照CH47的控制原理,转向是靠斜盘完成的也就是所Rudder这一个通道需要控制4颗舵机,控制,修正方向不一至。
这时问题就来了。因为外界反向器解决不了这个问题。(你不能简单的把一个舵机同时插进两个通道),三轴的锁尾修正必须可以设置Rud->Ail,Rud->Pit的
混控。而且需要4个。遥控器上同样需要4个混控来控制Rudd。 这就意味着一台10通道或以上遥控器,和非常高级的三轴陀螺仪。
这样还不如买成品?Hirobo有现成的Ch47专用陀螺仪。但是两个FBL也是可行的,就是很麻烦。




作者: Jeamy    时间: 2015-6-27 14:18
redsock2009 发表于 2015-6-27 08:37
情况好象不一样,导 弹发射瞬间是两个部门参与,没有解决优先权问题发生干涉,而这个不一样,不是瞬间, ...

现在的空空,或空地导 弹,是先锁定——脱离机体(自主动作延时机制)——发动机开启,舵面正式自动工作或遥控,追击目标。
特别提醒,贴着飞机发动机就工作的是火箭弹,视觉效果暴表的就是火箭弹。飞机的导 弹不会贴着机翼就狂开发动机的和自主动作的,必须离机。


作者: Jeamy    时间: 2015-6-27 14:24
Hawk208 发表于 2015-6-27 12:36
看你是个明白人,大半夜的我就回个贴吧。
我也知道一个三轴是最好的。 而且当两个十字盘同向布局时,副 ...

我只是理论一下,单奖的电子已经很成熟,针对性非常强。靠现有单奖的电子设备装备并列双桨肯定出现兼容问题了,如果能自己写程式控制的话这应该是小事,呵呵!


作者: redsock2009    时间: 2015-6-27 19:17
PUG 发表于 2015-6-27 09:27
我给你的建议是先做些其它的事,比如读点基本的理论书。

那些有通才的人他们读了很多年的书,所以他们可 ...

学习那是肯定的,但踩在前人的肩膀上不是学的快一些?


作者: redsock2009    时间: 2015-6-27 19:21
Jeamy 发表于 2015-6-27 14:18
现在的空空,或空地导 弹,是先锁定——脱离机体(自主动作延时机制)——发动机开启,舵面正式自动工作 ...

采用双三轴可能会有这样的好处;前后旋翼可以有自己的螺距线,这样在纯情电动的支努干上就有优势!例如前后升力不一样,适当调整螺距线就能解决,当然这是指飞行后的调整。

作者: redsock2009    时间: 2015-6-27 20:11
Jeamy 发表于 2015-6-27 14:24
我只是理论一下,单奖的电子已经很成熟,针对性非常强。靠现有单奖的电子设备装备并列双桨肯定出现兼容问 ...

具体问题具体分析!放在拼装的支努干上说两个三轴就会出现兼容问题可能不合适,因为这就是两个子系统,而且放在一起也是松散联盟一类,它们之间并无联系。都在操纵者的撑控中运作,两者之间并没有干扰的问题,针对性强则放到这种拼装机上就吃不开了,例如前机屁股对的是后机的屁股,这样在三个舵机上工作的范围就不一样了,只有配置两个三轴才行,要不然就得对其中一个机子的舵机布置进行修改使之与另一个三轴有同方向,


作者: Hawk208    时间: 2015-6-27 20:31
Jeamy 发表于 2015-6-27 14:24
我只是理论一下,单奖的电子已经很成熟,针对性非常强。靠现有单奖的电子设备装备并列双桨肯定出现兼容问 ...


本来不想说的,俱乐部里以前有台Hirobo的50 Ch47。 原装的陀螺仪加电时不小心弄坏了,就是用了两个MB接起来飞的。没见有半点问题。。。

作者: redsock2009    时间: 2015-6-28 08:12
Hawk208 发表于 2015-6-27 20:31
本来不想说的,俱乐部里以前有台Hirobo的50 Ch47。 原装的陀螺仪加电时不小心弄坏了,就是用了两个MB接 ...

你说的加电搞坏是怎么回事?本贴的一个三轴在电机还在旋转的时候由于停不下来,就强行断电,结果现在往电脑上的程序联接没有反应,电机的电调线是插在RD上,是不是突然断电产生强大电流将其冲击坏了?


作者: Hawk208    时间: 2015-6-28 11:00
本帖最后由 Hawk208 于 2015-6-28 21:37 编辑
redsock2009 发表于 2015-6-28 08:12
你说的加电搞坏是怎么回事?本贴的一个三轴在电机还在旋转的时候由于停不下来,就强行断电,结果现在往电 ...
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作者: 魔菇力    时间: 2015-6-28 11:18
redsock2009 发表于 2015-6-27 19:17
学习那是肯定的,但踩在前人的肩膀上不是学的快一些?

我真的好佩服你,佩服你的勇气


作者: redsock2009    时间: 2015-6-28 12:35
魔菇力 发表于 2015-6-28 11:18
我真的好佩服你,佩服你的勇气

呵呵,看贴的绝大多数都希望看到有建设意义的跟贴与主贴,你这贴没屁用吧?


作者: 魔菇力    时间: 2015-6-28 13:20
redsock2009 发表于 2015-6-28 12:35
呵呵,看贴的绝大多数都希望看到有建设意义的跟贴与主贴,你这贴没屁用吧?

你连主轴都分不清,陀螺仪都不知道怎么驱动,看你帖能有什么建设意义?你高看自己了,人不要想太多


作者: redsock2009    时间: 2015-6-28 13:54
魔菇力 发表于 2015-6-28 13:20
你连主轴都分不清,陀螺仪都不知道怎么驱动,看你帖能有什么建设意义?你高看自己了,人不要想太多

呵呵,看高自己?那是你的心态吧?本贴不管这些,只希望看到有意义的贴!


作者: 魔菇力    时间: 2015-6-28 18:50
redsock2009 发表于 2015-6-28 13:54
呵呵,看高自己?那是你的心态吧?本贴不管这些,只希望看到有意义的贴!

所以佩服你的勇气


作者: Hawk208    时间: 2015-6-28 21:35
魔菇力 发表于 2015-6-28 18:50
所以佩服你的勇气


咱们都别回帖了了, 你得让爱飞的鸟飞会。。。
时候到了,自然就消停了。



作者: PUG    时间: 2015-6-29 05:24
redsock2009 发表于 2015-6-27 19:17
学习那是肯定的,但踩在前人的肩膀上不是学的快一些?

问题是你还没到前人的脚背,这点你要明白。

比如说最基本的力学,这个没搞清楚还谈什么控制?

静下心读书,这是目前你唯一能做的事。

作者: dddfman    时间: 2015-6-29 23:47
PUG 发表于 2015-6-29 05:24
问题是你还没到前人的脚背,这点你要明白。

比如说最基本的力学,这个没搞清楚还谈什么控制?

学习是正解


作者: redsock2009    时间: 2015-6-30 16:35
PUG 发表于 2015-6-29 05:24
问题是你还没到前人的脚背,这点你要明白。

比如说最基本的力学,这个没搞清楚还谈什么控制?

研究了半个多月,发现也只有此法能用七通实现螺桨推力呈现的目的!
(, 下载次数: 1)


作者: redsock2009    时间: 2015-6-30 16:41
dddfman 发表于 2015-6-29 23:47
学习是正解

大政方针没错,但具体到个人还有不同的情况,例如有些人可以休闲,而有些人就得讨生计,要解决实际问题才是王道!因此不能一概而论!


作者: PUG    时间: 2015-6-30 20:01
redsock2009 发表于 2015-6-30 16:35
研究了半个多月,发现也只有此法能用七通实现螺桨推力呈现的目的!

建议你拿上这张图去问问以前教过你的老师,看她(他)给你几分。

另外,你打算飞倒飞吗?


作者: 红公爵    时间: 2015-6-30 21:33
用一个cc3d飞控完全可以实现你的方法,而且不复杂,不要花多少钱。
一个旋翼正转,一个旋翼反转,这样就抵消了机身自旋的问题。
cc3d本来就可以带自稳的,前后,侧飞,升降完全由飞控解决。
至于转弯,前面旋翼往左打副翼,后面旋翼往右打副翼,就能实现了,关键就是给飞控一个混控比

作者: PUG    时间: 2015-6-30 22:52
红公爵 发表于 2015-6-30 21:33
用一个cc3d飞控完全可以实现你的方法,而且不复杂,不要花多少钱。
一个旋翼正转,一个旋翼反转,这样就抵 ...

“关键就是给飞控一个混控比”

这个地方错了。


作者: redsock2009    时间: 2015-6-30 23:06
红公爵 发表于 2015-6-30 21:33
用一个cc3d飞控完全可以实现你的方法,而且不复杂,不要花多少钱。
一个旋翼正转,一个旋翼反转,这样就抵 ...

呵呵,手中有K,再去买CC3D,这是花钱更大的法子!另外这些飞控都是要强调遥控器中的混控千万别打开,你说的混控在什么地方开?


作者: redsock2009    时间: 2015-6-30 23:09
PUG 发表于 2015-6-30 20:01
建议你拿上这张图去问问以前教过你的老师,看她(他)给你几分。

另外,你打算飞倒飞吗?

呵呵,本贴的老师是死得死脑痴呆的脑痴呆,活着的也看不懂了。

作者: TheNox    时间: 2015-6-30 23:15
redsock2009 发表于 2015-6-30 23:06
呵呵,手中有K,再去买CC3D,这是花钱更大的法子!另外这些飞控都是要强调遥控器中的混控千万别打开,你 ...

控中的“混控”和飞控中的“混控比”不是同一个东西
“副翼通道”和“副翼”不是同一个东西
“飞”控和“飞控”不是同一个东西

作者: PUG    时间: 2015-7-1 03:49
redsock2009 发表于 2015-6-30 23:09
呵呵,本贴的老师是死得死脑痴呆的脑痴呆,活着的也看不懂了。

哦,这样。蛮同情你的。如此推测你的年纪该蛮大了,我以前一直在猜你没上过中学。
这样看来你只有自己去翻书了,就像我一再对你说的那样。


作者: 红公爵    时间: 2015-7-2 10:30
redsock2009 发表于 2015-6-30 23:06
呵呵,手中有K,再去买CC3D,这是花钱更大的法子!另外这些飞控都是要强调遥控器中的混控千万别打开,你 ...

cc3d用过,很实用,所以推荐给你,况且不是很贵,比买一副大桨的钱还便宜,您不妨可以试试。
遥控器不要开混控,在飞控中设定混控,关键是一个转向问题,cc3d支持2个旋翼的飞行器的。


作者: 红公爵    时间: 2015-7-2 10:34
PUG 发表于 2015-6-30 22:52
“关键就是给飞控一个混控比”

这个地方错了。

飞控有这个选项的,可以自己调节


作者: redsock2009    时间: 2015-7-2 12:06
红公爵 发表于 2015-7-2 10:30
cc3d用过,很实用,所以推荐给你,况且不是很贵,比买一副大桨的钱还便宜,您不妨可以试试。
遥控器不要 ...

好!说不定就会采用你的建议。混控器两个也有五十元,几乎是一半了,还真不如买个CC3D!


作者: redsock2009    时间: 2015-7-2 12:34
红公爵 发表于 2015-7-2 10:30
cc3d用过,很实用,所以推荐给你,况且不是很贵,比买一副大桨的钱还便宜,您不妨可以试试。
遥控器不要 ...

还是不好意思,也太懒了,以前买过这个飞控,但说明书也找不到了,上面有三个变换插头,据说可以有固定翼直升机及多轴模式,是不是这个也相当于CC3D?
(, 下载次数: 32) (, 下载次数: 26)


作者: PUG    时间: 2015-7-3 04:28
红公爵 发表于 2015-7-2 10:34
飞控有这个选项的,可以自己调节

这样吧,你自己用舵机连连看,看舵机臂能不能满足你的控制设想。



作者: redsock2009    时间: 2015-7-3 08:23
PUG 发表于 2015-7-1 03:49
哦,这样。蛮同情你的。如此推测你的年纪该蛮大了,我以前一直在猜你没上过中学。
这样看来你只 ...

确实是蛮大!不过没上过中学猜错了,物理学得还算凑合。


作者: redsock2009    时间: 2015-7-3 08:27
PUG 发表于 2015-7-3 04:28
这样吧,你自己用舵机连连看,看舵机臂能不能满足你的控制设想。

如果有多轴,应该是可以的吧?两轴飞行器如果没有气动面,是不是就得有电机偏转?只要有偏转,就可以用这个偏转信号来控制,当然这样一来,又会避开不了影响总螺距,总螺距影响也不是大不了的事吧?

作者: redsock2009    时间: 2015-7-3 09:32
TheNox 发表于 2015-6-30 23:15
控中的“混控”和飞控中的“混控比”不是同一个东西
“副翼通道”和“副翼”不是同一个东西
“飞”控和“ ...

呵呵,一大堆技术名词把脑袋搞得晕头晕脑的,想搞清还得时日!

作者: TheNox    时间: 2015-7-3 09:49
redsock2009 发表于 2015-7-3 08:27
如果有多轴,应该是可以的吧?两轴飞行器如果没有气动面,是不是就得有电机偏转?只要有偏转,就可以用这 ...

常规的多轴没有变距,转向不会掉高度(打个比方,斜对角两台加速两台减速,当然可以维持高度)
至于掉一点儿高度没有影响,尾巴偏航一点儿只要自己反应得过来,其实只是一种理想状况
因为,一台打方向舵修正就掉高度,同时要不停动总距修正高度,又要时时刻刻关心方向舵的风偏,这种活可不是在“反应得过来”的程度

但有些事情总是在飞起来以后,才会知道自己之前设想的缺口,模型如此,真机也如此


作者: redsock2009    时间: 2015-7-3 12:38
TheNox 发表于 2015-7-3 09:49
常规的多轴没有变距,转向不会掉高度(打个比方,斜对角两台加速两台减速,当然可以维持高度)
至于掉一 ...

说的情况确实存在!这样行不行?干脆就把两个混控都接到一个旋翼的两个副翼舵机上?这样一边上升,一边下降,总升力变化不大,反正只要一个旋翼有侧力就能实现转向!


作者: TheNox    时间: 2015-7-3 13:58
redsock2009 发表于 2015-7-3 12:38
说的情况确实存在!这样行不行?干脆就把两个混控都接到一个旋翼的两个副翼舵机上?这样一边上升,一边下 ...

那样会像打了副翼的自旋一样
(自旋翻?)
吐槽:话说一个十字盘上只有一颗副翼舵机

作者: PUG    时间: 2015-7-3 18:28
redsock2009 发表于 2015-7-3 12:38
说的情况确实存在!这样行不行?干脆就把两个混控都接到一个旋翼的两个副翼舵机上?这样一边上升,一边下 ...

您说的蛮大是多大? 70岁了,童心未老。

另外,看来对凑合如何定义你我之间是不一样的。

力矩和力偶对于一个物体的作用是不一样的。看看书好吗?




作者: redsock2009    时间: 2015-7-3 19:44
TheNox 发表于 2015-7-3 13:58
那样会像打了副翼的自旋一样
(自旋翻?)
吐槽:话说一个十字盘上只有一颗副翼舵机

呵呵,丢人现眼了!不过一个上升一个下降不影响总螺距这是确定的吧?你说的自旋翼显然是不会发生的,因为另一个旋翼会自动产生反抗力矩。


作者: redsock2009    时间: 2015-7-3 19:46
PUG 发表于 2015-7-3 18:28
您说的蛮大是多大? 70岁了,童心未老。

另外,看来对凑合如何定义你我之间是不一样的。

那你说说看,左面的下降右面的上升,是不是要比单边下降的总螺距大一些?

作者: PUG    时间: 2015-7-5 03:01
redsock2009 发表于 2015-7-3 19:46
那你说说看,左面的下降右面的上升,是不是要比单边下降的总螺距大一些?

真不知道如何答你,因为
我无法猜你的问题是问什么。



作者: redsock2009    时间: 2015-7-5 11:39
PUG 发表于 2015-7-5 03:01
真不知道如何答你,因为
我无法猜你的问题是问什么。

看来是没说清楚!这样说如何?左面的舵机下降右面的舵机上升,是不是要比只有一边舵机下降形成的总螺距大一些?也就是说没有总螺距损失或损失很小!


作者: PUG    时间: 2015-7-6 19:40
redsock2009 发表于 2015-7-5 11:39
看来是没说清楚!这样说如何?左面的舵机下降右面的舵机上升,是不是要比只有一边舵机下降形成的总螺距大 ...

还是没能太明白您讲什么,抱歉。

我猜您是讲十字盘的控制。。。。

根据几何原理,3个不重和点决定一平面。。。。。不重和,这是对3个点唯一的要求。。。。。。

根据上面的定律,只要舵机的布局是对应的并对应动作就没你说的问题,问题是你打算用哪种布局?




作者: redsock2009    时间: 2015-7-6 21:08
PUG 发表于 2015-7-6 19:40
还是没能太明白您讲什么,抱歉。

我猜您是讲十字盘的控制。。。。

以前的直各式机是不是只有一个舵机起作用的滑盘?现在不一样了,三个舵机都要参与所有行动,同样,两个舵机一个下降另一个上升,对总螺距的影响就要小一些吧?


作者: PUG    时间: 2015-7-6 22:39
redsock2009 发表于 2015-7-6 21:08
以前的直各式机是不是只有一个舵机起作用的滑盘?现在不一样了,三个舵机都要参与所有行动,同样,两个舵 ...

再次重申几何定律, 三个点才能定一个平面。所以要控制直升机主旋翼必须要控制三个点。90度斜盘是三个舵机分开动作,其它布局斜盘是三个舵机协调动作。

对于定螺距:
90度斜盘 2个舵机就行了。
其它布局斜盘一定要三个舵机。

解决问题的线路是, 力学原理, 机械结构,最后是控制的实现。不要倒过来。


作者: redsock2009    时间: 2015-7-7 08:00
PUG 发表于 2015-7-6 22:39
再次重申几何定律, 三个点才能定一个平面。所以要控制直升机主旋翼必须要控制三个点。90度斜盘是三个舵 ...

呵呵,你把问题总要复杂化啊,不管是几个确实一个平面,反正是一个上升一个小降,对总螺距影响就小一些吧?


作者: PUG    时间: 2015-7-7 18:08
redsock2009 发表于 2015-7-7 08:00
呵呵,你把问题总要复杂化啊,不管是几个确实一个平面,反正是一个上升一个小降,对总螺距影响就小一些吧 ...

解决问题的线路是, 力学原理, 机械结构,最后是控制的实现。不要倒过来。

你现在要把你的 机械结构 定下来!如果是非90°斜盘就必须是两个或以上的舵机协调动作。

由于你的简单化,提问的前提都省了(或漏了)使问题复杂到无法回复。


作者: xiaomi2015    时间: 2015-7-7 20:37
学习了

作者: redsock2009    时间: 2015-7-8 12:21
PUG 发表于 2015-7-7 18:08
解决问题的线路是, 力学原理, 机械结构,最后是控制的实现。不要倒过来。

你现在要把你的 机械结构  ...

当然是现成的三舵机结构了!


作者: hf586565    时间: 2015-7-9 15:23
新手来学习的,随便那点积分金币!!!!!!

作者: PUG    时间: 2015-7-9 17:42
redsock2009 发表于 2015-7-8 12:21
当然是现成的三舵机结构了!

那我们就坐等你的支奴干的视频。你需要多长的时间?


作者: redsock2009    时间: 2015-7-9 19:22
PUG 发表于 2015-7-9 17:42
那我们就坐等你的支奴干的视频。你需要多长的时间?

呵呵,你前面说是需要两年,本贴说三个月,但也说了有个前提,就是需要你们这些老手大力帮助啊!尽量争取!


作者: Hawk208    时间: 2015-7-9 22:42
redsock2009 发表于 2015-7-9 19:22
呵呵,你前面说是需要两年,本贴说三个月,但也说了有个前提,就是需要你们这些老手大力帮助啊!尽量争取 ...

有劳务费不?


作者: 魔菇力    时间: 2015-7-9 22:55
Hawk208 发表于 2015-7-9 22:42
有劳务费不?

你想什么呢!一个简易舵机测试仪都喷了那么久,你还敢开口劳务费


作者: 老金    时间: 2015-7-9 22:58
你们这些老手又拿会飞的鸟(二代)寻开心!

作者: redsock2009    时间: 2015-7-10 07:57
Hawk208 发表于 2015-7-9 22:42
有劳务费不?

劳务费?那不掉价?应该是谘寻费!要是提出确实可行的方案,出点费用算不了什么,正准备请人来做这个支努干,正在联系!


作者: redsock2009    时间: 2015-7-10 07:59
魔菇力 发表于 2015-7-9 22:55
你想什么呢!一个简易舵机测试仪都喷了那么久,你还敢开口劳务费

呵呵,能这么持久,与你的功劳分不开,真想给你开点劳务费啊!

作者: 魔菇力    时间: 2015-7-10 08:33
redsock2009 发表于 2015-7-10 07:59
呵呵,能这么持久,与你的功劳分不开,真想给你开点劳务费啊!

哈哈你还是自己买一点模型玩吧,别大口气给我劳务费,网上吹牛不犯法是吗?哈哈哈


作者: 魔菇力    时间: 2015-7-10 08:34
老金 发表于 2015-7-9 22:58
你们这些老手又拿会飞的鸟(二代)寻开心!

直升机版太冷清,活跃气氛


作者: mymtt    时间: 2015-7-14 01:25
PUG 发表于 2015-7-9 17:42
那我们就坐等你的支奴干的视频。你需要多长的时间?

没发现楼主的帖子全是带感叹号的?


作者: hfofhf    时间: 2015-7-14 01:48
我也是服了,这啥博弈lz的帖子也能回出4页来。
lz偶尔发一两个帖子,大家回回也就算了,关键lz的每个帖子都这个套路,看标题就吐了。
首先这货啥都不懂,问的问题不知所云,不懂概念,也没实践经验,每次只能根据他的臆想画个让人无语的草图。。。
不懂也没经验到也罢了,回帖也听不进去,完全活在自己的世界了...
我只能说生活太无聊,上上5i看看啥博弈解解闷也不错



作者: redsock2009    时间: 2015-7-14 07:44
hfofhf 发表于 2015-7-14 01:48
我也是服了,这啥博弈lz的帖子也能回出4页来。
lz偶尔发一两个帖子,大家回回也就算了,关键lz的每个帖子 ...

呵呵,口气不小啊,看来你什么都懂吧?那就别来嘘的,来点真材实料!这最后电路行也不行?从你这官衔结合你的这副不着边际的口气上看你是说不出所以然来的!

作者: redsock2009    时间: 2015-7-14 09:14
hfofhf 发表于 2015-7-14 01:48
我也是服了,这啥博弈lz的帖子也能回出4页来。
lz偶尔发一两个帖子,大家回回也就算了,关键lz的每个帖子 ...

我也是服了,这啥货面对一技术问题的贴没有回答有一点技术含量的帖子也能回出4行来!
在这种贴中偶尔提一两个教训别人的点子,就是不切合实际,大多数楼主也也不好意思反驳,关键是连续递进了三个台阶,把楼主说得是一无是处,让楼主一看就要吐血了,不来点反击真说不过去了!
首先这货啥面对鲜明的技术问题一点也不涉及,指责楼主的连续递进不知所云,不提概念,也不提实践经验,一次次地变本加厉却丝毫不涉及一点点技术问题,还要胡说别人是臆想???
看不不懂也没提及一丁点技术问题到也罢了,还自以为是,真把论坛当成是自己的世界了...!
面对此跟贴只能说生活太丰富,上上5i看看自我感觉超级涨大的啥货回贴博弈解解闷也不错


作者: tustar0058    时间: 2015-7-14 09:41
怎么没了?楼下继续!

作者: jonehe    时间: 2015-7-14 10:39
怎么没了?楼下继续!

作者: redsock2009    时间: 2015-7-14 14:22
jonehe 发表于 2015-7-14 10:39
怎么没了?楼下继续!

(, 下载次数: 2)
好继续!这是个改动电路,只用一个反相器就行!能者跑来观看后说上两句?


作者: jonehe    时间: 2015-7-14 14:27
redsock2009 发表于 2015-7-14 14:22
好继续!这是个改动电路,只用一个反相器就行!能者跑来观看后说上两句?

整出来没嘛。


作者: redsock2009    时间: 2015-7-14 15:49
jonehe 发表于 2015-7-14 14:27
整出来没嘛。

呵呵,你这样一来问题又来了,两个飞控,一个好象出了点问题,前
面发了贴,题目是突然断电对飞控有无影响,但一直没有得出答案,飞控不一样,也就先放下吧》


作者: jonehe    时间: 2015-7-15 11:20
redsock2009 发表于 2015-7-14 15:49
呵呵,你这样一来问题又来了,两个飞控,一个好象出了点问题,前
面发了贴,题目是突然断电对飞控有无影 ...

肯定没影响啊。难道飞控还有软关机的地方?


作者: redsock2009    时间: 2015-7-15 13:44
jonehe 发表于 2015-7-15 11:20
肯定没影响啊。难道飞控还有软关机的地方?

呵呵,是这样,那个飞控上原来控制尾舵机的通道接上了一个电机用的电调线,在高速旋转中,停不下来,手忙脚乱的又没经验,只想到断电,结果就感觉飞控从此不吃食了!以后有了飞控驱动软件也没有反应!


作者: jonehe    时间: 2015-7-15 14:18
redsock2009 发表于 2015-7-15 13:44
呵呵,是这样,那个飞控上原来控制尾舵机的通道接上了一个电机用的电调线,在高速旋转中,停不下来,手忙 ...

你这相当于在电调工作的时候把电机线拔出,这样肯定要烧啊。






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