5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 必须嘚瑟一下！！ [打印本页]

作者: lanse2pty 时间: 2015-7-3 21:25
标题: 必须嘚瑟一下！！
本帖最后由 lanse2pty 于 2015-7-3 21:31 编辑

(, 下载次数: 107)
下午无聊，用铝板做了个电机架子，原理一看就懂，晚上写了下程序，传感器用的满大街都是的MPU6050，这个电机是xxd2217,好像是1000kv，振动让我从最初的1100多调到了不到400，自己都被感动了，哈哈。

(, 下载次数: 108)
另外附加一句，静止时候是280。我手上最好的电机在不调的情况下是八百多，有个朗宇2208的电机，1600多。总得来说，kv越高，重量越轻的电机在这种情况下振动越大。

作者: 似水流年2909 时间: 2015-7-3 21:48
是用C语言写得程序吗

作者: 想我吗想你 时间: 2015-7-3 21:56
厉害啊！！！

作者: guhenggao 时间: 2015-7-3 22:17
没看出来这是什么东西

作者: 1294968931 时间: 2015-7-3 22:23
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: wei5020230 时间: 2015-7-3 22:43

似水流年2909 发表于 2015-7-3 21:48
是用C语言写得程序吗

arduino

作者: yjh214 时间: 2015-7-3 22:44
厉害啊,想学习学习,能指导一下吗?

作者: lanse2pty 时间: 2015-7-3 23:25

yjh214 发表于 2015-7-3 22:44
厉害啊,想学习学习,能指导一下吗?

很简单，本来xyz三轴的加速度的平方和开根号就是总的加速度。我为了方便，没有开根号，另外还除了一个比较大的系数，你要是想弄，找个arduino关于6050的帖子看一下，很容易懂。

作者: snowynight 时间: 2015-7-3 23:57

lanse2pty 发表于 2015-7-3 23:25
很简单，本来xyz三轴的加速度的平方和开根号就是总的加速度。我为了方便，没有开根号，另外还除了一个比 ...

卧槽，惊现数学帝！快快拉粗去枪毙！！

作者: SageST 时间: 2015-7-4 00:06
装上桨又开始震了。。。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=941250

我之前的尝试

后来放弃了可以一起研究下

作者: lanse2pty 时间: 2015-7-4 08:19

SageST 发表于 2015-7-4 00:06
装上桨又开始震了。。。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=941250

桨不平衡吧？便宜的碳桨平衡很差。你可以电机做动平衡，桨做静平衡。或者干脆上桨一块做动平衡。

作者: lanse2pty 时间: 2015-7-4 08:20

snowynight 发表于 2015-7-3 23:57
卧槽，惊现数学帝！快快拉粗去枪毙！！

这个数学高中生都会的，，，

作者: SageST 时间: 2015-7-4 14:23

lanse2pty 发表于 2015-7-4 08:19
桨不平衡吧？便宜的碳桨平衡很差。你可以电机做动平衡，桨做静平衡。或者干脆上桨一块做动平衡。

我就是上桨一起做平衡实际效果不好只要是做工差一点的桨不管你怎么着平衡都震动气动平衡差如果上好的桨和好的电机航拍本来也基本没果冻没必要做所以放弃了

本来是想能通过自己做平衡可以把一般一点的桨变成能用的桨

作者: 电焊工 时间: 2015-7-4 15:12
这个测试，有点儿意思，但是我还是在能飞就行的阶段

作者: lanse2pty 时间: 2015-7-4 15:17

SageST 发表于 2015-7-4 14:23
我就是上桨一起做平衡实际效果不好只要是做工差一点的桨不管你怎么着平衡都震动气动平衡差 ...

桨还是要买好点的，气动平衡没法做。不过我就普通玩玩，今天带桨做了一个平衡，怎么弄都是600多，再怎么弄都下不去了，没办法。不过已经很满足了，毕竟是便宜的桨，便宜的电机。
另外果冻感觉很好去，桨做做静平衡，电机买好点的就没果冻了。我以前硬挂记录仪就用解放2212加仿apc，也没有果冻。

作者: lanse2pty 时间: 2015-7-4 15:19
本帖最后由 lanse2pty 于 2015-7-4 15:29 编辑

SageST 发表于 2015-7-4 14:23
我就是上桨一起做平衡实际效果不好只要是做工差一点的桨不管你怎么着平衡都震动气动平衡差 ...

另外还有个算法问题，不是取单向的加速度，要算总的加速度，而且不是每个方向的加速度相加，是平方和。再加个滤波算法，出来的值比较可靠。
我看了下你的帖子，你可能吧问题搞复杂了，这种周期性的振动模型很简单，光传感有点多余，没必要。自己手动配重测两个点外加无配重的值，再去算就行了，如果懒得算可以先找位置再加重，也很简单。

作者: snowynight 时间: 2015-7-4 17:40

lanse2pty 发表于 2015-7-4 08:20
这个数学高中生都会的，，，

我高中起数学就不及格了

作者: 游刃sky 时间: 2015-8-4 19:15
厉害

作者: lanse2pty 时间: 2015-10-7 16:59

snowynight 发表于 2015-7-4 17:40
我高中起数学就不及格了

我一年前还是高中数学老师，，，

作者: eagler8 时间: 2015-10-7 17:47

看不懂

作者: snowynight 时间: 2015-10-7 20:36

lanse2pty 发表于 2015-10-7 16:59
我一年前还是高中数学老师，，，

(, 下载次数: 2)

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）