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标题: 新入了pixhack，关于罗盘不懂 [打印本页]

作者: MSXOXO 时间: 2015-7-7 13:44
标题: 新入了pixhack，关于罗盘不懂
pix是双罗盘的，那么两个罗盘是怎么工作的？哪个是备份罗盘？怎么设置两个罗盘？

作者: 停不住 时间: 2015-7-7 14:45

刷了固件，插上外置罗盘，默认双罗盘设置的，进入初始校正可以看到2个罗盘校正图。
compass1是外置。compass2是内置。从IIC ID可以观察。

作者: 电焊工 时间: 2015-7-7 14:56
楼上正解

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