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标题: 飞控出现“加速计不一致”提示，怎么办？ [打印本页]

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作者: lgr6    时间: 2015-7-13 15:24
标题: 飞控出现“加速计不一致”提示，怎么办？
Y6，用的PIXHAWK飞控，固件刷的卖家提供的3.3DEV版，之前飞的好好的。
上周六换了电机座，重新拔插过电调和电机的连接，后来为了判断电机安装位置是否正确，分别单独用另外一个接收机接了几个电机试转动，判断电调电机是否正确连接。
一切连接无误，于是连好所有线路，打算解锁后重新试试校准一次电调（之前不知道为什么电调校准后一直未能保存，就是电调校准好以后，关电再开就又和没校准一样了）
结果闪黄灯提示不能解锁，进MP一看，提示的英文意思是“加速计不一致”
重新校准加速计，试了N次都失败.....
根据卖家技术人员的建议，刷回3.2.1稳定版，然后一步一步进行到加速计校准，试了N次失败，但是罗盘校准和遥控校准都能完成
又试刷了3.1.5稳定版，问题依旧，加速计校准N次都失败。
加速计校准失败以后，MP里边还会有英文提示意思是“高度不一致”，高度显示有四五十米，然后会慢慢降下来。
求教大家，这个大概是什么情况？该怎么办？
谢谢！

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作者: lgr6    时间: 2015-7-13 16:11
有高手来帮解答一下么？

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作者: lgr6    时间: 2015-7-14 08:55
这个情况那么罕见么，都没人知道...

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作者: 停不住    时间: 2015-7-14 11:40
加速计校准不成功吗？请问下，你那6面是如何转的？

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作者: lgr6    时间: 2015-7-15 12:51

停不住 发表于 2015-7-14 11:40
加速计校准不成功吗？请问下，你那6面是如何转的？

加速计校准不是转的，是依次把底面、左面、右面、后面、前面、上面朝向地面，每次放好了就按一下按键确认。
我校准的步骤不会有什么问题的，之前都校准成功过N次了。校准好以后也飞过不少了

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作者: 停不住    时间: 2015-7-15 18:41

lgr6 发表于 2015-7-15 12:51
加速计校准不是转的，是依次把底面、左面、右面、后面、前面、上面朝向地面，每次放好了就按一下按键确认 ...

平左右前后背放置，看看理解是不是一样？加速器校准是最容易通过的。

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作者: RiverBian    时间: 2015-7-16 00:23


3.3版本的固件是针对pixhawk2的，pixhawk2硬件具有有3个加速度，3个陀螺仪，2个罗盘（可再加一个外置共3个），2个气压传感器。
lz用的pixhawk应该是很老的，只有2个加速度，一个气压传感器，上电后程序自检时找不到第三个加速度和第二个气压传感器，然后程序兼容性目前应该是还有问题，应该是FRAM或flash里的参数区仍然存着你刷3.3时的那些参数，然后即便刷回老版本，部分参数仍然未更新，当然就出问题了。

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作者: lgr6    时间: 2015-7-16 11:34

RiverBian 发表于 2015-7-16 00:23
3.3版本的固件是针对pixhawk2的，pixhawk2硬件具有有3个加速度，3个陀螺仪，2个罗盘（可再加一个外置共3个 ...

谢谢你详尽的解答。
按道理我的飞控应该不算很老的版本，是上个月刚买的淘宝卖挺贵服务还不错的那个PIXHAWK飞控。
不过你的解释也是一种新的方向，附带的可能就是有一个内部加速计坏了

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