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标题: naze32 新手第一次飞手动模式，比自稳模式好飞多了 [打印本页]
作者: ferrari750    时间: 2015-7-24 14:38
标题: naze32 新手第一次飞手动模式，比自稳模式好飞多了
本帖最后由 ferrari750 于 2015-7-25 13:03 编辑

naze32,风大的时候手动模式好飞，抗风好，自稳模式一不小心就被吹走了
[flash]http://www.tudou.com/v/e4B-As8y7WQ/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

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鹰眼锐视DVR录像
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作者: 机皇    时间: 2015-7-24 14:57
那是自然
作者: 波里个波    时间: 2015-7-24 15:39
大哥 给个PID截图 谢谢
作者: ferrari750    时间: 2015-7-24 15:51
波里个波 发表于 2015-7-24 15:39
大哥 给个PID截图 谢谢

我是用别人的参数，自己不会调PID，我飞控用3mm双面胶粘的，减震好，电机震动小，就好飞，用过论坛里面两套参数，都很稳，唯一区别就是反应速度，我现在这个参数手动模式比自稳灵活很多，我在控里面设置了曲线，中立点变的很柔和
作者: ferrari750    时间: 2015-7-24 17:00
波里个波 发表于 2015-7-24 15:39
大哥 给个PID截图 谢谢

(, 下载次数: 100)
我就是用这个参数

作者: 50012S    时间: 2015-7-24 18:25
帮顶
作者: kim-rcfun    时间: 2015-7-24 19:01
ferrari750 发表于 2015-7-24 17:00
我就是用这个参数

这不是我的参数么
作者: ferrari750    时间: 2015-7-24 19:08
kim-rcfun 发表于 2015-7-24 19:01
这不是我的参数么

对，就是参考你的，看你飞的很好
作者: ferrari750    时间: 2015-7-24 19:22
kim-rcfun 发表于 2015-7-24 19:01
这不是我的参数么

PID有1 2 3 4 ，你这个是PID 2，听说每个算法都不一样，我用PID1,设置你这个参数悬停晃的厉害，这些都是什么意思，有什么算法
作者: kim-rcfun    时间: 2015-7-24 19:47
ferrari750 发表于 2015-7-24 19:22
PID有1 2 3 4 ，你这个是PID 2，听说每个算法都不一样，我用PID1,设置你这个参数悬停晃的厉害，这些都是 ...

我的这个pid的算法是针对32位的新算法，参数的值都比较小。抖得话你调一下pid
作者: ferrari750    时间: 2015-7-24 19:53
kim-rcfun 发表于 2015-7-24 19:47
我的这个pid的算法是针对32位的新算法，参数的值都比较小。抖得话你调一下pid

全部用你的设置不抖，很好飞，很跟手，那个PID 1 参数都要设置很大
作者: kim-rcfun    时间: 2015-7-24 21:21
ferrari750 发表于 2015-7-24 19:53
全部用你的设置不抖，很好飞，很跟手，那个PID 1 参数都要设置很大

不同的算法参数都不同的
作者: 50012S    时间: 2015-7-25 17:18
手动真的好飞，太爽了
作者: ferrari750    时间: 2015-7-26 07:22
kim-rcfun 发表于 2015-7-24 21:21
不同的算法参数都不同的

我全部用你的参数，电调是BL固件，现在回看视频，自稳模式要抖，4-5级风，听电机声音一抽一抽的，这个要调什么参数

作者: a893903477    时间: 2015-7-26 08:07
厉害。
作者: 侯伟玺    时间: 2015-7-26 11:55
这是我玩一个成品250穿越的设置参数     朋友可以研究探讨下

作者: 侯伟玺    时间: 2015-7-26 11:59
(, 下载次数: 4) (, 下载次数: 5) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 4) (, 下载次数: 4) (, 下载次数: 3)
这些参数  朋友们可以 参考参考 研究探讨一下   希望有更多的朋友能用好NAZA飞控   

作者: kim-rcfun    时间: 2015-7-26 13:33
ferrari750 发表于 2015-7-26 07:22
我全部用你的参数，电调是BL固件，现在回看视频，自稳模式要抖，4-5级风，听电机声音一抽一抽的，这个要 ...

p值大了
作者: 永久26    时间: 2015-7-26 14:55
技术贴，围观
作者: qqwer1913    时间: 2015-7-26 16:18
可以有
作者: ferrari750    时间: 2015-7-26 18:18
本帖最后由 ferrari750 于 2015-7-26 18:19 编辑
kim-rcfun 发表于 2015-7-26 13:33
p值大了

副翼俯仰方向的P值都要降低吗，手动模式好像不抖

作者: kim-rcfun    时间: 2015-7-26 18:22
ferrari750 发表于 2015-7-26 18:18
副翼俯仰方向的P值都要降低吗，手动模式好像不抖

看你飞那种模式啊，你飞的模式不抖就行了
作者: ferrari750    时间: 2015-7-26 18:32
kim-rcfun 发表于 2015-7-26 18:22
看你飞那种模式啊，你飞的模式不抖就行了

那就不调了，手动模式不抖，飞了手动模式后，自稳就没用过了




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