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标题: 发个帖子问一下，apm四轴大家都是如何降落的？ [打印本页]

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-28 11:03
标题: 发个帖子问一下，apm四轴大家都是如何降落的？
如题，玩了这么久，降落还是降不好，所以现在基本都是直接切换返航模式自动降落，每次想要手动降落的时候，油门总是掌握不好，该用什么模式降落呢？应该是自稳模式吧？感觉切到自稳模式，油门降一点不下降，再降一点就会下降很大，求指点

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作者: a28512706    时间: 2015-7-28 11:08
用定高或定点降落啊，干嘛用自稳降落啊

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-28 11:17

a28512706 发表于 2015-7-28 11:08
用定高或定点降落啊，干嘛用自稳降落啊

定高模式怎么降落？直接减油门？还有定点和留待模式还有那个悬停模式其实一直没太搞明白区别，

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作者: 08060428    时间: 2015-7-28 11:22

一定要爱你 发表于 2015-7-28 11:17
定高模式怎么降落？直接减油门？还有定点和留待模式还有那个悬停模式其实一直没太搞明白区别，

我都用自稳模式降 多练练
poshold 定点  打杆量对应姿态
留待模式 打杆量 对应速度

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作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2015-7-28 11:23
用遥控器降落。。。。

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作者: fei6789    时间: 2015-7-28 11:57
多练是关键

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作者: wanglx900911    时间: 2015-7-28 12:23
我以前也用过这个飞控，每次降落都TM翻车，只有打自动降落会好点，桨坏了很多，后来出了，功能是很强，但是降（xiang)不住，

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作者: wanglx900911    时间: 2015-7-28 12:23
我以前也用过这个飞控，每次降落都TM翻车，只有打自动降落会好点，桨坏了很多，后来出了，功能是很强，但是降（xiang)不住，

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-28 12:37

wanglx900911 发表于 2015-7-28 12:23
我以前也用过这个飞控，每次降落都TM翻车，只有打自动降落会好点，桨坏了很多，后来出了，功能是很强，但是 ...

恩，有这个感觉，应该还是没练好吧，前几天自稳降落没控制好，下降太快，云台都给震掉 了，然后又直接弹起，飞到天上了，吓死了，最后吊着一根视频线切刀自动降落，

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作者: a1qd15    时间: 2015-7-28 13:19
多练习

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作者: roking_luo    时间: 2015-7-28 15:51
妈呀，我还不知道有其它模式可以降落，只知道自稳模式降落，一直用这个

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-28 15:53

roking_luo 发表于 2015-7-28 15:51
妈呀，我还不知道有其它模式可以降落，只知道自稳模式降落，一直用这个

问题是你能降落好吗？

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作者: roking_luo    时间: 2015-7-28 15:59

一定要爱你 发表于 2015-7-28 15:53
问题是你能降落好吗？

还好，从来没翻过，指哪停哪，偶尔会弹跳一下

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作者: 揍死盾    时间: 2015-7-28 16:10
全是自稳模式降落啊，这么简单还有怀疑？
还是基本功练习好就行，没什么难的，油门把稳一点就行

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-28 19:29

揍死盾 发表于 2015-7-28 16:10
全是自稳模式降落啊，这么简单还有怀疑？
还是基本功练习好就行，没什么难的，油门把稳一点就行

恩，还需要多练习，

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作者: 北方孤狼    时间: 2015-7-28 20:38
定高或定点降落都可以，着地后马上打开关到自稳模式。

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作者: 唐牛    时间: 2015-7-28 20:43
定高降落也行,油收到底就好,飛控會自己計算離地高度減速

但這樣就練不了功了

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-28 20:45

唐牛 发表于 2015-7-28 20:43
定高降落也行,油收到底就好,飛控會自己計算離地高度減速

但這樣就練不了功了

恩，等有时间都试一下，我主要还是油门有时候掌握不了，入魔这么久，还是新手模式，

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作者: clark0311    时间: 2015-7-28 20:53
自稳。

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-28 21:12

clark0311 发表于 2015-7-28 20:53
自稳。

我还要多加练习

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作者: clark0311    时间: 2015-7-28 21:14

一定要爱你 发表于 2015-7-28 21:12
我还要多加练习

加油~~可以先练练直机的模拟器。

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作者: 唐牛    时间: 2015-7-28 21:16

一定要爱你 发表于 2015-7-28 21:11
佩服玩电直的模友，那真是功夫

我是覺得搞套模擬器拿電直多練練,多軸隨便就上手了
因為電直的前後左右的邏輯分得很清楚,多軸就沒那麼好判斷
所以當模擬器裡的電直能練上手了,多軸實機飛起來可以說沒什麼難度

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-28 21:25

唐牛 发表于 2015-7-28 21:16
我是覺得搞套模擬器拿電直多練練,多軸隨便就上手了
因為電直的前後左右的邏輯分得很清楚,多軸就沒那麼好 ...

好的

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作者: acseyang    时间: 2015-7-29 14:54
我是用定高模式下走航线下降的，这时候的油门只要比悬停油门稍微低一点就行了。然后就像固定翼那样的下滑曲线下降 这时候就很稳  不会晃的厉害 最后在1米高时候停止打方向  保持油门低于中立点就可以降下来了 落地后把油门拉到最低 3.2.1固件会很快上锁  就妥妥的了。其实多轴垂直下降最容易出危险

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-7-29 17:27

acseyang 发表于 2015-7-29 14:54
我是用定高模式下走航线下降的，这时候的油门只要比悬停油门稍微低一点就行了。然后就像固定翼那样的下滑曲 ...

突然对定高有点疑惑，定高中档油门40%~60%，那我如果最初自稳模式一直高处飞，油门超过60%，假设70%，我切定高，四轴会咋样？能稳定高度？平时还从没注意油门问题，只知道40%多点就能离地起飞

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作者: acseyang    时间: 2015-8-1 07:56

一定要爱你 发表于 2015-7-29 17:27
突然对定高有点疑惑，定高中档油门40%~60%，那我如果最初自稳模式一直高处飞，油门超过60%，假设70%，我 ...

70%油门切定高后飞机还是会缓慢的向上升的，没有自稳模式下升的那么厉害。所以都是悬停中立点的时候切定高，这个悬停中立点油门数值是可以调的，看LOG里面油门数值在飞机稳定飞行时候的数值

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作者: 豪度又度    时间: 2015-8-1 11:50
起飞是抛飞，降落是手接

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作者: jcofee    时间: 2015-8-1 12:04
练自稳很有必要，关键时刻可以救机，省事，apm有个land模式。也可以定点定高降。

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作者: 一定要爱你    时间: 2015-8-1 12:12

jcofee 发表于 2015-8-1 12:04
练自稳很有必要，关键时刻可以救机，省事，apm有个land模式。也可以定点定高降。

嗯，接下来主演练习一下自稳模式，现在就是太依赖gps了，基本都是自动返航降落，

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作者: zhzh2089    时间: 2015-8-1 23:36
定高降落很稳的，油门大幅度变化高度也不会快速变化。落地后马上打到自稳模式。

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