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标题: 关于中立点的描述！ [打印本页]
作者: hzqxqq    时间: 2006-4-22 21:52
标题: 关于中立点的描述！
关于中立点，我来总结一下吧，假设机机在静止的时候，地面状态，陀螺仪初始化，就有一个中立点，这时尾旋翼有一定的功角，这个功角是保证抵消大浆的旋转，然后手动转动机身假如顺时针，尾翼功角会变，并且保持，因为陀螺仪会调整尾翼让机身回转，然后如果用手再回转机身到逆时针回转中立点的时候，就是原始状态，又应该返回那个保障抵消大浆旋转力度的功角。

这样，表示陀螺仪调整好了，而且中立点不偏移。如果来回追尾的话，说明感度太高，调整感度到不来回追尾，但是马上要追尾的状态，就是最好的！！！！  以上是锁尾状态。

如果是不锁尾状态，就是转机身的时候尾翼功角会变，但是一旦机身停止，功角就会回到中位，就是这个功角是保证抵消大浆的旋转。

那这样说，陀螺仪就不会那么区别大了，只是说，在反映速度上有区别  按照原理中立点是开机时候确定的，不是调整的。所以中立点是随打旋转舵，自己进行调整，打舵的时候中立点转，舵回中，中立点重新确定，如果说中立点偏移，应该说是陀螺仪的中立点偏移，和控的打舵偏移不一样，然后就说陀螺仪偏移了，所以控和陀螺仪是不是因改有配套呢！！

所以，如果大家不会调陀螺仪，还是先研究工作原理，这样大家就会调整了。
1，在陀螺仪不锁尾的时候，保证舵机中位的时候，尾翼有一定的功角，保证机机不会转
2，进入陀螺仪锁尾方式，还是保证舵机不会漂移，尾翼有一定的功角，保证机机不会转，调整感度，不要追尾，那么祝贺你，搞定了！！
以上只是随便说说，大家不要拍我！！
作者: rcflyboy    时间: 2006-4-23 08:41
搞不懂啊。照这么说在锁尾状态机身就没法转动了？？不应该吧。不懂。
作者: dondon7758521    时间: 2006-4-23 09:27
原帖由 hzqxqq 于 2006-4-22 21:52 发表
关于中立点，我来总结一下吧，假设机机在静止的时候，地面状态，陀螺仪初始化，就有一个中立点，这时尾旋翼有一定的功角，这个功角是保证抵消大浆的旋转，然后手动转动机身假如顺时针，尾翼功角会变，并且保持，因 ...


您说的真确，中立点是确保尾桨攻角所产生的的力矩正好抵销停悬时主桨的反作用力。
不过这一工作点是自己调适出来的，然后再储存在陀螺仪中的喔！
作者: 我爱宝马    时间: 2006-4-23 11:52
我的飞机,中立点调确认准确!各部分连动,传动都很顺滑,可就是机尾左右摆动速度不一样,顺时针转比逆时针转,起码慢上一倍,我是56舵机要说舵机反应速度慢嘛,我往顺时针方向打满舵,桨距也很大了,可还是慢,搞不清什么原因啊!把感度调到20度左右,好像两边速度又差不多
作者: hzqxqq    时间: 2006-4-23 16:02
看看你的尾浆工作效率，应该是你的pitch过高，提高转速，降低pitch，可以提高尾浆的效率，这样转速应该差不多了，这要看设置问题，多设置一下，对比就可以调整好了！！
作者: hzqxqq    时间: 2006-4-23 16:03
锁尾的时候，也会转动机身，你打舵的时候，锁尾是解除的，在舵回中时，锁尾又起作用了！！
作者: hzqxqq    时间: 2006-4-23 16:04
假设中立点不变，你打舵转动机身，然后回中，机身自己又会自动转回来，呵呵！
作者: 我爱宝马    时间: 2006-4-23 23:13
pitch是什么值，我现在把转速调得很高，下午换了一副桨，顺时针更慢了
作者: 正在充电    时间: 2006-4-24 17:27
好帖!先学习了!!
作者: hzqxqq    时间: 2006-4-25 12:02
pitch 是大桨的攻角，提高转速，可以提高尾桨效率，你看看是不是尾桨的攻角不够。
作者: charlieyang    时间: 2006-4-27 10:12
学习中.对这个之前意识比较困惑的
作者: tigercat55    时间: 2006-4-29 10:44
标题: 关于尾舵限位的困惑
如果是锁定模式，是不是在中位的时候尾翼有无攻角都无所谓呢（例如0度）？反正陀螺仪会自动锁尾……
之所以要问这个问题是因为我发现如果让尾翼保持攻角，必有一则（靠近尾翼的一则）的行程比较短，为了限位保护舵机，相反的一侧行程亦跟着变小，这样就造成反向的尾翼攻角不够，于是让机机逆时针方向转向时反应很慢……　特别是450这机机，调整尾翼攻角滑块的总行程刚好够用，若要舵机中位时保持尾持翼攻角，使用陀螺仪上的限位功能就会造成　当遥控器左右打到底的时候，要么一侧行程不足，要么一侧行程过位……
作者: hzqxqq    时间: 2006-4-29 13:15
不用限制吧，我都不限制，好像说如果限制会影响速度！！
作者: tigercat55    时间: 2006-4-30 22:26
原帖由 hzqxqq 于 2006-4-29 13:15 发表
不用限制吧，我都不限制，好像说如果限制会影响速度！！

使用陀螺仪上的限位功能不会影响速度，使用遥控器上的endpoint功能才严重影响……
作者: hzqxqq    时间: 2006-5-17 17:24
我不限制，尾舵机坏了换新的！
作者: hzqxqq    时间: 2006-5-17 17:26
原帖由 tigercat55 于 2006-4-29 10:44 发表
如果是锁定模式，是不是在中位的时候尾翼有无攻角都无所谓呢（例如0度）？反正陀螺仪会自动锁尾……
之所以要问这个问题是因为我发现如果让尾翼保持攻角，必有一则（靠近尾翼的一则）的行程比较短，为了限位保护 ...

其实你想想有一部分功角是对的，应为那个反功角是不用的，你想机机本身就有自选，用反功角不是更快了，其实只要用功角0到一边的角度，反功角用不到的！！



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