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标题: PIXHAWK如何去掉安全开关？如何设置解锁转速？ [打印本页]

作者: 黑白熊 时间: 2015-8-1 11:24
标题: PIXHAWK如何去掉安全开关？如何设置解锁转速？
最近刚开始玩PIXHAWK控，遇到几个问题，想请各位高手帮忙解答一下：
1、开始一直用MP刷的APM固件飞小四轴，最近装了一架大四轴，飞控装在中心板里面了，每次上电按安全开关都很麻烦，所以想请教一下各位，有没有方法可以把APM固件的安全开关去掉？
2、试过PIXHAWK原版的固件，发现解锁后初始转速比较高，比APM的初始转速高不少，顺便请教一下高手，应该如何修改参数呢？
3、做实验调参数有时候调不好，飞机直接就翻了，这时候用遥控器锁定就失灵了，不知道为什么，只能手动断电，关于这个有没有解决方法？
请高手不吝赐教啊，谢谢了~

作者: 豪度又度 时间: 2015-8-1 11:29
本想入pix的，始终还是觉得太麻烦，太复杂了，太难调了，所以就…

作者: 黑白熊 时间: 2015-8-1 11:51

豪度又度发表于 2015-8-1 11:29
本想入pix的，始终还是觉得太麻烦，太复杂了，太难调了，所以就…

其实还挺好玩的~

作者: lxx200800 时间: 2015-8-1 12:01
毕竟是开源的、

作者: 198Color 时间: 2015-8-1 12:03
解锁自转……你都没看教学视频的？百度去吧…

作者: 黑白熊 时间: 2015-8-1 12:05

198Color 发表于 2015-8-1 12:03
解锁自转……你都没看教学视频的？百度去吧…

可否提示一下呢？确实没找到解决方法，只好到这里求助了

作者: 198Color 时间: 2015-8-1 12:14

黑白熊发表于 2015-8-1 12:05
可否提示一下呢？确实没找到解决方法，只好到这里求助了

地面站，配置调试，全部参数表，找到MOT_SPIN_ARMED 默认%70改成0

作者: 198Color 时间: 2015-8-1 12:14
别忘了写入参数…

作者: fei6789 时间: 2015-8-1 12:29

作者: 黑白熊 时间: 2015-8-1 13:10

198Color 发表于 2015-8-1 12:14
地面站，配置调试，全部参数表，找到MOT_SPIN_ARMED 默认%70改成0

谢高手！这个确实可以通过MP改初始转速。
目前APM固件初始转速设置的是70%，效果还可以，但刷了PIXHAWK原版固件之后初始转速比较快，我想问一下PIXHAWK原版固件初始转速如何设置？里面好像没有MOT_SPIN_ARMED这个参数。

另外，能不能请教一下，AMP固件，如何把安全开关取消掉？还有，飞机倒置之后无法通过遥控器锁定是什么原因呢？

谢谢！

作者: meyas 时间: 2015-8-1 13:27
BRD_SAFETYENABLE 0:禁用安全开关 1:启用安全开关

作者: 黑白熊 时间: 2015-8-1 16:46

meyas 发表于 2015-8-1 13:27
BRD_SAFETYENABLE 0:禁用安全开关 1:启用安全开关

谢谢啦，这就试一下！

作者: uhb 时间: 2015-8-1 23:02
这些参数有没有说明书一样的东西？在哪儿能找到啊？有了链接不？

作者: zdyiyo 时间: 2015-8-9 14:02

我也碰到相同问题，降落后，一定要等油门到底一段时间，基本怠速后，才能加锁停转。
如果有时候紧急情况，例如：“侧翻、失控飞向人群”，想马上加锁停转，不知如何操作。

作者: 黑白熊 时间: 2015-8-10 08:20

zdyiyo 发表于 2015-8-9 14:02
我也碰到相同问题，降落后，一定要等油门到底一段时间，基本怠速后，才能加锁停转。
如果有时候紧急情 ...

正在找解决办法，共同学习吧

作者: yang8052 时间: 2015-9-7 13:50
你可以做两件事一件是祈祷吧
第二件事就是扑上去飞踹过去至少不会伤到别人

作者: yang8052 时间: 2015-9-7 13:51
安全开关留着吧
这是个好习惯
飞行之前仔细检查各个部件是否运作正常
再按安全开关
起飞

作者: pz02010 时间: 2015-9-8 00:27
1.安全开关的作用就是多层保险，留着是好习惯
2.你说的的解锁怠速，自己找找就好
3.和apm一样，翻转后无法解锁，只能整机朝上才可以，有么有参数可以改——不详

作者: 黑白熊 时间: 2015-9-8 09:34

pz02010 发表于 2015-9-8 00:27
1.安全开关的作用就是多层保险，留着是好习惯
2.你说的的解锁怠速，自己找找就好
3.和apm一样，翻转后无 ...

谢谢回答
不过有时候飞控安装在中心板中间，安全开关连线太短，拉出来不方便，而且解锁肯定时油门最小的状态才能解锁，安全问题应该不大；
怠速的设置确实没找到参数，APM的知道，PIXHAWK的真没找到；
反转后这个感觉确实有点问题，有时候飞机掉下来得没办法停机，一直在那磨桨，心疼啊
总之，谢谢了，如果有了解的，还请多指导一下

作者: 黑白熊 时间: 2015-9-8 09:36

yang8052 发表于 2015-9-7 13:50
你可以做两件事一件是祈祷吧
第二件事就是扑上去飞踹过去至少不会伤到别人

不知道飞控为什么要有这种设置，倒置后无法停机锁定~~

作者: pz02010 时间: 2015-9-8 11:52

黑白熊发表于 2015-9-8 09:34
谢谢回答
不过有时候飞控安装在中心板中间，安全开关连线太短，拉出来不方便，而且解锁肯定时油门最小的 ...

apm和pix是一个地面站调参，再仔细找找，在查找栏里找“spin”，好像是这个，把原有数据改成0

倒扣后，飞控指令是翻转180度稳定，瞬间动力跟定很猛，除了关油门没有其他办法

作者: hellcow 时间: 2015-9-8 23:50

198Color 发表于 2015-8-1 12:14
地面站，配置调试，全部参数表，找到MOT_SPIN_ARMED 默认%70改成0

这个值不是70%，只是pwm值70的意思， %70油门吓死人了，相当于解锁飞机直接暴力起飞，走了

作者: 黑白熊 时间: 2015-9-9 08:11

pz02010 发表于 2015-9-8 11:52
apm和pix是一个地面站调参，再仔细找找，在查找栏里找“spin”，好像是这个，把原有数据改成0

倒扣后 ...

谢谢回答，我再找找解锁油门的那个参数

倒扣后马上把油门拉到最小，电机还是保持解锁油门不停转，而且无法锁定，只能拔电池，不知道这个能不能解决？

作者: 阿琨 时间: 2015-9-9 09:15
11楼正解
用大疆新款动力套装的电调必须关掉这个才好用

作者: yang8052 时间: 2015-9-9 10:45

黑白熊发表于 2015-9-8 09:34
谢谢回答
不过有时候飞控安装在中心板中间，安全开关连线太短，拉出来不方便，而且解锁肯定时油门最小的 ...

自稳模式就算翻了也可以停机新装机一般我都是去草地泥地里试有时候参数不对会翻一点点泥地就不怕扫了

作者: pz02010 时间: 2015-9-10 10:12

黑白熊发表于 2015-9-9 08:11
谢谢回答，我再找找解锁油门的那个参数

倒扣后马上把油门拉到最小，电机还是保持解锁油门不停转，而且 ...

干脆把桨卸了，裸机做试验。个人觉得你说的那个应该不能改
回忆下当时的模式，如果是悬停或定高，还真可能停不了

作者: zhangqc1114 时间: 2016-6-19 00:50
学习了~

作者: 月痕_ 时间: 2016-12-27 10:03
楼主，解锁转速的问题你最后如何解决的？我也遇到了

作者: 玄珂2015 时间: 2017-2-7 14:22
这有没有PIX的参数对照表啊，这PIX飞控参数看的头晕，都是英文的

作者: 玄珂2015 时间: 2017-2-7 15:06
有详细的PIX飞控中英参数对照表的加我QQ，有福利

作者: pz02010 时间: 2017-2-9 11:10

玄珂2015 发表于 2017-2-7 15:06
有详细的PIX飞控中英参数对照表的加我QQ，有福利

论坛搜，有人弄过的
一般玩的参数就那么几个，搞懂了基本可以了。
全部翻译出来的，看着那些名词都费解，所以也没必要全翻译

作者: xgiker 时间: 2017-6-27 22:22
安全锁在心中，我是关了。。

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