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标题: (10.08全部完成)FSK传输方案的开源AAT已公开代码和制作电路。 [打印本页]
作者: 三好学生    时间: 2015-8-2 22:12
标题: (10.08全部完成)FSK传输方案的开源AAT已公开代码和制作电路。
本帖最后由 三好学生 于 2015-10-8 22:11 编辑

开发测试工作全部完成。
特别感谢TW同胞浪迹天涯几个月来繁琐辛苦的测试工作。
经过数位飞友实际测试飞行，在视频雪花较严重情况下，本AAT依然能够正常工作，效能达到或超越同类AAT。
现在你可以无忧无虑的使用本开源项目获得稳定、优质、优雅的AAT跟踪体验。

2015.10.08更新特性：
1、提供了最终版本；
2、提供了简单的使用说明书，包括注意事项和蓝牙命令列表。
3、微调了某些性能表现。

2015.9.16更新特性：
1、修正了Arduino自带库和代码之间的冲突；
2、最终测试通过，你需要做的仅仅是接通AAT电源，其他所有工作将由AAT自动完成。


2015.9.13更新特性：
1、修正了某些最新GPS模块导致的高度不解析，现在GPS模块被强制解析GPGGA协议；
2、更新了现场测试视频。

2015.8.23更新特性：
1、因为反馈噪音太大，取消开机长峰鸣音；
2、增加了遥控器反馈音，现在AAT收到有效指令后会滴的一声以反馈。
3、开发iphone客户端现在支持iphone通过wifi快速调参。（本功能暂时内测不公开）。

2015.8.16 更新特性：
最终全套GPS指点模拟测试通过。更新视频。

2015.8.14更新特性：
1、修正了一处数据处理的bug。

2015.8.12更新特性：
1、全盘更新了找北算法和实现程序，现在找北精度可以达到HM5883L的理论最高值，最大误差1度左右。

qq交流群：387480291。希望大家多多反馈使用中遇到的问题。

正文开始：
感谢蓝鱼和废墟给了很多灵感，本程序以蓝鱼代码作为基础推出。
此版增加特性如下：
1.标准串口传输协议，传输速率可自定义，默认使用TCM3105的FSK传输方案，也可配合数传等设备。
2.增加红外遥控支持，现场调参只需要按一下遥控器，和电视换台一样方便。
3.增加两个实体按键，现在支持蓝牙、红外、按键、iphone（wifi）四种调参方式。在没有蓝牙和红外情况下，可以通过按键修正正北。
4.理论上提高了找北精度。
5.增加了步进电机丢步补偿，一次有效。
6.修改增加了LED灯的闪烁提示方式。现在三种灯光的状态更加清晰可辨。
7.改进了蜂鸣器的蜂鸣提示，现在不同状态的提示音更加清晰可辨。
8.增加了三脚架转动修正，为以后开车跟踪做支持，默认不开启。
9.其他一些细节修改。

注意事项：
1.此版默认使用罗盘，请淘宝GY-271。
2.现已不支持无源蜂鸣器（声音小），只支持有源蜂鸣器。


代码下载： 版本1008
链接: http://pan.baidu.com/s/1ntMTSgh 密码: re22
现场测试。


遥控器测试。


GPS全套传输模拟测试。



模友找北测试：


iphone客户端 beta 0.1
(, 下载次数: 292)
遥控器
(, 下载次数: 373)
(, 下载次数: 390)





























作者: 三好学生    时间: 2015-8-2 22:15
本帖最后由 三好学生 于 2015-8-4 12:39 编辑

发射端：
(, 下载次数: 345)
接收端：
(, 下载次数: 359)


作者: macgyver64    时间: 2015-8-2 22:22
太棒了！！
作者: ahfynjj    时间: 2015-8-2 22:47
楼主太棒了，强烈支持！
作者: wanwan2012    时间: 2015-8-2 22:51
确实是三好啊
作者: liuliang    时间: 2015-8-2 23:25
以前关注过这个项目，也在废墟的群里呆到解散。。但终究还是没搞好我
作者: ROCBRAUN    时间: 2015-8-2 23:37
可以上传百度云啊，，，前排占位，看情况自己做个啊玩玩啊
作者: wd8982082    时间: 2015-8-3 06:55
我一直在用蓝鱼的舵机版不带罗盘的也用的不错

作者: ya_pear    时间: 2015-8-3 07:44
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: aliuge2000    时间: 2015-8-3 09:12
这个要支持一下下。
作者: fei6789    时间: 2015-8-3 09:28
支持
作者: 神舟100    时间: 2015-8-3 14:43
支持楼主未来！
作者: ufav    时间: 2015-8-3 17:18
顶一个~
作者: lijianwei6    时间: 2015-8-3 21:37
必须支持未来。。。
作者: fireice647    时间: 2015-8-3 21:42
支持楼主未来！
作者: 52707989    时间: 2015-8-3 21:49
顶
作者: lijianwei6    时间: 2015-8-4 20:42

作者: lijianwei6    时间: 2015-8-5 21:39

作者: z只只    时间: 2015-8-6 00:36
完全看不懂，，，就知道顶  是没有错的
作者: wxl141433    时间: 2015-8-6 01:07
ding
作者: 李岩    时间: 2015-8-6 09:59
来顶贴
作者: xb12758951    时间: 2015-8-6 18:39
顶楼主。楼主好样的。希望楼主能列的清单出来。。。新手，实在不知道改怎么买。
作者: 蓝色斗鱼    时间: 2015-8-6 18:43
支持楼主，顶
不知道有效距离能增加多少，测试过了吗？
作者: 三好学生    时间: 2015-8-6 20:49
蓝色斗鱼 发表于 2015-8-6 18:43
支持楼主，顶
不知道有效距离能增加多少，测试过了吗？

已有朋友已进行地面衰减测试，效果非常好，图像都雪花了还能收到完整数据。

正在准备上天测试。

作者: bmw_X7    时间: 2015-8-6 21:17
代码无法下载

作者: quentinzt    时间: 2015-8-8 13:07
k看起来很牛，先顶。等做出来的分享下啊。
作者: 归人    时间: 2015-8-8 17:32
网盘挂了
作者: ymhemcu    时间: 2015-8-11 22:34



代码下载不了哦 大哥，能从上一下吗？ 谢谢

作者: 波鲁克    时间: 2015-8-11 22:47
配合数传是啥功能？
作者: culapple    时间: 2015-8-12 17:40
波鲁克 发表于 2015-8-11 22:47
配合数传是啥功能？

将3105替换成数传，进行数据传送~

作者: MX派大星    时间: 2015-8-12 19:44
稳定吗？
作者: culapple    时间: 2015-8-14 08:46
三好学生 发表于 2015-8-2 22:15
发射端：

接收端：

Q1 这里的C 30P是如何加上去的啊？这个晶振只有2个脚，还有个你如何引出来的？为何要这么引出来~可以讲一下么？
作者: 三好学生    时间: 2015-8-14 10:43
culapple 发表于 2015-8-14 08:46
Q1 这里的C 30P是如何加上去的啊？这个晶振只有2个脚，还有个你如何引出来的？为何要这么引出来~可以讲一 ...

仔细看电路，晶振每个脚接一个电容，然后电容另一脚接地。
作者: 三好学生    时间: 2015-8-14 10:44
MX派大星 发表于 2015-8-12 19:44
稳定吗？

稳定。
作者: 三好学生    时间: 2015-8-14 10:44
ymhemcu 发表于 2015-8-11 22:34
代码下载不了哦 大哥，能从上一下吗？ 谢谢

已经更新链接
作者: ymhemcu    时间: 2015-8-14 19:39
三好学生 发表于 2015-8-14 10:44
已经更新链接

谢谢 谢谢

作者: lijianwei6    时间: 2015-8-19 22:26
3105不好搞。。。。有时会收到几下坐标，改为蓝老师的了

作者: culapple    时间: 2015-8-19 22:56
其实我已经在画pcb啦！
作者: lijianwei6    时间: 2015-8-20 22:24
culapple 发表于 2015-8-19 22:56
其实我已经在画pcb啦！

搞好了来二块。。。
作者: 三好学生    时间: 2015-8-24 18:03
lijianwei6 发表于 2015-8-19 22:26
3105不好搞。。。。有时会收到几下坐标，改为蓝老师的了

能具体说说什么情吗
作者: macgyver64    时间: 2015-8-25 16:16
功能越來越多...再來一個讚！
作者: lijianwei6    时间: 2015-8-25 20:55
三好学生 发表于 2015-8-24 18:03
能具体说说什么情吗

以好了，是3105模块问题。。。
作者: lijianwei6    时间: 2015-8-25 20:59
3105得在这家买，不然有些不能用。。。
作者: lijianwei6    时间: 2015-8-25 20:59
https://item.taobao.com/item.htm ... &_u=p2qnv0q856e
作者: senosy    时间: 2015-8-25 21:57
赞，支持分享精神！
作者: ship123    时间: 2015-8-26 15:15
看不懂如果没错的话我也来凑凑热闹
作者: lijianwei6    时间: 2015-8-30 21:19
三好学生 发表于 2015-8-24 18:03
能具体说说什么情吗

未来，现在AAT能收到信号了，但不跟踪。。。



作者: 三好学生    时间: 2015-9-1 12:13
lijianwei6 发表于 2015-8-30 21:19
未来，现在AAT能收到信号了，但不跟踪。。。

能详细说说你的问题吗？

作者: cyk0123    时间: 2015-9-1 19:00
顶!
作者: lijianwei6    时间: 2015-9-2 21:25
三好学生 发表于 2015-9-1 12:13
能详细说说你的问题吗？

蓝灯闪，但就是不跟踪。JS命令没坐标信号
作者: lijianwei6    时间: 2015-9-2 21:33
未来，还有你那GPS模拟测试用的什么测试，要如何操作
作者: ziyee    时间: 2015-9-3 02:04
能开车跟踪的话是要罗盘还是地面gps
作者: w1513616751    时间: 2015-9-16 15:26
顶起，先在群里慢慢学习
作者: fireice647    时间: 2015-9-16 15:27
未来一定支持  感谢所以大神们的无私奉献
作者: lijianwei6    时间: 2015-9-18 00:16

作者: 阿尔法    时间: 2015-9-27 21:33
非常棒，有想做一个的冲动。
作者: 阿尔法    时间: 2015-9-30 23:20
接收部分各位用的那一版啊
我用nano和uno都显示内存偏低，能上载，但输入调试命令没反应
开机嗡鸣器没反应，应该是程序没运行，换了几块nano了




作者: sunny291285    时间: 2015-10-1 11:09
不错 顶了。留名以后用，刚入手了胖子FPV。正在纠结这个
作者: 三好学生    时间: 2015-10-18 19:38
liuliang 发表于 2015-8-2 23:25
以前关注过这个项目，也在废墟的群里呆到解散。。但终究还是没搞好我

这个项目已经完毕，超过其他半工程烂尾的开源aat。软件部分已经很完善了，性能稳定，直接制作就可以。
作者: liuliang    时间: 2015-10-19 16:07
三好学生 发表于 2015-10-18 19:38
这个项目已经完毕，超过其他半工程烂尾的开源aat。软件部分已经很完善了，性能稳定，直接制作就可以。

主要是那段时间没时间去搞电路和机械部分~
作者: 翼梦582    时间: 2015-10-20 16:08
楼主好人，好人
作者: wd8982082    时间: 2015-11-22 06:44
回帖留脚印回头照做不要遥控行不行
作者: Myth    时间: 2015-11-22 15:16
感谢楼主。。。
作者: Los大神    时间: 2015-11-22 23:57
本帖最后由 Los大神 于 2015-11-24 08:35 编辑

麻烦请教一下，这个可以用舵机代替步进电机吗？

作者: 远走高飞    时间: 2015-11-24 07:19
本帖最后由 远走高飞 于 2015-11-24 09:02 编辑

必须顶！最早接触FSK调制方式是古老的传呼机。这种调制方式具有较强的抗干扰能力，误码率也低，电路也简单。
作者: junhui    时间: 2015-12-8 16:51
晶振 只能 4.4336吗？

作者: 北非谍影    时间: 2015-12-28 15:19
三好学生 发表于 2015-10-18 19:38
这个项目已经完毕，超过其他半工程烂尾的开源aat。软件部分已经很完善了，性能稳定，直接制作就可以。

楼主，这个电路还有可能开发成双步进电机的架构吗？也就是俯仰和水平旋转。

作者: 壹块3毛    时间: 2015-12-29 11:54
本帖最后由 壹块3毛 于 2015-12-29 12:14 编辑

LZ 需要哪些元件能一一列举出来吗？

推荐一家淘宝店？

作者: wzxzy    时间: 2015-12-30 14:26
强烈支持！

作者: 懒龙金米    时间: 2016-1-1 12:41



楼主百度网盘密码错误是怎么回事啊
作者: 471611789    时间: 2016-1-4 14:32
这个确实很厉害啊！！赞~
作者: gds135    时间: 2016-1-6 12:49
楼主不考虑打板几个出成品试试？？ 感觉这个已经可以超越大多数开源的AAT了、目测成本也不是很高，打板也没啥问题吧、
作者: gds135    时间: 2016-1-6 12:51
留脚印，，寒假做一个试试、现在用小板子自己对飞机很不爽、
作者: aihaozheshixine    时间: 2016-1-6 15:58
顶！d=====(￣▽￣*)b
作者: 傻得可怜    时间: 2016-1-13 22:14
楼主，你好，图上得是发射端的TX对TX，接收端是RX对RX？
作者: fireice647    时间: 2016-1-15 22:20
傻得可怜 发表于 2016-1-13 22:14
楼主，你好，图上得是发射端的TX对TX，接收端是RX对RX？

按图制作肯定没问题，我们全部都按图搞的
作者: 0070166    时间: 2016-2-11 20:51
好帖，必须顶！

但是还有些问题不太清楚希望能够有位达人帮助。
作者: yangxiaozhu    时间: 2016-2-11 23:34
好牛呀，这个是用GPS跟踪实现的AAT啊，不是用监测RSSI信号强度实现的吗？
作者: 寂寞菩提    时间: 2016-7-21 21:57
求代码！
作者: 丿坠入丶红尘    时间: 2016-7-28 15:54
呃呃.链接又挂了..
作者: snowmangz    时间: 2016-7-28 21:10
代码没了？
作者: mrduke    时间: 2016-7-29 00:27
留下脚印！感谢分享
作者: cendy5320    时间: 2016-12-9 00:34
楼主，这个有卖的么。发射端和接收端的数据板
作者: 11040541    时间: 2016-12-9 06:58
强大
作者: lyjpla    时间: 2017-2-22 08:38



代码链接已经挂掉了，能再放出一份吗？非常期盼

作者: finalinfly    时间: 2017-2-22 09:48

作者: zlarduino    时间: 2017-3-20 13:04
顶
作者: helicopter88    时间: 2017-5-12 23:00
代码下载不了了
作者: Aceware    时间: 2017-5-14 12:11
不带视频解析咯
作者: chenkai53    时间: 2017-8-27 01:47
楼主补发一份代码给我可以吗先谢谢了邮箱 66500954@qq.com
作者: 炸香机    时间: 2017-9-19 22:11
本帖最后由 炸香机 于 2017-9-19 22:12 编辑

请问楼主mini  04那个是什么板子 某宝搜不到

作者: cleancloud5588    时间: 2017-10-1 20:34
楼主补发一份代码给我可以吗?先谢谢了!!邮箱cleancloud5588@sina.com
作者: 小幸运    时间: 2018-11-13 21:03
代码又不可以了哦，麻烦有代码的模友能发一份到我的邮箱吗，谢谢了，（1945787882@qq.com）
作者: gzt498    时间: 2019-1-23 09:32
代码链接已经挂掉了，能再放出一份吗？非常期盼 （1012573068@qq.com）
作者: 小哥哥    时间: 2019-1-24 02:00
这个要支持一下
作者: yangjigang1987    时间: 2019-2-14 08:30
楼主补发一份代码给我可以吗?先谢谢了!!邮箱40056802@qq.com
作者: adsqew    时间: 2019-2-21 17:59

楼主补发一份代码给我可以吗?先谢谢了!!邮箱397799499@qq.com
作者: adsqew    时间: 2019-2-21 17:59
yangjigang1987 发表于 2019-2-14 08:30
楼主补发一份代码给我可以吗?先谢谢了!!邮箱

你的aat做成啥样子了
作者: 绝代风华    时间: 2019-11-18 15:30
代码链接已经挂掉了，能再放出一份吗？非常期盼可以自己从头做点设备（1196820575@qq.com）
作者: Teng先森    时间: 2019-12-8 19:48
一直想找一个支持sport的aat



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