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标题: apm平放电机输出不一致，相差太大，是怎么回事 [打印本页]
作者: pkjapan    时间: 2015-8-5 00:06
标题: apm平放电机输出不一致，相差太大，是怎么回事
本帖最后由 pkjapan 于 2015-8-5 09:39 编辑

刚买的apm调了好几天都不行，不是左边翻跟头就是前面翻跟头，打开看点击转速，发现转速不一致，请问是为什么，该校准的都校准了。apm的版本是最新的，硬件版本2.5.2
(, 下载次数: 75)
加几次油门，各通道都随机变化，有大有小，有时候三通道很高，有时候一通道又很高，反正很乱，和飞机姿态完全不一致。但是在状态里面看仪表盘，加速度计是没有问题的，而且都能解锁了，说明传感器都正常吧？

作者: SageST    时间: 2015-8-5 00:26
为什么第一通道的输入是 1179
作者: losi    时间: 2015-8-5 08:05

作者: xizisheji    时间: 2015-8-5 08:50
我的APM也这样过，摔了八遍之后，重校准电调油门行程，重刷APM固件，校准加速度计，正常了
作者: xizisheji    时间: 2015-8-5 08:50
我的APM也这样过，摔了八遍之后，重校准电调油门行程，重刷APM固件，校准加速度计，正常了
作者: pkjapan    时间: 2015-8-5 09:36
SageST 发表于 2015-8-5 00:26
为什么第一通道的输入是 1179

我也很奇怪啊，加几次油门，各通道都随机变化，有大有小

作者: shukang216    时间: 2015-8-5 10:28
是不是数据有延迟啊
作者: pkjapan    时间: 2015-8-5 10:51
shukang216 发表于 2015-8-5 10:28
是不是数据有延迟啊

不是，平放后油门打上不动，电机转速还是相差很大

作者: SageST    时间: 2015-8-5 12:03
pkjapan 发表于 2015-8-5 09:36
我也很奇怪啊，加几次油门，各通道都随机变化，有大有小

那就是 遥控的问题  要么被设置了 混控   你回复一下遥控的默认   遥控的模式用固定翼

按你 图的输入  第三通道油门 三分之一   而第一通道副翼  左满舵   不翻才怪

作者: 1113520565    时间: 2015-8-5 17:02



油门行程校准做了吗？不行就重刷固件

作者: pkjapan    时间: 2015-8-5 17:27
SageST 发表于 2015-8-5 12:03
那就是 遥控的问题  要么被设置了 混控   你回复一下遥控的默认   遥控的模式用固定翼

按你 图的输入  ...

遥控没有问题，恢复了，也不行，遥控是固定翼模式

作者: pkjapan    时间: 2015-8-5 17:29
1113520565 发表于 2015-8-5 17:02
油门行程校准做了吗？不行就重刷固件

油门行程也校正了，固件是最新的，看来得刷下低版本的试试了，apm咋这么难玩呢，还不如mwc呢
作者: zhzh2089    时间: 2015-8-5 17:39
我怎么觉得遥控要用直升机模式呢？
作者: SageST    时间: 2015-8-5 18:33
pkjapan 发表于 2015-8-5 17:27
遥控没有问题，恢复了，也不行，遥控是固定翼模式

反正看你这张图  第一通道的输入 就是 冲着翻去的   再找找其他原因吧

作者: 1113520565    时间: 2015-8-5 21:09
pkjapan 发表于 2015-8-5 17:29
油门行程也校正了，固件是最新的，看来得刷下低版本的试试了，apm咋这么难玩呢，还不如mwc呢

先刷车，清空下里面的数据，然后再刷，你用3.1.5的固件，稳定点，APM就是折腾人。。呵呵

作者: gotozt    时间: 2015-8-5 23:54
刷3.1.15的固件，或者修改RC_speed这个参数，减小一些。我就是这么弄的，不过有人说这没什么，飞起来就好了。如果有数传飞起来后自稳悬停状态下，看看是否还是相差悬殊。
作者: lzzoob    时间: 2015-8-6 21:11
无论用什么模式，先确认一下遥控器所有混控功能全部关闭。
作者: pkjapan    时间: 2015-8-6 22:41
lzzoob 发表于 2015-8-6 21:11
无论用什么模式，先确认一下遥控器所有混控功能全部关闭。

确认了100次，从来就没有开过混控，我就不会完混控，怎么开啊

作者: pkjapan    时间: 2015-8-6 23:07
1113520565 发表于 2015-8-5 21:09
先刷车，清空下里面的数据，然后再刷，你用3.1.5的固件，稳定点，APM就是折腾人。。呵呵

好的，先刷车试试

作者: lzzoob    时间: 2015-9-9 21:04
pkjapan 发表于 2015-8-6 22:41
确认了100次，从来就没有开过混控，我就不会完混控，怎么开啊

部分遥控器选择了飞机模型的类型，就会自动启用混控。





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