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标题: 换机架，apm调参遇到问题请教大神 [打印本页]
作者: luxingji    时间: 2015-8-21 20:24
标题: 换机架，apm调参遇到问题请教大神
铝合金机架过于丑陋更换了纯碳机架。飞控apm pro，m8ngps。
自动调参后调出来的参数飞自稳定高飞飞还好（但也没有铝合金机架那次调出来的参数爽），不过切留待飞机像坐船一样，缓慢晃动。
上调参后飞行的log，和pid求大神分析指导

调参后的飞行log
http://pan.baidu.com/s/1dDe14DN

作者: luxingji    时间: 2015-8-21 20:29
本帖最后由 luxingji 于 2015-8-21 20:37 编辑

补一点log 截图
gps星数 和hdop（留待模式下）
(, 下载次数: 46)

四个电机的输出值
(, 下载次数: 44)

预期和实际roll 和pitch （留待模式下）
(, 下载次数: 46)

(, 下载次数: 49)
感觉pitch好像老是过头

飞机的震动情况
(, 下载次数: 48)




作者: 天天蓝fly    时间: 2015-8-21 22:17
这是蓝色工坊的三轴云台吧
作者: 170050051624    时间: 2015-8-21 22:21
本帖最后由 170050051624 于 2015-8-21 22:31 编辑

我看了你传上来的，和我下的不一样啊。。我下的despitch是条直线。。。
另外，你传了2个pitch的图，没有roll
建议恢复默认然后慢慢减小p


作者: sagamark    时间: 2015-8-21 22:27
天天蓝fly 发表于 2015-8-21 22:17
这是蓝色工坊的三轴云台吧

晕，我一直看成了猛禽

作者: 294010279    时间: 2015-8-21 22:48
sagamark 发表于 2015-8-21 22:27
晕，我一直看成了猛禽

这机架确实是猛禽，云台像是蓝色工坊的超轻云台
作者: sagamark    时间: 2015-8-21 22:57
294010279 发表于 2015-8-21 22:48
这机架确实是猛禽，云台像是蓝色工坊的超轻云台

嗯，老版的猛禽，机臂中部一个铝柱

作者: luxingji    时间: 2015-8-21 23:03
sagamark 发表于 2015-8-21 22:27
晕，我一直看成了猛禽

不是猛禽 380  猛禽是360.这个便宜只要2xx

作者: luxingji    时间: 2015-8-21 23:04
294010279 发表于 2015-8-21 22:48
这机架确实是猛禽，云台像是蓝色工坊的超轻云台

对 云台是蓝色工坊的 我还有蓝色工坊的伞折425。这个伞折425apm自动调参一塌糊涂

作者: luxingji    时间: 2015-8-21 23:05
170050051624 发表于 2015-8-21 22:21
我看了你传上来的，和我下的不一样啊。。我下的despitch是条直线。。。
另外，你传了2个pitch的图，没有ro ...

难道传错了？，穿了个自动调参的，我看看

作者: luxingji    时间: 2015-8-21 23:07
170050051624 发表于 2015-8-21 22:21
我看了你传上来的，和我下的不一样啊。。我下的despitch是条直线。。。
另外，你传了2个pitch的图，没有ro ...

咨询一下，自动调参的时候需要带云台 还是 拆了云台？

作者: 294010279    时间: 2015-8-21 23:08
luxingji 发表于 2015-8-21 23:03
不是猛禽 380  猛禽是360.这个便宜只要2xx

是不是还有玻纤版的，我就买过一个他家的玻纤版的360
作者: 294010279    时间: 2015-8-21 23:09
294010279 发表于 2015-8-21 23:08
是不是还有玻纤版的，我就买过一个他家的玻纤版的360

只要8X软妹子
作者: sagamark    时间: 2015-8-21 23:16
luxingji 发表于 2015-8-21 23:03
不是猛禽 380  猛禽是360.这个便宜只要2xx

我买的都是380RMB
和这个也没太大区别


作者: 170050051624    时间: 2015-8-21 23:44
luxingji 发表于 2015-8-21 23:07
咨询一下，自动调参的时候需要带云台 还是 拆了云台？

差别不太大，带着吧

作者: hyc00565    时间: 2015-8-22 01:58
luxingji 发表于 2015-8-21 23:03
不是猛禽 380  猛禽是360.这个便宜只要2xx

楼主，机架链接给个。最近也想换个机架。谢谢
作者: hyc00565    时间: 2015-8-22 01:59
170050051624 发表于 2015-8-21 23:44
差别不太大，带着吧

兄弟给个架子链接，最近想换个架子。谢谢
作者: luxingji    时间: 2015-8-22 10:35
294010279 发表于 2015-8-21 23:09
只要8X软妹子

是的。玻纤的只要8x

作者: hyc00565    时间: 2015-8-22 17:02
luxingji 发表于 2015-8-22 10:35
是的。玻纤的只要8x

兄弟，给个链接可以不？谢谢
作者: 294010279    时间: 2015-8-26 11:29
hyc00565 发表于 2015-8-22 17:02
兄弟，给个链接可以不？谢谢

去FCMODEL他家找





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