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标题: CC3D远程调参,直观即时看PID效果 [打印本页]

作者: xiaomaha 时间: 2015-9-11 20:49
标题: CC3D远程调参,直观即时看PID效果
本帖最后由 xiaomaha 于 2015-9-19 16:32 编辑

NAZE32泡泡老师的视频被youku给屏蔽了导致没法学习NAZE32，最终又开始研究CC3D如何调出自己想要的参数。
参考帖子，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=977349&extra= ，中我觉得只有第一个视频比较有参考价值（虽然视频很不清楚），研究了好久才搞明白，现在分享出来给大家，希望大家多多讨论CC3D调参方式。

op最新版本：百度云附件：OpenPilot-RELEASE-15.02-win32.exe
第一步：
需要将控的第6通道设置到AUX4或AUX5（滚轮键，下图以华科尔D10作为示意图）。
(, 下载次数: 155)
第二步：
软件设置【遥控器设置向导】AUX4或AUX5 对应于下图红框键。
(, 下载次数: 163)
第三步：
遥控器向导完毕后，查看状态是否和下图一致
(, 下载次数: 158)
第四步：
第一次勾选 Enable TxPID module的时候是无法保存成功的。（提示重启CC3D，只需要拔掉USB在插入就可以了）。
选择TxPID，设置如下图，然后点击保存。
(, 下载次数: 159)
上面操作完毕后，解锁拨动设置AUX4或者AUX5，会发现下图会随着拨动开关大小值会随之改变。
(, 下载次数: 160)

当设置完毕后可以拔掉USB，解锁低油门在室内飞行，飞行途中拨动AUX4或者AUX5，会发现飞机可动态调参，自己感觉调整到完美的时候加锁，不断电在接入电脑开打软件点击保存按钮。

我也没研究透彻，只是按视频分解成图文，老鸟别喷，文笔不好，其它PID怎么调参请大家一起研究，留言谢谢。

还有一篇是以前写的CC3D刷TL固件自动调参文章提大家参考：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978946

作者: jorong 时间: 2015-9-11 21:36
技术贴必须顶

作者: dslin 时间: 2015-9-11 23:41
顶一下...

作者: 疯子凯 时间: 2015-9-12 01:34
记号

作者: nathan001 时间: 2015-9-12 01:42
收藏

作者: pk125 时间: 2015-9-12 10:24
CC3D的调参方面比APM直观、方便、人性化好多，只是目前地面站功能不够完善，否则绝对秒杀APM！

作者: 有你真好 时间: 2015-9-16 11:53
不错

作者: rcxiaobin 时间: 2015-9-17 10:38
纯技术贴，真的谢谢你，

作者: the08team 时间: 2015-9-17 12:21
下载保存...免得又被河蟹了

作者: hjq 时间: 2015-9-17 21:39
技术帖看了必顶

作者: xu808169 时间: 2015-9-23 19:32

好帖

作者: ancky 时间: 2015-9-30 15:00
技术贴

作者: 风林火山 时间: 2016-3-5 23:34
谢谢楼主的慷慨无私！！！

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