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标题: 【巡线无人机】第三期-电力巡线的一些检测要求及技术指标 [打印本页]

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-21 19:19
标题: 【巡线无人机】第三期-电力巡线的一些检测要求及技术指标
    随着科技不断发展，一种崭新的电力巡线方案孕育而生——无人机电力巡线。无人机电力巡线主要通过旋翼和固定翼搭载可见光拍摄，红外，紫外检测等任务设备进行飞行巡检，并且能够实现画面的实时传输。无人机电力巡线能够降低巡线工人的工作强度和危险，提高巡线效率，而且无人机具有制造、使用成本低，任务展开速度快以及具备自动巡视等优势。特别是在极端天气和地理环境恶劣等特殊情况下，与传统人工巡线相比更加能够显示出无人机电力巡线的优越性。
高压输电线路，塔基隐患精确排查指标：可见光检测故障内容：
塔杆        塔材缺失，螺栓松脱，倒塔等
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架空地        断股，磨损，雷击烧伤，有异物等
(, 下载次数: 475)

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接地        放电烧伤，接地线外露，螺栓松动等拉线        拉线生锈，磨损，松弛，固定装置丢失等
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通道        电线线路通道中出现房屋，树木等
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红外夜视仪检测故障内容：
被故障电流烧伤，压接管过热，有异物等
(, 下载次数: 464)

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覆冰，电流烧伤，污损，芯棒外露，受潮发热，异常放电等
(, 下载次数: 458)

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-21 19:21
自己发的帖，自己先顶顶

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作者: 老是被人踢    时间: 2015-9-21 19:29
这个线路是多少电压等级的?

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作者: 雪雨风    时间: 2015-9-21 19:34
这是特高压吗

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作者: az6535    时间: 2015-9-21 20:12
无人机还不靠谱吧    都是高压强磁场   这不是容易出事

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作者: 785903194    时间: 2015-9-21 20:15
高科技'不过容易受干扰

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作者: 鸿雁    时间: 2015-9-21 20:33
我想学习你这个方案

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作者: niuniu0811    时间: 2015-9-21 20:55
哥们，飞机挂载的是什么相机，求教啦！

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作者: 建娃子    时间: 2015-9-21 22:01
挂载的应该是红外线成像设备吧？

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作者: luandayou    时间: 2015-9-21 23:54
热成像仪

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-22 15:47

老是被人踢 发表于 2015-9-21 19:29
这个线路是多少电压等级的?

这个是110kv的，你是做什么的

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-22 18:15

建娃子 发表于 2015-9-21 22:01
挂载的应该是红外线成像设备吧？

是的，双目的，红外和可见光一体的

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-22 18:18

niuniu0811 发表于 2015-9-21 20:55
哥们，飞机挂载的是什么相机，求教啦！

我挂的是红外和和可见光一体双目相机。

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-22 18:20

鸿雁 发表于 2015-9-21 20:33
我想学习你这个方案

我们一起交流一下，我也是刚刚接触这个行业，抛砖引玉了，你加我qq：498882043，详细聊聊

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-22 18:31

az6535 发表于 2015-9-21 20:12
无人机还不靠谱吧    都是高压强磁场   这不是容易出事

目前只有飞远点才靠谱，太近了风险太高。地磁场强度大约是0.5-0.6高斯，也就是5-6*E-5特斯拉（50-60μT），220千伏的高压线在百米范围内的电磁辐射强度超过0.4微特斯拉； 132千伏的高压线在数十米范围内的电磁辐射强度超过0.4微特斯拉； 11-66千伏的高压线在十数米范围内的电磁辐射强度超过0.4微特斯拉；不过和地磁比较起来还是小的多

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-22 18:34

雪雨风 发表于 2015-9-21 19:34
这是特高压吗

不算是，把标称电压1kV以上、330kV以下的交流电压等级定义为高压，把标称电压330 kV及以上、1000 kV以下的交流电压等级定义为超高压，把标称电压1000 kV及以上的交流电压等级定义为特高压

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作者: 雪雨风    时间: 2015-9-22 19:24

巡线先生 发表于 2015-9-22 18:34
不算是，把标称电压1kV以上、330kV以下的交流电压等级定义为高压，把标称电压330 kV及以上、1000 kV以下 ...

特高压不是直流远距离输送,怎么会是交流

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作者: 老是被人踢    时间: 2015-9-22 21:49

巡线先生 发表于 2015-9-22 15:47
这个是110kv的，你是做什么的

呵呵，我是500KV操作班的。你的110KV估计是重载线路

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作者: 建娃子    时间: 2015-9-22 22:15

巡线先生 发表于 2015-9-22 18:15
是的，双目的，红外和可见光一体的

那个东西不便宜吧？

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-23 09:05

建娃子 发表于 2015-9-22 22:15
那个东西不便宜吧？

红外相机很贵

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作者: 巡线先生    时间: 2015-9-23 09:06

老是被人踢 发表于 2015-9-22 21:49
呵呵，我是500KV操作班的。你的110KV估计是重载线路

能加个qq吗，498882043想，详细聊聊

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作者: 梦想鹰隼    时间: 2015-9-23 13:01
目前应该还在试验中

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作者: francis_peng    时间: 2015-9-24 06:58

巡线先生 发表于 2015-9-21 19:21
自己发的帖，自己先顶顶

据我所知，目前国内还没有能挂载到无人机上的紫外设备进行电力巡线。真有的话，介绍一下！！！

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作者: 老是被人踢    时间: 2015-9-24 07:30

巡线先生 发表于 2015-9-23 09:06
能加个qq吗，498882043想，详细聊聊

我QQ是834581271  我也有兴趣折腾

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作者: 老是被人踢    时间: 2015-9-24 07:32
我一直在寻找一种光电吊舱，能远距离锁定目标并放大拍照的设备

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作者: Eric_Xiao    时间: 2015-10-1 21:14

巡线先生 发表于 2015-9-21 19:21
自己发的帖，自己先顶顶

在这种高压线附近，电磁干扰不会影响罗盘吗？是不是得用手动模式飞行？

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作者: qifei27    时间: 2015-10-4 19:13

老是被人踢 发表于 2015-9-21 19:29
这个线路是多少电压等级的?

应该是交流220kV输电线路

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作者: qifei27    时间: 2015-10-6 09:32

巡线先生 发表于 2015-9-21 19:21
自己发的帖，自己先顶顶

图片的确很精准，请问你是如何把控的，如何避障？如何判断飞机与被拍物件的距离，因为这是避免炸机的主要因素

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作者: mindracer    时间: 2015-10-8 19:19
各位有微型投线器的需求么？我开发了一个长宽高30X40X20的抛线器，用9g舵机，总重小于20g。
求各位提供合适的旋翼机架的固定螺栓孔直径和间距。

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作者: 孤独的飞行者    时间: 2015-10-13 13:44

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作者: yuyuyu120    时间: 2015-10-16 11:48
你好  2个问题    1  这样把控飞机与带电体距离   2 航拍高压线时   是否有干扰？如 失控    图传信号失真

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作者: 408788982    时间: 2015-10-16 14:53
这个红外检测装备贵不？

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作者: 巡线先生    时间: 2015-10-21 17:25

408788982 发表于 2015-10-16 14:53
这个红外检测装备贵不？

我们自己生产的，可以做到很低6w的样子，640分辨率

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作者: 巡线先生    时间: 2015-10-21 17:27

yuyuyu120 发表于 2015-10-16 11:48
你好  2个问题    1  这样把控飞机与带电体距离   2 航拍高压线时   是否有干扰？如 失控    图传信号失真
...

我们再550kv做过实验，距离10m内飞控gps会出现异常，10m开外几乎不被干扰，我们一般飞行距离塔30m，图像信号几乎不受影响

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作者: 巡线先生    时间: 2015-10-21 17:28

qifei27 发表于 2015-10-6 09:32
图片的确很精准，请问你是如何把控的，如何避障？如何判断飞机与被拍物件的距离，因为这是避免炸机的主要 ...

我们使用的变焦镜头，飞行距离一般离塔30m，一般是视线内飞行。

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作者: 巡线先生    时间: 2015-10-21 17:30

老是被人踢 发表于 2015-9-24 07:32
我一直在寻找一种光电吊舱，能远距离锁定目标并放大拍照的设备

远距离是指的多远呢，一般10倍变焦后云台能稳定住画面的话，已经很不错了。

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作者: 巡线先生    时间: 2015-10-21 17:31

francis_peng 发表于 2015-9-24 06:58
据我所知，目前国内还没有能挂载到无人机上的紫外设备进行电力巡线。真有的话，介绍一下！！！

紫外这个东西估计短时间能搞不上去吧，紫外成像条件苛刻，体积重量都比较大，小无人机体力不支啊

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作者: francis_peng    时间: 2015-10-21 22:57

巡线先生 发表于 2015-10-21 17:31
紫外这个东西估计短时间能搞不上去吧，紫外成像条件苛刻，体积重量都比较大，小无人机体力不支啊 ...

主要还是价钱问题，以色列已经有旋翼机载紫外的成品了，只是非常贵而已

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作者: yuyuyu120    时间: 2015-10-22 07:25

yuyuyu120 发表于 2015-10-16 11:48
你好  2个问题    1  这样把控飞机与带电体距离   2 航拍高压线时   是否有干扰？如 失控    图传信号失真
...

我们再550kv做过实验，距离10m内飞控gps会出现异常多谢

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作者: 408788982    时间: 2015-10-22 08:21
哪你的肯定是单位配的啊？

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作者: 飞蛙    时间: 2015-10-22 12:45
学习了！很不错的帖子！楼主加你的QQ了向你请教！

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作者: 刘礼龙    时间: 2015-10-28 18:56

francis_peng 发表于 2015-9-24 06:58
据我所知，目前国内还没有能挂载到无人机上的紫外设备进行电力巡线。真有的话，介绍一下！！！

没有

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作者: 刘礼龙    时间: 2015-10-28 18:56

408788982 发表于 2015-10-16 14:53
这个红外检测装备贵不？

12万左右

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作者: qifei27    时间: 2015-10-31 10:29

巡线先生 发表于 2015-10-21 17:28
我们使用的变焦镜头，飞行距离一般离塔30m，一般是视线内飞行。

可以把配置清单放上来看看吗？

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作者: 周家小苯孩    时间: 2015-11-6 17:34
可以加QQ吗 我也刚开始接触？

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作者: suifeng310    时间: 2015-11-10 13:49
这个太好了
我想问问你，这个是多旋翼飞的么？
能飞多久？
你挂的红外多少钱？

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作者: hans31    时间: 2015-11-12 09:56
高压会有干扰吗？

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作者: 4121084    时间: 2015-11-12 15:10

刘礼龙 发表于 2015-10-28 18:56
12万左右

想了解下这套红外检测设备，有介绍么？

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作者: qifacang    时间: 2015-11-22 05:41
标题: 来自选择板块

老是被人踢 发表于 2015-9-24 07:32
我一直在寻找一种光电吊舱，能远距离锁定目标并放大拍照的设备

远距离偷窥女生洗澡直说嘛我们都是男人

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作者: 四川小小鸟    时间: 2015-12-15 09:31

巡线先生 发表于 2015-9-22 15:47
这个是110kv的，你是做什么的

这是220kV的吧

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作者: zhangjunhu    时间: 2015-12-15 13:56

老是被人踢 发表于 2015-9-22 21:49
呵呵，我是500KV操作班的。你的110KV估计是重载线路

我看着感觉像是22-50万伏的，11万伏好像不用这么多绝缘子，LZ也相当专业了

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作者: a_bc306    时间: 2015-12-18 19:13
看得一清二楚

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作者: WANGZHIJIANG131    时间: 2015-12-25 16:22
没有磁场干扰吗？这是油的还是电的？油的是没有磁场干扰的，但是干扰飞控的GPS

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作者: qifei27    时间: 2016-1-3 00:40

巡线先生 发表于 2015-10-21 17:28
我们使用的变焦镜头，飞行距离一般离塔30m，一般是视线内飞行。

我们大家也同行，可以把你们机器配置发给我看看，用作参考，可以吗？，谢谢！qifei27@126.com

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作者: pch    时间: 2016-1-13 20:55
红外都已经有很成熟的方案了，比原来的设备便宜实惠，某宝上很多看看都是用flir的   tau640 或tau336 做的

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作者: haoshay    时间: 2016-1-15 10:42

巡线先生 发表于 2015-9-22 18:31
目前只有飞远点才靠谱，太近了风险太高。地磁场强度大约是0.5-0.6高斯，也就是5-6*E-5特斯拉（50-60μT） ...

能不能给磁罗盘加个法拉第笼子
隔绝这些磁场干扰啊？

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作者: haoshay    时间: 2016-1-15 10:42
紫外设备介绍一下啊

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作者: 小二杰    时间: 2016-1-26 22:00
学习了

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作者: wssyscg    时间: 2016-2-27 17:48
好东西，顶一下

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作者: 心有多高    时间: 2016-3-19 23:54
这图片拍的确实不怎么样，角度上面可以拍的更好，巡检更有效

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作者: 懒觉斗士    时间: 2016-3-21 23:04
不错，学习了，谢谢楼主。

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作者: g1414340024    时间: 2016-3-29 11:50
我也来两张距离近的是低压35kv 但基本最多的在220kv 同样也有800kv的直流 来几张照片供大家指教。

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作者: uvteck    时间: 2016-4-11 01:02
最近折腾出来一套经济实惠的双光巡线方案，可见光+热成像，直接上图。

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作者: francis_peng    时间: 2016-4-11 10:18

uvteck 发表于 2016-4-11 01:02
最近折腾出来一套经济实惠的双光巡线方案，可见光+热成像，直接上图。

这样的机子，也就是在南网能忽悠一下

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作者: ht868788    时间: 2016-4-12 14:36
我很好奇，你的天九是干什么的？还有没看错的话，应该是悟+640机芯+5.8G图传吧，实际飞行时间怎么样？

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作者: ht868788    时间: 2016-4-12 14:38

g1414340024 发表于 2016-3-29 11:50
我也来两张距离近的是低压35kv 但基本最多的在220kv 同样也有800kv的直流 来几张照片供大家指教。

哥们，你用了差不多30倍变焦机芯吧,？效果很好啊，对于变焦机芯防抖问题可以交流下。Q624394133

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作者: uvteck    时间: 2016-4-15 00:28

ht868788 发表于 2016-4-12 14:36
我很好奇，你的天九是干什么的？还有没看错的话，应该是悟+640机芯+5.8G图传吧，实际飞行时间怎么样？

机载热像仪是FLIR相机+硬件方案组成，单独的相机只简单的模拟图像输出，无法满足机载的需求。天9用来控制热像仪调色，电子变倍，数字图像存储。整体230g左右，不影响悟的飞行时间。

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作者: uvteck    时间: 2016-4-15 00:30

francis_peng 发表于 2016-4-11 10:18
这样的机子，也就是在南网能忽悠一下

检测电塔足够了，电线巡检还是用吊舱更好。

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作者: a0060634    时间: 2016-4-15 13:57

uvteck 发表于 2016-4-11 01:02
最近折腾出来一套经济实惠的双光巡线方案，可见光+热成像，直接上图。

真勇敢  敢拿DJI的东西做这事  

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作者: uvteck    时间: 2016-4-16 00:31

a0060634 发表于 2016-4-15 13:57
真勇敢  敢拿DJI的东西做这事

无知者无畏

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作者: francis_peng    时间: 2016-4-16 09:46

uvteck 发表于 2016-4-15 00:30
检测电塔足够了，电线巡检还是用吊舱更好。

检测电塔就足够了？？？呵呵！
让这货在塔底起飞，检查一基耐张塔，需要多少块电池啊？如果是110KV，220KV的电塔估计还能飞上去瞄一瞄，正负800KV的电塔一飞上去就被干掉了。所以说这货只能在南网忽悠。

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作者: alleinmann    时间: 2016-4-19 09:56

雪雨风 发表于 2015-9-22 19:24
特高压不是直流远距离输送,怎么会是交流

1000kV交流特高压线路国内只有一条建成投运。世界上也就这一条投入运行。别的国家的只是实验线路没有正式投入运行。

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作者: alleinmann    时间: 2016-4-19 10:01

uvteck 发表于 2016-4-11 01:02
最近折腾出来一套经济实惠的双光巡线方案，可见光+热成像，直接上图。

FLIR相机现在有直接兼容悟的了吧

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作者: CCNBA    时间: 2016-5-28 09:42
赞个

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作者: CCNBA    时间: 2016-5-28 09:42
赞个

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作者: E=mcc    时间: 2016-7-13 12:51


凑个热闹，海拔5200m的塔

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作者: xiaoqiang886    时间: 2016-7-13 15:05
   其实 我们公司也在电力领域  深耕多年  ，   我们可以提供一整套方案  。

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作者: xiaoqiang886    时间: 2016-7-13 15:06
电力巡检 ，  最大的难题就是 电磁干扰  。   

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作者: hawkysunny    时间: 2016-7-15 14:06

niuniu0811 发表于 2015-9-21 20:55
哥们，飞机挂载的是什么相机，求教啦！

应该是GOPRO类高清版，红外的能挂上去的好像不多。

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作者: hawkysunny    时间: 2016-7-15 14:12

qifacang 发表于 2015-11-22 05:41
远距离偷窥女生洗澡直说嘛我们都是男人

这哥们厉害！只能说，以后手机直接搭载一个旋翼，就直接送到任何一个地方去拍照了。

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作者: tianyify    时间: 2016-7-18 14:41
路过

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作者: tianlan    时间: 2016-7-21 13:14

巡线先生 发表于 2015-9-22 18:18
我挂的是红外和和可见光一体双目相机。

这种红外可见光一体双目相机可以一起工作吗？

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作者: 乐超    时间: 2016-7-21 23:47
我在想 离多远不会直接被高压线击毁  干扰炸鸡

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作者: 海阔天空666    时间: 2016-7-29 11:50
不懂，帮顶

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作者: 陈明吉    时间: 2016-10-10 09:54

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作者: 陈明吉    时间: 2016-10-10 09:54

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作者: xuanfeikeji    时间: 2016-10-14 15:59
顶一下

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作者: OLGWAMX    时间: 2017-2-3 12:12
支持好帖

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作者: 国子盼    时间: 2017-3-19 18:34
楼主这一套多少银子

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作者: 国子盼    时间: 2017-3-19 18:35
也想做一套跪求配置

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作者: 氨基酸    时间: 2017-3-20 10:34

xiaoqiang886 发表于 2016-7-13 15:06
电力巡检 ，  最大的难题就是 电磁干扰  。

不难啊，惯导性能好，不怕磁干扰，倒是现在都在用的玩具级多旋翼没几个有惯导的。

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作者: xiaoqiang886    时间: 2017-3-20 14:55

氨基酸 发表于 2017-3-20 10:34
不难啊，惯导性能好，不怕磁干扰，倒是现在都在用的玩具级多旋翼没几个有惯导的。

  嗯 ，  我们公司做的大载荷无人机飞行平台已经收到电力单位的青睐  。。

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作者: 赵氏小强    时间: 2017-4-7 09:43
路过帮顶一下

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作者: 赵氏小强    时间: 2017-4-8 09:29
看到个鸟窝

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作者: 赵氏小强    时间: 2017-4-8 09:29
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