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标题: 定点后能水平移动吗？ [打印本页]
作者: m33707    时间: 2015-9-29 15:26
标题: 定点后能水平移动吗？
用的pixhack，请教下，打到定点后，能打方向再水平移动吗？
如果能移动的话，移动后，直接能在移动后的位置定住？
整个过程遥控器在定点模式下

还是定点后，遥控器方向就不起作用了？

新手昨天第一次定点。。。。。


作者: kenken    时间: 2015-9-29 16:26
能
作者: m33707    时间: 2015-9-29 16:31
kenken 发表于 2015-9-29 16:26
能

谢谢，待会儿试下。。。。


作者: Fdzy    时间: 2015-9-29 16:41
能移动，主要是看你用哪个定点模式，有两个模式。loiter和position，共同点是在打杆后都会控制水平移动，油门可以控制升降速度，在送手后会悬停在当前松手位置（如果在速度很快的情况下突然松开摇杆，会有姿态很大的反向刹车过程，容易掉一下高度）。不同是loiter模式下，水平移动的速度是与遥控器摇杆动作大小成比例的，最大值对应wp的速度（就是飞机飞自动航点时的速度）。positonhold模式其实是loiter与altitudehold（定高）模式的混合，不打杆时是悬停状态，打杆后切换到altitude模式（内部切换，遥控器开关不变），这时飞机倾斜角度与遥控器摇杆成比例关系（所以一般pos模式比loiter模式飞得快很多）。松手后又切换回loiter模式定点。
作者: m33707    时间: 2015-9-29 16:52
Fdzy 发表于 2015-9-29 16:41
能移动，主要是看你用哪个定点模式，有两个模式。loiter和position，共同点是在打杆后都会控制水平移动，油 ...

谢谢，你今天解答了我两个问题了，非常感谢。。。。

作者: WJL11    时间: 2015-9-29 18:50
Fdzy 发表于 2015-9-29 16:41
能移动，主要是看你用哪个定点模式，有两个模式。loiter和position，共同点是在打杆后都会控制水平移动，油 ...

也解释清了我存了好久的疑问，感谢
作者: m33707    时间: 2015-9-30 11:13
今天定点后，水平移动了下，效果不错，准备以后就定点飞了，飞完后就再定住，很方便。。。。




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