5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 鱼鹰Osprey V-22 400轴距 垂直起降倾转双发KT板像真机 [打印本页]
作者: zipray    时间: 2015-9-29 15:51
标题: 鱼鹰Osprey V-22 400轴距 垂直起降倾转双发KT板像真机
本帖最后由 zipray 于 2016-3-11 03:56 编辑

像真比例 : 1/35
长度 : 500mm
宽度: 440mm
翼展 : 376mm (excluding nacelles)
轴距 : 412mm
翼面积 : 229.36cm2
起飞重量 : 440g
马达: TURNIGY2730(1500KV) × 2
桨: HK GWS type 7 × 3.5 counter rotation
电调: 15A × 2
电池:锂离子 3S 850mah 25C × 1
舵机: Free Wing 120degrees × 2, HXT500 × 4
飞控: KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board OpenAer2 V1.1 Beta10
推力: 总计750g (13000转 , 电流 16A)
(, 下载次数: 247) (, 下载次数: 243) (, 下载次数: 223) (, 下载次数: 217) (, 下载次数: 225) (, 下载次数: 223)
为后来者提些建议：1、图纸的翼展加大，低速平飞能产生足够的升力，解放双发动力为完全90度倾转。2、平尾的俯仰舵效要进一步提高，切换固定翼模式前的旋翼倾转过程产生很大下俯力矩。3、减小机身宽度，降低前飞阻力已便更快的达到可以进行姿态切换需要平飞速度。

百度云附件：Osprey V-22鱼鹰400轴距垂直起降倾转双发KT板像真机图纸.rar









作者: a_bc306    时间: 2015-9-29 15:59
沙发
作者: huangban89    时间: 2015-9-29 16:09
我以为能切固定翼模式。如果能切的话，翼展要大点才行
作者: 昨日一去不复返    时间: 2015-9-29 16:10
自己做的？好飞么？
作者: wlh1992117    时间: 2015-9-29 16:21
nice  用的什么飞控
作者: flywat    时间: 2015-9-29 16:25

作者: 3dhx    时间: 2015-9-29 16:33
试飞没转为固定翼模式呢，真想看的是这儿。
作者: 郭启军    时间: 2015-9-29 16:45
不错 有点意思
作者: SageST    时间: 2015-9-29 16:46
求看  转成固定翼模式的视频
作者: wdl67    时间: 2015-9-29 17:03

作者: zipray    时间: 2015-9-29 17:24
huangban89 发表于 2015-9-29 16:09
我以为能切固定翼模式。如果能切的话，翼展要大点才行

这只是一个开始，目前是两轴模式飞控垂直起飞，固定翼采用纯手动模式飞行。空中切换姿态尚未完成45度模式的过渡方案，权益方式转固定翼模式需要垂直模式达到一定的前飞速度以后俯仰舵效足以修正姿态水平到完成倾转。目前看来，手动切换需要大量的练习和测试，飞控自动完成需要空速计采集平飞速度。一起研究吧，对这份图纸的任何修改，完善，优化以及加工整理不需要注明引用和出处。开源飞控，开源精神。

作者: 纳粹机器    时间: 2015-9-29 17:24
转固定翼模式恐怕升力又不够，直升机模式速度又不够
作者: Zanquar    时间: 2015-9-29 17:28
很不错了已经，顶
作者: q748169667    时间: 2015-9-29 17:54

作者: zgzhangxiao    时间: 2015-9-29 17:59
不错，不错，连出2贴，都是精品
作者: sdxgy    时间: 2015-9-29 18:28

作者: 蔡子健    时间: 2015-9-29 18:31
重点是两轴垂直起降，其它都好解决
作者: zipray    时间: 2015-9-29 19:36
蔡子健 发表于 2015-9-29 18:31
重点是两轴垂直起降，其它都好解决

为后来者提些建议：1、图纸的翼展要加大，低速平飞能产生足够的升力，解放双发动力为完全90度倾转。2、平尾的俯仰舵效要进一步提高，切换固定翼模式前的旋翼倾转过程产生很大下俯力矩。3、减小机身宽度，降低前飞阻力已便更快的达到可以进行姿态切换需要平飞速度。

作者: bianyongfang88    时间: 2015-9-29 21:00
飞控应该是kk2.0刷的倾转旋翼的固件
作者: mgx    时间: 2015-9-30 02:22

作者: 空军1号    时间: 2015-9-30 09:29
期待真正的固定翼飞行！
作者: xu1288    时间: 2015-9-30 11:17
不错！
作者: zipray    时间: 2015-9-30 14:51
3dhx 发表于 2015-9-29 16:33
试飞没转为固定翼模式呢，真想看的是这儿。

我一直纠结这个帖子是不是该发到固定翼板块，话说 鱼鹰v-22这种倾转旋翼，到底是多轴飞行器呢，还是固定翼呢，抑或是直升机呢？（旋翼矢量变化等效于只变周期螺距的四通单桨直升机）

作者: jmjcn    时间: 2015-10-5 06:42
支持一下
作者: dingxinkai    时间: 2015-10-6 12:15
优雷特淘宝上就有成品了

作者: zipray    时间: 2015-10-6 13:06
本帖最后由 zipray 于 2015-10-6 13:13 编辑
dingxinkai 发表于 2015-10-6 12:15
优雷特淘宝上就有成品了

优雷特CL-84EPO垂直起飞时采用尾矢量的Y3轴三电机方案，平飞改双发固定翼。XC-142只是改进增加了主推进电机数量，原理一样。

作者: zhululin心空    时间: 2015-10-6 16:46



厉害，视频中固定翼模式没看出来，如果真能固定翼模式那就到位了

作者: oakli    时间: 2015-10-8 10:46
zipray 发表于 2015-9-30 14:51
我一直纠结这个帖子是不是该发到固定翼板块，话说 鱼鹰v-22这种倾转旋翼，到底是多轴飞行器呢，还是固定 ...

没所谓，估计你发到那边都木有人有意见，都发都行
作者: 玄宇简爱    时间: 2015-10-8 22:12
不错 创新
作者: mgx    时间: 2015-10-9 13:59

作者: zipray    时间: 2015-10-12 23:08
zhululin心空 发表于 2015-10-6 16:46
厉害，视频中固定翼模式没看出来，如果真能固定翼模式那就到位了

期待大家一起努力继续改进设计。

作者: mym_123    时间: 2015-10-16 02:09
这当固定翼看起来不协调啊，那翼展能平飞不
作者: zipray    时间: 2015-10-16 05:00
mym_123 发表于 2015-10-16 02:09
这当固定翼看起来不协调啊，那翼展能平飞不

翼展是短了点，但也不用做的固定翼一样长。鱼鹰的固定翼姿态翼面上的气流速度比普通固定翼大，螺旋桨气流吹的。
作者: skypup    时间: 2015-10-20 22:13
感谢楼主分享！

电机倾转机构的设计挺好，赞一个。
作者: zipray    时间: 2015-10-21 22:52
本帖最后由 zipray 于 2015-10-21 22:56 编辑
skypup 发表于 2015-10-20 22:13
感谢楼主分享！

电机倾转机构的设计挺好，赞一个。

谢谢，事实上，鱼鹰V22现在改进增加了翼展，并采用了精度更高，更结实耐摔，好维护修理，并且造价低廉，制作简单的新型倾转结构：450se大桨夹，2208电机十字架一对边90度弯折，4mm的螺丝贯通做轴，电机底部是固定翼用的前轮转向舵机座，机翼横梁采用8mm碳管。


作者: huzi127    时间: 2015-10-22 13:32

作者: 咆哮    时间: 2015-12-26 02:30
建议翼展拓展到5米 机体内用冲气救生圈材料填充氦气 这样的有效载重 可以应付微单和高容量电池了 一次飞2、3个小时很轻松 并且比四轴少很多的故障率 也不会炸机
作者: loinking    时间: 2015-12-29 11:55

作者: zhangfeng1981    时间: 2016-3-9 19:20

作者: TiltrotorPitBoy    时间: 2016-6-3 11:20
我也在做一个倾转旋翼机， 转轴打算用proe做，但机身部分不知道怎样做
作者: CCNBA    时间: 2016-6-3 11:38

作者: SageST    时间: 2016-6-3 13:53
关注  现在如何了
作者: mgx    时间: 2016-6-19 01:17

作者: 杨阳洋    时间: 2016-6-21 16:21
楼主可以详细介绍一下您的那个倾转装置吗？
作者: 风起云涌    时间: 2016-7-15 22:08
我现在就差飞控不会设置了(KK2.1.5已经刷VTOL固件)…
作者: 风起云涌    时间: 2016-7-15 22:10

(, 下载次数: 37)
(, 下载次数: 34)
作者: youjun8866    时间: 2016-7-24 23:26
挺不错的

作者: wxlijun324    时间: 2016-7-27 17:21
这个不错。

作者: xune001    时间: 2016-10-6 20:16
lz好样的  两轴的话 俯仰是靠副翼来控制么~~~~(>_<)~~~~
作者: 枫吟    时间: 2016-10-25 16:49
楼主来个鱼鹰DIY全教程可好？造福广大魔友。
作者: tony001    时间: 2016-11-1 20:39
不错
作者: beijinglyh    时间: 2016-12-26 01:19



技术大牛啊

作者: ivoGY61N7H    时间: 2016-12-28 21:28
楼主大神求教
作者: ivoGY61N7H    时间: 2016-12-28 21:28
bianyongfang88 发表于 2015-9-29 21:00
飞控应该是kk2.0刷的倾转旋翼的固件

到哪能刷
作者: ivoGY61N7H    时间: 2016-12-28 21:31
风起云涌 发表于 2016-7-15 22:08
我现在就差飞控不会设置了(KK2.1.5已经刷VTOL固件)…

你怎么刷的求教
作者: 风起云涌    时间: 2016-12-29 00:04
ivoGY61N7H 发表于 2016-12-28 21:31
你怎么刷的求教

我不会刷…飞友远程协助帮刷的，现在没有再做下去了，飞控都闲置了。
作者: ivoGY61N7H    时间: 2016-12-30 11:03
风起云涌 发表于 2016-12-29 00:04
我不会刷…飞友远程协助帮刷的，现在没有再做下去了，飞控都闲置了。

闲置了出吗
作者: 风起云涌    时间: 2016-12-31 00:02
ivoGY61N7H 发表于 2016-12-30 11:03
闲置了出吗

可以出给你…加我qq:85777636聊。
作者: 风起云涌    时间: 2016-12-31 00:04
本帖最后由 风起云涌 于 2016-12-31 00:11 编辑

我的没有做成功…
作者: 风起云涌    时间: 2016-12-31 00:08
ivoGY61N7H 发表于 2016-12-30 11:03
闲置了出吗

我在闲鱼卖·KK2.1.5飞控#来闲鱼，发现更多闲置超值好物# http://a.iopiopl.com/F.YUU4v?ut_sk=1.null.Copy.detail
作者: EZ~Fly    时间: 2020-2-22 17:31
楼主图纸分享没有了能不能在分享下呢
作者: 身无双翼    时间: 2020-2-27 21:24
机翼差点意思啊！
作者: 0918    时间: 2020-3-13 11:54
同求
作者: 垂直起降灰机    时间: 2020-4-23 16:25
huangban89 发表于 2015-9-29 16:09
我以为能切固定翼模式。如果能切的话，翼展要大点才行

我有水平直接雕刻机雕刻泡沫模型




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3