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标题: 植保机载重20斤，A2感度调多少，8轴，轴距1.5米 [打印本页]

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作者: 夏天1988    时间: 2015-10-13 21:44
标题: 植保机载重20斤，A2感度调多少，8轴，轴距1.5米
我现在基础感度俯仰147,横滚147,航向角147.姿态感度俯仰50,横滚50，垂直45。今天早上我把姿态感度直接调到130,130,45.飞起来的时候稳的，打了个俯仰，突然飞机就剧烈摇晃，没一下就炸了，我晕啊，哪位大神教我下，调多少，有什么建议

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作者: 夏天1988    时间: 2015-10-13 21:45
20寸的浆

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作者: plpq    时间: 2015-10-13 21:55
今天我把精灵感度降至60 一点小风吹过来差点吹翻了 。按说每次通电不是只能调整感度10%嘛  50直接130会不会有问题 另外 130和45这样合适吗 感觉问题还在感度 当聊天啊 我小白

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-10-13 22:00
感度和机架形状，动力系统，电池，电调甚至电源线都有关，光说着重量谁能知道啊。而且肯定是个相当复杂的公式……所以大家都是慢慢试慢慢调，没听说算出来的。

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作者: snowynight    时间: 2015-10-13 22:34

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作者: 某某大神    时间: 2015-10-14 14:14
啥配置啊，载重20公斤？

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作者: borneol    时间: 2015-10-14 15:41


农药机我调过，不好搞。。。全载重和轻载差太远，而且载重型的机器，得精心挑选震动小，动平衡好的电机和桨。有些动力搭配震动太大，起飞就闪白灯，根本没得调。
以前调的15KG级机器
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作者: tys1993    时间: 2015-10-14 15:41
调不好，作死这是

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作者: 炸香机    时间: 2015-10-14 17:15
这个是调出来的 可以远程调参啊

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作者: skypup    时间: 2015-10-14 19:17
建议楼主先换上 Pixhawk 或 APM 做一下自动调参，完成后把 PID 参数贴出来。

我再帮你看看换成 A2 大概是什么参数。

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作者: 夏天1988    时间: 2015-10-14 20:38

某某大神 发表于 2015-10-14 14:14
啥配置啊，载重20公斤？

20斤

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作者: 夏天1988    时间: 2015-10-14 20:39

skypup 发表于 2015-10-14 19:17
建议楼主先换上 Pixhawk 或 APM 做一下自动调参，完成后把 PID 参数贴出来。

我再帮你看看换成 A2 大概 ...

不懂哦

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作者: skypup    时间: 2015-10-15 13:03

夏天1988 发表于 2015-10-14 20:39
不懂哦

由于一些非技术方面的原因，有些大多轴我也会用到 A2。
当默认参数不合适时，我习惯先换上 APM 自动调参，等飞机稳定了，再根据自动调参的 PID 值来估计 A2 的感度。通过分析 APM 自动调参的参数，有时也能发现机架本身存在的问题。

大多数情况下，只要DJI的飞控不抽风，A2 用默认 100% 的感度就已经可以飞了呀，不至于炸机。

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作者: ace852    时间: 2015-10-15 17:00

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作者: 恋之风景    时间: 2015-10-16 08:43

skypup 发表于 2015-10-15 13:03
由于一些非技术方面的原因，有些大多轴我也会用到 A2。
当默认参数不合适时，我习惯先换上 APM 自动调参 ...

高手~

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作者: 机机鸡鸡    时间: 2015-10-19 19:33
这个姿态感度和基本感度的组合，不炸你炸鬼，不会调的话空中调参啊，不会的话我可以教你，哈哈

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