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标题: Apm wifi数传尝鲜，淘汰3dr数传，麻烦的usb [打印本页]

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作者: py555_blue    时间: 2015-10-19 23:56
标题: Apm wifi数传尝鲜，淘汰3dr数传，麻烦的usb


演示连接，请复制观看：

数传支持APM，MINI APM以及PIXHAWK，除了连接线稍有差异，相应的设置参数都是一样的。
新品，APM Pixhawk无线2.4G wifi数传，可取代 3DR 数传，电脑和手机等移动设备可以直接充当接收设备，无需额外接收端，2.4G提供更高带宽，更高频率，避免大功率对讲设备的干扰。双天线设计，板载陶瓷天线，外置铜管天线，多角度工作无死角，满足用户多种安装需要。另外，无线模块通过FCC认证，辐射更小，更和谐。
数传工作方式：把APM或PIXHAWK遥测端口的串口数据，以透明传输的模式，用UDP协议转发到地面站对应的网络端口。因比，如果有相应软件支持，WIFI数传模块也可用于其他串口传输数据的设备。
数传连接飞控后，在电脑和移动设备上安装地面站软件，电脑端确认支持的软件有APM PLANNER 和PLAY UAV。数传连接到飞控的遥测（数传）端口，给飞控通电，可在地面端设备上搜索到一个无线接入点（AP）：APMWIFI，默认连接密码：12345678，数传会自动给地面站设备分配IP地址：192.168.4.2，正确连接之后，打开地面站软件，设置连接参数：UDP协议，波特率：57600，连接端口：14550，如果步骤无误，那么地面站即可连接到飞控。
连接注意事项：
1，飞控与数传接线需要正确，VCC，GND对应连接，TX和RX交叉连接（飞控TX接到数传RX，飞控RX接到数传TX）。
2，飞控最好通过电池供电，不能通过电脑或手机USB供电（但一般的USB充电器供电没有问题），因为APM的USB接口和数传接口是复用的，同时只能一个工作。飞控和数传离电脑稍远一些，保持一米以上的距离。
3，数传通电之后，会给第一个连接到数传的地面站设备分配IP地址：192.168.4.2，后续连接的设备IP地址会自动加1，也就是说，只有第一个连接到数传的设备才能跟数传正常通信。当有多个设备曾经连接到数传时，请把设备的IP分配方式设置成动态分配（不建议静态IP），对于不需要连接到数传的设备，请确保它们已经连接到别的WIFI或者已经关闭WIFI功能，这样可以保证地面站设备能获取到正确的IP地址。打开地面站软件时，请确认当前连接到的是APMWIFI，当前IP地址是：192.168.4.2。这是数传正常工作的基础。如果出错，请先给飞控断电，再按上面的介绍正确连接。
4，打开地面站连接的过程，以MISSION PLANNER为例，如果出现waiting for UDP，可能是IP地址不对或者当前电脑（或手机）连接到了别的WIFI，并没有连接到数传。如果一直停在Trying to connect，读取参数那里，那么数传已经连接到了地面站，但是飞控却没有数据发送给数传，可能是接线错了或者飞控正在通过USB而不是数传接口来传送数据。遇到这些问题，请先给飞控断电，再按上面的介绍正确连接。

传输距离
地面实测距离可达80米，实际空中使用距离会有所增加，视使用环境而定

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作者: py555_blue    时间: 2015-10-19 23:59
驭风科技 最便宜，只能帮到这里了

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作者: 山广东    时间: 2015-10-20 01:21

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作者: wcdsxm    时间: 2015-10-20 08:26
唯一不方便的是你的视频要躺着看

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作者: wcdsxm    时间: 2015-10-20 08:28
能给个购买链接不，我在淘宝上看了很多wifi串口模块，不知道哪个可以用

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作者: philipmax    时间: 2015-10-20 09:32
简单的说，你旁边有个富斯控，你的飞机就可以下来了。一般小wifi撑不住

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作者: py555_blue    时间: 2015-10-20 09:58

philipmax 发表于 2015-10-20 09:32
简单的说，你旁边有个富斯控，你的飞机就可以下来了。一般小wifi撑不住

这个不是遥控，是数据传输，断了也不影响飞行，更多时候是调参方便，遥控还是靠遥控器啊

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作者: py555_blue    时间: 2015-10-20 10:07

wcdsxm 发表于 2015-10-20 08:28
能给个购买链接不，我在淘宝上看了很多wifi串口模块，不知道哪个可以用

看二楼，最便宜的，而且不是分体的，千万别买那种2个板子分体的，可靠性差

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作者: philipmax    时间: 2015-10-20 10:07

py555_blue 发表于 2015-10-20 09:58
这个不是遥控，是数据传输，断了也不影响飞行，更多时候是调参方便，遥控还是靠遥控器啊

这倒是没错，这个观点我也赞同，我也是用蓝牙调参的。不过也就是个8266，还卖这么贵~~~

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作者: 耀耀    时间: 2015-10-20 11:25
表示用433数传模块转蓝牙的路过

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作者: Salem    时间: 2015-10-20 20:42
距离这么近，没有3dr远。

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作者: 浅微浪    时间: 2015-10-21 05:34
这个wifi只要买个发射端就可以用手机链接APM了？

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作者: py555_blue    时间: 2015-10-21 09:21

浅微浪 发表于 2015-10-21 05:34
这个wifi只要买个发射端就可以用手机链接APM了？

当然，方便的很，啥都不需要插

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作者: 浅微浪    时间: 2015-10-21 13:42

py555_blue 发表于 2015-10-21 09:21
当然，方便的很，啥都不需要插

这个wifi是APM供电的吗

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作者: friend_dicky    时间: 2015-10-21 19:16
直接藍牙模块,, 2X元

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作者: Mssussu    时间: 2015-10-22 11:35
这个看起来不错，可以买一个送给蓝朋友

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作者: BH4AIU    时间: 2015-10-23 14:32
想法不错，但是WIFI 是2.4G的，抗干扰能力太差，433，环境条件好的情况下几公里是没问题的

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作者: kasuo329    时间: 2015-12-15 11:39
我能说一个21块钱的HC-21就能做到吗

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2015-12-16 11:54
wifi好用，手机电脑，统统甩开数据线，调参设置航点方便，飞行时候上个图传，妥妥哒

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作者: flyghost    时间: 2015-12-29 01:21

kasuo329 发表于 2015-12-15 11:39
我能说一个21块钱的HC-21就能做到吗

这是啥？淘宝上搜不到这个模块

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作者: liyq83    时间: 2015-12-29 10:28
Wifi数传不要买垃圾，我买了个一百米收不到信号，如果有遮挡60米距离都成问题

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作者: FrankieHee    时间: 2016-1-1 15:55
學習了。。。。

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作者: barecheat    时间: 2016-1-6 16:01
每个老手都是我的师傅，谢谢。

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作者: flyghost    时间: 2016-1-6 17:25
请教，连TCP协议没问题，但是UDP协议一直waiting for UDP，IP地址什么的都没问题，楼主指导一下

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作者: zhuhongchao    时间: 2016-1-6 18:42

耀耀 发表于 2015-10-20 11:25
表示用433数传模块转蓝牙的路过

数传模块转蓝牙挺好。也不累赘。

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