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标题: apm飞固定翼有问题 [打印本页]

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作者: flm0201    时间: 2015-10-26 14:03
标题: apm飞固定翼有问题
飞四轴过来的，很轻松就调试把飞机送上天，但是自稳的舵量比较小，在空中无法完全校正飞机姿态，以前看过一个帖子好像是调哪个参数了，请教

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作者: song200105    时间: 2015-10-26 14:14
配置调试（记不清楚了）就是有PID的那个界面
有两个限制值 横滚的和俯仰的
按需调大 之后再相对应的增加一点P值

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作者: flm0201    时间: 2015-10-26 16:17
还有点航是在哪个飞行模式下才能实现 地面站

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作者: cnndu    时间: 2015-10-26 16:41

flm0201 发表于 2015-10-26 16:17
还有点航是在哪个飞行模式下才能实现 地面站

auto

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