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标题: cc3d求教 [打印本页]

作者: 438407642 时间: 2015-11-1 21:28
标题: cc3d求教
这样的电机输出频率正常吗？

作者: 438407642 时间: 2015-11-1 21:29
请教自稳怎样设置？还有怎么更稳定。新手目前只求稳定

作者: zzyyyou 时间: 2015-11-1 21:30
正常…我的输出是1035

作者: 438407642 时间: 2015-11-1 21:47

zzyyyou 发表于 2015-11-1 21:30
正常…我的输出是1035

我说的是电机频率，最上面的

作者: 太阳吧 时间: 2015-11-1 22:11
这个不用管飞起来平稳就行

作者: 438407642 时间: 2015-11-1 22:18

太阳吧发表于 2015-11-1 22:11
这个不用管飞起来平稳就行

就是瓢

作者: 太阳吧 时间: 2015-11-1 22:27

438407642 发表于 2015-11-1 22:18
就是瓢

动动微调不好用吗上电时找个平的地方小飘正常

作者: liujiang168 时间: 2015-11-1 22:44
正常，低于这个频率飞起来更不稳了。

作者: 438407642 时间: 2015-11-1 23:56

liujiang168 发表于 2015-11-1 22:44
正常，低于这个频率飞起来更不稳了。

为什么两个电机的输出频率不一样啊？？应该都是一样的才好啊。

作者: liujiang168 时间: 2015-11-2 07:25
本帖最后由 liujiang168 于 2015-11-2 07:28 编辑

438407642 发表于 2015-11-1 23:56
为什么两个电机的输出频率不一样啊？？应该都是一样的才好啊。

从图上看正常，四个控制频率都一样，看括号里的数字，第一个是1　2　3号电机，第二个是4号电机，后面两个是有更多电机用的。

作者: kikixp 时间: 2015-11-2 08:07
飘很正常，CC3D没有GPS定位，所以他的稳态是相对的，被风吹跑是正常的事情

作者: kiss500 时间: 2015-11-2 09:02
不玩CC2D了

作者: 438407642 时间: 2015-11-2 10:29

kikixp 发表于 2015-11-2 08:07
飘很正常，CC3D没有GPS定位，所以他的稳态是相对的，被风吹跑是正常的事情

我在室内悬停，也飘，这正常吗？

作者: kikixp 时间: 2015-11-2 11:02
很正常因为这个世界存在惯性。。。CC3D对自己进行自稳的同时，就会出现调整后的惯性漂移

CC3D只有加速度计和陀螺仪，只能检测的出方向的相对改变（锁尾）和相对于地球重力加速度的改变（前后左右），没有办法检测平飘。。。

作者: kikixp 时间: 2015-11-2 11:05
其他飞控有的高级传感器

罗盘：用于感知飞机和地球之间的绝对角度，可以用于无头模式
GPS：用于感知飞机和地球之间的位置关系，可以用于定点
气压计：用于感知飞机和地球之间的高度关系，用于定高
超声波同上，只是距离短一些

其他应该还有请补充

作者: alex197 时间: 2015-11-2 12:22
正常的啊，起飞扰流比较严重啦，楼主可以试试先放在地上解锁，校准水平之后，手持起飞，慢慢推油门，试着飞机有向上的推力的时候松手，这样扰流小点，但注意安全！！！

作者: 不死春哥 时间: 2015-11-2 19:54
可以参考下我的帖子哈多多交流

作者: 438407642 时间: 2015-11-2 20:21

不死春哥发表于 2015-11-2 19:54
可以参考下我的帖子哈多多交流

好的，有什么不懂得就向你请教了。

作者: 不死春哥 时间: 2015-11-2 20:26
好最近上的少回复慢些

作者: HMD松 时间: 2015-11-2 23:06
为何我的250飞起来频繁抖动，像抽了一样，搞得飞的时候心惊胆战的。。。还有我电调频率设置的是50Hz，是不是错了

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