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标题: 锁尾真闹心 调了一周了还诶弄好 谁也用14sg的来帮帮忙~~~~~~~~~~ [打印本页]

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 11:32
标题: 锁尾真闹心 调了一周了还诶弄好 谁也用14sg的来帮帮忙~~~~~~~~~~
这一周  就研究  所谓了    一开始用FS控 尾巴顺时针慢慢转   换14SG后 变逆时针慢慢转了    有谁也是用的14SG教教我    还有控里面的gyro都是怎么设置的   我这初始都是启用状态

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作者: Nicolasjo    时间: 2015-11-7 11:33
进来看看。。。。

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 11:35
给点建议呀    这尾巴都给我弄疯了  外面还下雨  测试也测不了  这一天天的   

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作者: luyulun    时间: 2015-11-7 11:53
什么陀螺仪？

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 12:01

luyulun 发表于 2015-11-7 11:53
什么陀螺仪？

k8

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 12:03
控里面有个GYRO的混控 说明书上说是GY750等的专用混控    我吧他们都关了   现在地面上中点测试   效果好多了  基本不转了   不知道飞起来能什么样    今天大雨飞不成了
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作者: luyulun    时间: 2015-11-7 12:05

skyonly008 发表于 2015-11-7 12:01
k8

增加尾巴感度的I值试试

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 12:07
都加到75了
上面说的  现在好多了  

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作者: 睡你麻痹起来嗨    时间: 2015-11-7 13:20
这肯定是你的飞机不喜欢你 要不这样 给他重新找个主人，先送我让我飞飞试试，说不定它喜欢我呢 到我手上就不晃了

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 14:05

睡你麻痹起来嗨 发表于 2015-11-7 13:20
这肯定是你的飞机不喜欢你 要不这样 给他重新找个主人，先送我让我飞飞试试，说不定它喜欢我呢 到我手上就 ...

拿你的猴来换

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 14:13
现在锁尾能锁住了   但是有轻微的金鱼尾   怎么解

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作者: luyulun    时间: 2015-11-7 15:05

skyonly008 发表于 2015-11-7 14:13
现在锁尾能锁住了   但是有轻微的金鱼尾   怎么解

是不是调过I值？

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作者: luyulun    时间: 2015-11-7 15:14

skyonly008 发表于 2015-11-7 14:13
现在锁尾能锁住了   但是有轻微的金鱼尾   怎么解

尾巴的I值过高

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 15:36

luyulun 发表于 2015-11-7 15:05
是不是调过I值？

没  调的控里面GYRO   把陀螺仪混控都关了  用的75   锁住尾巴了  但是总抖抖抖抖抖抖

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作者: luyulun    时间: 2015-11-7 15:40
可以看一下我发的贴，下面有PID的作用说明K8金鱼尾已解决 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1155504

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 16:03

luyulun 发表于 2015-11-7 15:40
可以看一下我发的贴，下面有PID的作用说明K8金鱼尾已解决 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthre ...

金鱼尾是慢慢的摆吧   我的是抖

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 16:04

luyulun 发表于 2015-11-7 15:40
可以看一下我发的贴，下面有PID的作用说明K8金鱼尾已解决 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthre ...

1.PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
这个懂么

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 16:07

luyulun 发表于 2015-11-7 15:40
可以看一下我发的贴，下面有PID的作用说明K8金鱼尾已解决 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthre ...

小黄脸的 陀螺增益  与后面博士帽的PID有关系么

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 16:11
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳
  这个和你描述的P 好像相反了

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作者: luyulun    时间: 2015-11-7 16:16

skyonly008 发表于 2015-11-7 16:04
1.PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加

这个早就知道，我只是将PID过高过低，飞机的表现写出来，你既然会这个，不可能连个锁尾都搞不定

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作者: luyulun    时间: 2015-11-7 16:17

skyonly008 发表于 2015-11-7 16:11
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳
  这个和你描述的P 好像相反了

我不知道曲线震动频繁是指什么，我只知道机身震动要降低P值

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-7 16:21

luyulun 发表于 2015-11-7 16:17
我不知道曲线震动频繁是指什么，我只知道机身震动要降低P值

恩   大致懂了  一直被这尾巴弄的  不行不行的    可算是遇上你  不然  ~~~~~~~~~~~~
明天去试试

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作者: joebora    时间: 2015-11-8 06:44
你说的75是控里的数值还是kbar看到的尾旋翼陀螺增益，如果控里的gyro你用的是默认avcs的话 控里的75%对应到kbar的感度不是太低就是太高了，具体忘了，要把控里的avcs调成normal，控里设置54%，kbar里对应的感度应该在70%

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作者: skyonly008    时间: 2015-11-8 11:24

joebora 发表于 2015-11-8 06:44
你说的75是控里的数值还是kbar看到的尾旋翼陀螺增益，如果控里的gyro你用的是默认avcs的话 控里的75%对应到 ...

先谢谢
但是 我看说明书说控里的GYRO是专对GY系列陀螺仪的   现在我吧他们都管了  飞着比原来好了
我说的75是K8里的增益  你是吧AVCS换成norm了么   飞着如何

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作者: joebora    时间: 2015-11-10 09:06

skyonly008 发表于 2015-11-8 11:24
先谢谢
但是 我看说明书说控里的GYRO是专对GY系列陀螺仪的   现在我吧他们都管了  飞着比原来好了
我 ...

对的  飞起来没什么感觉  锁尾也ok,我如果type哪里选GY模式  kbar里的陀螺增益好像降不到60左右，所以换成了 norm

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