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标题: 利用谷歌地球看APM&pixhawk日记,可模拟第一视角 [打印本页]

作者: 星帆的作者    时间: 2015-11-11 02:11
标题: 利用谷歌地球看APM&pixhawk日记,可模拟第一视角
本帖最后由 星帆的作者 于 2015-11-11 02:23 编辑

最近看到大神在玩谷歌地球,小弟无聊也下了个玩玩
发现用来分析飞行日记某种程度上更直观
弥补mp地面站做不到的功能
当然 ,分析日记主要还是用mp地面站,两者互补效果最佳。
先分享个今年二月份pixhawk四轴的炸机日记给大家看看
原贴

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1046816
用谷歌地球导入日记文件 模拟飞行器第一视角视频
[flash]http://www.tudou.com/v/3vCCmTVuEzo/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


首先我们要下载安装谷歌地球,如图软件页面,科技感十足!
(, 下载次数: 85)
如果直接导入pixhawk的bin日记文件,会得到立体的飞行高度距离轨迹(APM的log文件不会弄这个
(, 下载次数: 76)

APM的log文件,楼主不太会玩,发现没法直接导入

(, 下载次数: 73)
但可以转换成其他文件格式导入,如创建第一人称kml文件
(, 下载次数: 78)
(, 下载次数: 74)
apm的log文件可以直接转换kmz格式,pixhawk的bin文件则需要转成log文件
(, 下载次数: 77)
log文件再转“第一人称kml”文件(文件名称末会自动重命名为-fp,文件后缀为kmz),双击文件即可模拟飞行器第一视角

就这么简单,有兴趣的朋友们下个玩玩吧
刚刚玩,还不太熟悉,如有错漏,欢迎指正!








作者: napsterx    时间: 2015-11-11 05:06
本帖最后由 napsterx 于 2015-11-11 05:08 编辑

想问下,你APM没有内存卡,怎么储存日志的?
用的是数传存电脑的吗?

这个能很好的帮大家分析失事飞机原因。
感谢分享。很实用。


作者: 阳光你好    时间: 2015-11-11 09:56
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作者: 星帆的作者    时间: 2015-11-11 10:26
napsterx 发表于 2015-11-11 05:06
想问下,你APM没有内存卡,怎么储存日志的?
用的是数传存电脑的吗?

APM得用数据线连接MP地面站下载log,APM自带内存的,只不过很少内存,循环覆盖的。

作者: kenken    时间: 2015-11-11 11:31
楼主说的第一视角是这个吗?
(, 下载次数: 40)


作者: 星帆的作者    时间: 2015-11-11 12:07
kenken 发表于 2015-11-11 11:31
楼主说的第一视角是这个吗?

不是这个,直接打开bin文件会显示航线高度距离等立体地图,第一视角是指飞行器上的视角,需要把bin文件转log,再转第一人称kml文件(在通日记下载页面)

作者: 星帆的作者    时间: 2015-11-11 15:22
up

作者: 星帆的作者    时间: 2015-11-11 20:44
up

作者: Hesm    时间: 2015-11-13 18:07
又见星帆在装。。。哈哈,开个玩笑

作者: lqingsheng    时间: 2015-11-14 08:45
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